ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Советский патент 1973 года по МПК E21C27/22 E21D9/10 

1

Изобретение относится IK горной шромышленности и 1пред назначено для проведения гор«ых выработок.

Известны проходческне -комбайны, включающие механизмы распора и подачи, погрузочный орган, передний и задний кор;пуса, связанные лонжеронами, IB которых размещена П;риводная ось с головкой, на которой шарнврно установлены коромысла, на одном ллече с породоразрушающим инструментом, а другое соединено с силовы.м домкратом.

Предлагаемый ком|байн отличается от известных тем, что привод головки равмещен на переднем Kopinyce, а привод цасосов силовых/ дом1кратов, Соединенных с коромыслами - на заднем корпусе. Это -создает возможность регулирования Величины перемещения иородоразрушающего инст румента.

Иа фиг. 1 изображен предлагаемый Проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - механиЗМ приведения псоромысла в колебательное движение; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; «а фиг. 5 - узел II на фиг. 2; «а фиг. 6 -привод головки; на фиг. 7 - установ:ка на заднем корпусе двигателей; на фиг. 8 - узел III на фиг. 1; на фи1Г. 9 - разрез по А-А на фиг. 8; на фиг. 10-погрузочный орга«; на фиг. 11-разрез по Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн включает вращаюИ

щуюся головку Л установленную па конце оси 2, Которая размещена в подшипниках, находящихся в 1пере,днем и заднем корпусах 3 и 4, соединенных между собой двумя параллельными цилнндрическимн лонжеронами 5. Последние продолжены к задней части комбайна за .корпус 4 для того, чтобы -служить направляющими управляющей каретки 6, оборудованной механизмом распора в боковые стенки 7 выработки и механизмом подачи на забой 8. В нижней части комбайна размещен качающийся .конвейер 9.

Вращающаяся головка / включает сварной блок, состоящий из внешнего кольца 10, несущего переднюю плиту //, из внутреннего кольца 12 и из донной плиты 13, несун;ей центральную втулку (на чертежах не изображена), на которой при помощи Конического соединення и зажнмиого кольца закреплена полая ось 2. Промежуточная плита 14 обеспечивает связь между кольцами -10 и 12. Листовые элементы 15, образуюи-1,не подвеску, несут ПОДШИЦНИ1КИ качения 16, в которых качаются на оси 17 коромысла 18.

На вращающейся головке -/ установлены четыре .коромысла 18, нозволяющне полностью обрабатывать грудь забоя 8, в основном, тороидальной формы. На Внешнем плече коромысла установлен инструмент 19 со свободно вращающимся диском, а на внутреннем нлече - ПОДШИПНИК 20, на котором шарнирно устанавливается вилка 2/, которая видна на конце штока 22 поршня цилиндра 23 двойного действия, закрепленного при -помощи цапфы, шарнирной опоры « лодшипника на данной плите 13. В последней выполнены четыре отверстия для пропускания четырех цилиндров 23, приводящих В колебательное движение четыре коромысла 18.

Полая ось 2 несет на своей задней части «ожух 24, несущий четыре насоса 25, приводимые, бла-годаря установке зубчатой шестерни 26, внутреннИ М зубчатым колесом 27, которое, в свою очередь, жест1ко связано с неподвижной частью корпуса 4.

Направление движения изменяется гидравличеаким распределителем, управляемым ,кониевыми выключателями хода, расположенными вблизи ,подши1пников 16 и управляемыми движениями оси 17 коромысла 18. Регулировка концевых выключателей хода шозволяет фиксировать крайние положения ка/кдого коромысла и, вследствие этого, угол его поворота. Масло подается под низшим давлением в гидравлической цепи через да1пфу 28, и при иомощи колец 29 осуществляется управление гидравлическими распредедителя чи. В заднем корпусе 4 размещен роликовый подшипни1К 30, на который опирается ось 2 с вращающейся головкой / вместе с (подшипни.ком 31 на цилиндрических роликах, р азмещенньгм в переднем корпусе 3 и поддерживающим головку 7.

Передний корпус 3 состоит из внещнего колБца 32, внутреннего кольца 33 и из двух фланцев 34 и .35-переднего и заднего соответственно. На переднем фланце 34 закреплено внешнее кольцо подшипника 31, внутреннее кольцо установлено «а внутреннем кольце 12 вращающейся головки /, приводимой iBO вращение посредством редуктора, расположенного внутри корпуса 3, выходная шестерня iKOTOporo взаимодействует с внутренним зубчатым колесом 36, закрепленным на внешнем кольце головки /.

Устойчивость комбайна обеспечивается скользящими башмачками 37, рааполол енными относительно друг друга под углом приблизительно 120° и закрепленными на корпусе 3. Домкрат 38, расположенный вертикально в опоре 39, закрепленной на внешнем кольце 32 корпуса 3, опирается через башмак 40 на стенку 7 выработки для амортизации вибраций цри работе.

РедуктО|р приводится в движение при помощи детали 41, установленной на оси 42 ii соединенной с приводной осью 43 посредством карданного соединения. Передача выходного вращения осуществляется при помощи зубчатой Шестерни 44, установленной на оси 45 и взаимодействующей с зубчатым колесом 36. Ось 45 получает вращение при помощи двух промел уточных осей 46 и 47, каждая из которых несет две зубчатые шестерни. Таким образом, корпус 5 служит опорой четырем зубчатым механизмам, приводимым во вращение четырьмя осями 43, каждая из которых на двух своих концах снабжена карданным сое-динением.

На корпусе 4 размещены четыре электродвигателя 48, приводящие приводные оси 43 при помощи карданных передач .посредством упругих соединений, расположенных внутри корпуса 4.

Корпус 4 служит та|Кже резервуаром для масла и опорой для групп р:абочих насосов 49 и 50, подающих масло в различные рабочие гидравлические цепи при помощи электрогидравлического распределителя 51, раоположонного в верхней части корпуса 4. Задняя часть корпуса 4 несет неподвижное зубчатое колесо 27, которое служит для приведения в движение насосов 25, обеспечивающих качание рычагов. Гидравлические связи между иаcoca ми 25 и силовыми цилиндрами 23 осуществляются через трубопроводы, проходяи1,ие по полой оси 2.

Два цилиндрических лонжерона 5, соединяющие корпусы 5 и 4, расположены симметрично относительно оси комбайна слева и справа от последней и продолжены К задней части, где их соединены между собой плитой 52.

Задние части лонжеронов 5 служат для управления комбайном при помощи каретки 53, имеющей две на иравляющне трубки 54. В последних скользят лонжероны 5, соединенные между собой двумя плита.ми 55, несуигими в своей центральной части ось 56. Ось 56 совпадает с осью комбайна, жестко связанной с кареткой € при помощи конических колец 57. Стойка трех опорных до-мкратов 58 включает внешнее кольцо 59 и трИ стакана 60 с коническим гнездом, расположенные относительно

друг друга под углом 120°. В стаК-аны 60 входят КОН1ЦЫ штоков порщней домкратов 58, концы цилиндров 1которых несут башмаки 61, образуюидие на(коиечиик или башмак опоры на стенку 7 выработки. Стаканы 60, несущие

домкраты 58, соединены с осью 56 при ломощи шарового шарап-фа 62, обеспечивающего карданное соединение между опорными домкратами 58 и комбайном. Шарнир 62 опирается на ось 56, жестко связанную с кареткой 53,

и на стаканы 60, поддерживающие опорные домкраты 58 при шомощи колец 63 и 64 соответственно. Каждый башмак 61 несет два кронштейна 65, на которые опираются три силовых цилиндра 66, штоаси поршней которых опираются на кронштейны 67, также расположенные относительно друг друга под углом 120° и жестко закрепленные на корпусе 3. Корпус комбайна устанавливается относительно стойки домкратов 58 задней апоры

вращением вокруг оси комбайна при помощи Лруппы двух силовых цилиндров 68 двойного действия, опирающихся при помощи кронштейнов 69 и 70 соответственно на одну из направляющих трубок 54 и на кольцо 69. Это

устройство (позволяет обеспечивать 1комбайну

устойчивость относительно его оси, т. е. удерживать 1цилиндрические лонжероны е горизонтальной ПЛОСКОСТИ.

Порода, шадающая в выработку, отводится назад при помощи четырех отражателей 71, установленных на голове / и расположенНых так, что они образуют прерывистую спираль Архимеда.

ЗабО|р шороды осуи1,ествляется при этом с помощью качающегося ко-ивейера 9, подгзещенного iK колибайиу 1При помощи креплений 72 и 73. Колебательное движение обеопеч-ивается группой гидравличсоких приводов 74, имеющих на выходе барабан € 1канавками 75, на который наматывается трос 76, концы которого за1креплены на башмаках 37.

Перемена направления движения привода 74, иолуча:емая с помощью инвертирующих кондевых выключателей хода, расположенных вблизл оси качания одиого из креилений, вовлекает конвейер 9 в колебательное движение по дуге а вокруг оси его колебаний 77, тогда KaiK цепь 78 (приводится в движение .при помощи .гидродвигателя 79.

Комбайн работает следующим образом.

При ПОМОЩИ домкратов 58 выключают установ:ку задних опор «а стенки выработ1ки, затем .коМбайн подается нри помощи силовых .цилиндров 66. Передняя часть комбайна скользит по выработке 1при помощи окользящих бащмаков 37, и лонжероны 5 скользят в направляющих управляющей каретки 53. Комбайн продвигается последовательными циклами, 1причем каждый цикл соответствует длине хода лонжеронов 5 в направляющих 54 управляющей каретки 53. Когда цикл закончен, в верхнем домкрате 58 опоры на грунт сбрасывается давление, силовые цилиндры 66 сокращаются благодаря насосам 5(9; воздействием насоса на каждый из трех цилиндров

66 устраняют беспорядочное движение вокруг шарнира 62. Два иижнлх дом1крата 58 скользят внеред по стенке выработки при сокращении цилиндров 66.

5 Когда управляющая каретка 53 и домкраты 58 неремещены вперед, в верхнем домкрате 58 снова сбрасывается давление, и в цилиндры 66 подается давление с целью подачи вращающейся головки /. Как только головка /

0

Начииает вращаться, начинают синхронно перемещаться коромысла 18.

При этом 1каждый инструмент прорезает на груди 1забоя 8 борозду в виде опйралп, щаг которой выбирается в зависимости от крепо5 сти породы.

Управление комбайном осуществляется путем перемещения задней частн 1КОМбайна, воздействуя на три доЛгкрата 58, жестко связанные с .кареткой 53 посредством щарнира 62.

0 Это перемещение задней части комбайна от-носительно неиодвижных скользящих башмаков 37 вызывает перемещение (передней части вращающейся головки / с инструментом в противоположном направлении.

Предмет изооретения

Проходческий комбайн, включающий механизмы распора и подачи, погрузочйый орган, Передний и задний корпуса, связанные лонже0 ронами, в которых размещена приходная ось с головкой, на которой шарнирно установлены коромысла на одном плече с породоразрущающим инструментом, а другое соединено с силовым до.мкратом, отличающийся тем, что,

5 с целью обеспечения возможности регулирования величины перемещения породоразрушающего инструмента, 1привод головки размещен на 1перед нем корпусе, а привод насосов силовых домкратов, соединенных с коромысла0 .ми - на заднем корпусе. Ш1&ШЖ us,-f 1М

.)

Фи,. 2

Узел I

Узел л

Фиг 5

47

Фаг. В

54

УЗЁПЖ