ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН Советский патент 1970 года по МПК E21D19/02 E21C27/02 E21C27/22 E21C35/08 E21D19/04 

Известны проходческие комбайны, включающие роторный исполнительный орган, опорную раму, привод, редуктор, домкраты подачи и распорное устройство с силовыми домкратами и лыжами.

Предлагаемый комбайн отличается тем, что редуктор закреплен в сферическом стакане, размещенном в опоре рамы и связанном с силовыми домкратами распора. Стакан снабжен цилиндрическим шипом, входящим в отверстие скользящей шпонки, размещенной в продольном пазу сферической опоры.

Это улучшает управление исполнительным органом при изменении направления движения комбайна и предотвращает вращение редуктора относительно своей оси.

Па фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн имеет роторный неполнительный орган / с разрушающим инструментом в виде дисковых шарошек, привод 2 исполнительного органа, редуктор 3, распорное устройство 4, домкраты подачи 5 и опорную раму 6.

На редукторе 3 закреплен кронштейн 7, в цапфах которого находится привод 2, состоящий из двух мотор-редукторов. Редуктор 3 с кронштейном 7 (см. фиг. 2) и приводом 2 составляет остов комбайна.

Редуктор 3 имеет стакан 8 в виде сферической головки, на -которой закреплен цилиндрический шип 9. Стакан 8 установлен в сферической опоре 10 рамы 6 так, что шип 9 входит в отверстие скользящей шпонки //, расположенной в продольном пазу 12 сферической опоры 10. Сзади редуктор 3 поддерживается домкратами 13, опирающимися на раму 6 и расположенными под углом 45° один к дpyгoJмy.

Расиорпое устройство остова комбайна состоит из гидравлических домкратов 14 и 15, передней 16 и задней 17 распорных стоек, а также распорных лыж 18 и /5. Домкраты 14 и 15 с помощью щарниров 20 и 21 связаны с корнусом редуктора 3, а с помощью шарниров 22 .11 23 - с распорными лыжами 18 и 19. Передняя распорная стойка 16 соединена со сферической опорой 10 рамы 6 при помощи щарнира 24, а с лыжей 18 - шарниром 25. Задняя распор.ная стойка 17 щарнирами 26 и 27 связана с корпусом редуктора 3 и лыжей 19.

При распоре домкраты 14 и 15, а стойки 16 и 17 занимают наклонное положение к .кровле выработки, образуя -вместе с остовом комбайна и лыжами 1-8 и 19 трапециевидные четырехзвенники, основанием которых является остов комбайна, а вершиной - распорные лыжи 18 и 19.

Работа .проходческого комбайна происходит следующим образом. Привод 2 через редуктор 5 передает вращение исполнительному органу 1, посаженному на выходной вал редуктора 5. Подача на забой - гидравлическая шагающая. При осуществлении цикла шагания распорное устройство 4 раснирается в стенки выработки, а домкраты подачи 5, щарнирно соединенные одним концом с распорным устройством 4, а другим - с оцорной рамой 6, подают последнюю вместе с ОСТЕОМ комбайна и иснолнительным органом / на забой. После подачи на величину хода домкратов 5 снимается распор с распорного устрорютва 4, последнее подтягивается к раме 6. Цикл повторяется.

При Обратиом ходе комбай:на рама 6 вместе с его остовом и исполнительным органом 1 подтягивается к распертому распорному устройству 4, а затем, после снятия с него распора, раснорное устройство 4 отодвигается с помощью домкратов 5 «а величину хода. Цикл повторяется снова.

Управление исполнительным органом нри изменении направления движения ко.мбайна осуществляется двумя домкратами 13, которые поворачивают редуктор 3 и весь остов с исполнительным органом / в сферической оноре 10 рамы 6.

Цилиндрический шип 9 сферического стакана 8 вместе со скользяп;ей шпонкой // удерживает редуктор 3 от вращения Относительно своей оси и в то же время не препятствует повороту в других направлениях. При повороте редуктора 3 в горизонтальной илоскости ось вращения совпадает с осью щина 9, при повороте в вертикальной плоскости щип 9 перемещается вместе со шпонкой 11 в продольном пазу 12 сферической опоры 10. При повороте Б наклонной плоскости происходит совмещение вращения относительно оси шипа 9 и перемещение в продольном пазу 12.

Шпонка 11 предохраняет поверхность шина 9 от смятия. Остов комбайна (редуктор 3 и привод 2) постоянно расперт в выработке с помощью распорного 1стройства в виде трапециевидных складывающихся четырехзвенников. Это обеспечивает устройчнвость нри работе иснолнительного органа 1 с одновременной нодачей на забой. Возникающие динамические усилия воспринимаются в основном распорными стойками 16 и 17, занимающими при распоре .наклонное положение к плоскости, перпендикулярной к оси выработки с углом .наклона, близким углу трения лыж 18 и 19 о кровлю выработки, и гасятся силой трения лыж о кровлю. До МКраты 14 и 15 нагружаются лишь прИ больщи.х усилиях. Если усилия превышают сопротивление домкратов, чстырехзвенник частично складывается. Домкраты 14 и /5 связаны с гидроаккумуляторо:м,

поэтому при ослаблении усилий восстанавливается первоначальное положение.

Таким образом осуществляется податливость распора остова комбайна. При движении комбайна назад распорный четырехзвеиник при номощи домкратов 14 и 15 складывается и ложится на его остов.

От поворота Б выработке при действии реактивного момента, возникающего нрн работе нсполнительного органа 1, комбайи удерживается упорной лыжей 28, закрепленной на раме 6 и входящей в канавку, прорезанную резцом в стенке выработки.

П р е д м е т 1И з о б р е т е и и я

1.Проходческий ко.мбайн, включающий роторный исполнительный орган, опорную ра.му, привод, редуктор, домкраты подачи и распорное устройство с силовыми домкратами и лыжами, отличающийся тем, что, с .целью улучшепия управления исполнительным органом нри изменении направления движения комбайна, редуктор закреплен в сферическом стакане, размещенном в опоре рамы и связанном

с силовыми домкратами распора.

2.Проходческий комбайн по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения вращения редуктора относительно своей оси, стакан снабжен цилиндрическим шином, входящим в отверстие скользящей щпонки, размещенной в продольном пазу сферической опоры.

16 25 3

2

Фиг.2

ББ

Vui 3