Система адаптивного программного управления станком Советский патент 1978 года по МПК G05B19/32 

1

Изобретение относится к автоматизации производственных лроцессо-в и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где применяется, например, обработка на токарных станка« и другие виды обработки.

Известна адаптивная система управления станкюм, содержащая задающее устройство, устройство управлещия, датчики деформации и вычислительное устройство 1. Наиболее близким к изобретению техническим решением является система адаптивного программного управления станком, содержащая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик деформаций, усилятель мощности и устройство управлсния, соединенное с управляющим входом ключа 2. Однако иввестные системы имеют низкую точность и надежность.

Цель изобретения - повыщение точности и надежности системы. В опч-гсываемой системе это достигается тем, что в нее введены анализатор экстремума и последовательно соединенные устройство фазовой подстройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, выход которого подключен к исполнительному устройству, выход датчика деформ:аций через устройство фазовой подстройки, частоты и анализатор экстремума подключен ко в.ходам устройства управления, выход которого через

задающее устройство, один из входов которого соединен с выходом анализатора экстремума, соединен с исполнительным устройством, подсоединенным через усилитель мощности ко входу ключа.

На чертеже показаиа схема описываемой системы.

Она содержит систему станок-приспособление-инструмент-деталь (СПИД) 1, датчик деформаций 2, устройство 3 фазовой подстройки частоты, генератор частоты 4, фазоВ(ращатель 5, аналнзатор экстремума 6, задающее устройство 7, исполнительное устройство 8, усилитель мощности 9, ключ 10 н вибратор И.

3 результате обработки заготовки с переменным неравномерньш припуском и твердостью поверхностного слоя в системе СПИД возникают упругие деформации, информация о которых снимается датчиком 2, а системой управления формируется компенсирующий сигнал, равный но амнлитуде члстоте, но нротивололожный но фазе.

Работа системы осуществляется в два этана. На первом этане при отключенной системе происходит подстройка частоты и фазы напряженная управляемого генератора 4 с номощью устройства 3 с повышенной стабильностью на частоту и фазу первой гармон.ики В Иброперемещепи1Й. Снимаемые сигналы подаются на фазовращатель 5, который шроизводит сдвиг фазы на угол 180°, а затем передает сигналы на исполнительное устройство 8.

На втором этапе включается устройство 8 и в системе происходит подстройка амплитуды пап(ряженпя, равной амплитуде первой гармоНйки снимаемого сигнала, с помощью устройства 7, задающего проояые поисковые сигналы, п анализатора 6. Сформированный с помощью исполлительного устройств1а 8 сигнал через усилитель 9 в ключ 10подается на в«братОр И индуктивйого типа, механически связанный с системой СПИД.

Работой ключа- управляет устройство 12, на которое поступает информация о сформировавщемся сигнале гашения вибрации.

Использование описываемой системы позволяет снизить себестоимость прецизиониых деталей, уменьшить волнистость и шероховатость обрабатываемой поверхностн, а также сократить время обработки и увеличить стойкость инструмента-.

Формула из-обретения

Система адапти1вного программИ-о-го управления етакком, содержащ,ая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик деформаций, усилитель мощности; и устройство упра-вления, соединенное с управляющим входом ключа, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и наделшости системы, в нее введены анализатор экстремума и последов1ательно соединенные устройство фазов-ой пожтройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, -выход которого подключен к исполнительному устройству, выход датчика деформаций через устройство фазовой подстройки частоты и анализатор экстремума подключен ко входам устройства управления, выход которого через задающее устройство, одии из выходов которого соединен с выход-ОМ анализатора экстремум/а, соедииен с исполнительным устройством, подсоединенным через усилитель мо-щности ко- входу ключа.

РГсточники -информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №386380, кл. G 05В 13/02, 1970.

2.У вторское свидетельство СССР №419848, кл. G 05В 19/02, 1971.