Устройство задания временных циклов работы объектов Советский патент 1978 года по МПК G05B15/02 

1

Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть использовано при построении систем автоматического управления и контроля.

Известно устройство 1, содержащее запоминающие устройства, работающие в режиме считывания, и управляющие электронные подсистемы, а требуемая программа задается кодовой картой. Данные, считанные с этой карты, совместно с данными, хранящимися в заноминающем устройстве, используются для управления двил еиием конвейерных линий.

Недостатком такого устройства является ограниченная область использования, обусловленная необходимостью перестройки программы (смены карт) при переходе на изготовление другого изделия.

Иаиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является устройство 2, содержащее распрелт;елитель опроса, первый генератор импульсов, соединенный своим управляющим входом с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с шиной пуска устройства, выход первого генератора соединен с первым входом блока выработки команд-условий, соединенного вторым входом с выходом блока задания условий, вход которого является щиной изменения команд-условий, управляющий выход блока выработки

команд-условий соединен со вторым входом первого элемента И, информационные выходы этого же блока соединены с соответствующими входами группы блоков задания временных интервалов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих блоков управления, вторые входы последних являются щинами разрещения, первые выходы- выходами всего устройства.

Такое устройство реализует временное программирование и при необходимости осуществляет пропзск части тактов или повторение части программы. Однако оно не осуществляет выработку последующих команд, если не

окончилось время выполнения команд предыдущего цикла работы объектов, что ограничивает область его использования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства задания

временных циклов работы объектов.

Для достижения указанной цели в предлагаемое устройство задания временных циклов работы объектов введены второй генератор импульсов, инвертор, второй и третий элементы И, входы последнего соединены со вторыми выходами блоков }Шравления, выход - с третьим входом первого элемента И и входом инвертора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, соединенного

вторым входом с шиной нуска устройства, а

выходом - со входом второго генератора импульсов, при этом выход второго генератора импульсов соединен со входом распределителя опроса, выходы которого соединены с третьими входами соответствующих блоков управления.

На чертеже показано устройство задания временных циклов работы объектов.

Устройство содержит инвертор 1, элементы И 2-4, первый 5 и второй 6 генераторы импульсов, блок задания условий (выработки команд) 7, блок выработки команд-условий 8, распределитель опроса 9, блоки задания временных интервалов 10-12, блоки управления 13-15.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на входах элементов И 2-4 совпадения сигналов отсутствуют и с выходов элементов И 2 и 3 поступают пулевые сигналы на генераторы импульсов 5 и 6, блокируя их.

Блок выработки команд-условий 8 и распределитель опроса 9 иаходятся в исходном состоянии. С помощью блоков задания условий (выработки команд) 7 и задания временных интервалов 10-12 вводятся соответственно условия выработки управляющих команд и временные интервалы для каждого объекта.

При постуилении на вход элемента И 2 команды «Пуск происходит на его входах совпадение сигналов и он сиимает блокировку с первого генератора импульсов 5. Тактовые импульсы с генератора 5 поступают на вход блока выработки команд-условий 8, который в соответствии с иоступивщим из блока 7 па второй вход условием, вырабатывает команду-условие. Даииая команда-условие через блоки 10-12 в зависимости от заданных этими блоками временных интервалов поступает на соответствующие входы блоков управления 13-15. В одном из блоков управления, иа входе которого присутствует сигнал разрешения, наиример блок 13, взводится реле времени, соответствующее заданном} блоком 10 временному интервалу для данного объекта. С первого выхода блока управления 13 постуиает сигнал на включение объекта, а со второго - сигнал совпадения на вход элемента И 4.

Аналогичио производится включение блоков 14 и 15.

При всех включенных блоках 13-15 на входах элемента И 4 происходит совпадение сигналов, с выхода которого поступает запрет на вход элемента И 2, а через инвертор 1- разрещение на вход элемента И 3.

В случае, если изменилось условие объекта до истечения заданного времени и при постуилении команды «Пуск, на входе элемента И 3 происходит совиадение сигналов, в результате чего снимается блокировка с генератора имиульсов 6. Генератор импульсов 6 запускает распределитель 9, который по измеиивщемуся условию отыскивает блок управления даииого объекта и взводит реле на промежуток времени, соответствующий новому условию.

Введение в устройство второго генератора импульсов, инвертора и двух элементов И выгодио отличает его от известного устройства тем, что позволяет в случае измепивщихся условий объекта прерывать время его цикла и вводить новые управляющие воздействия, соответствующие новому условию работы, что

расщиряет его функциональные возможности, а следовательно и область его использования.

Формула изобретения

Устройство задания временных циклов работы объектов, содержащее распределитель опроса, первый генератор импульсов, соединенный своим управляющим входом с выходом иервого элемеита П, первый вход которого соединен с щиной пуска устройства, выход первого генератора соединен с первым входом блока выработки команд-условий, соедипеиного вторым входом с выходом блока задания условий, вход которого является щиной измеиения команд-з/словий, управляющий выход блока выработки команд-условий соединен со вторым входом первого элемента И, информационные выходы этого ж& блока соединены с соответствующими входами группы

блоков задания времеиных интервалов, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих блоков управления, вторые входы которых являются щинами разрещения, первые выходы - выходами устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены второй генератор импульсов, инвертор, второй и третий элементы И, входы последнего соединены со вторыми выходами блоков управления, выход - с третьим входом первого элемента И и входом инвертора, выход которого соединен с иерзым входом второго элемента И, соединенного вторым входом с щиной пуска устройства, а выходом-со входом второго генератора импульсов, при этом выход второго генератора импульсов соединен со входом распределителя опроса, выходы которого соединены с третьими входами соответствующих блоков управления.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3868648, кл. 340-172, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 394787, кл. G 06F 15/46, 1971.

Выход 1

выход 2

Выход 3