Предметом данного изобретения является регулятор подачи бурового инструмента, спускаемого при помоп1,и лебедки, барабан которой снабжен гидравлическим тормозом, работающим через дроссельный клапан, реверсивный сервомотор которого управляется автоматически в зависимости от нагрузки на буровой инструмент.
Согласно изобретению, обмотки возбуждения сервомотора дроссельного клапана включены на два тиратрона, у которых сетки приключены к концам, а катоды к середине вторичной обмотки трансформатора, первичная обмотка которого включена последовательно в линию связи между вторичной обмоткой индукционного датчика-дриллометра и вторичной обмоткой потенциал-регулятора, связанного с дроссельным клапаном и служащим для обратной связи.
На прилагаемом чертеже изображена схема предлагаемого регулятора подачи. Здесь 1 - индукционный датчик-дриллометр, 2 - вторичный указательный или самопишущий прибор, 3 - потенциал-регулятор, 4 - промежуточный трансформатор, 5 и б - тиратроны, 7 и 8 - обмотки возбуждения сервомотора и 9 - сервомотор.
Действие схемы протекает следующим образом. Изменение нагрузки на буровой инструмент, вызванное изменением грунтовых условий или другими причинами, приводит к изменению усилия в мертвом конусе каната, воспринимаемому индуктивным датчикомдриллометром, и вызывает изменение э.д.с. во вторичной системе датчика, что, в свою очередь, при некотором определенном положении потенциалрегулятора вызывает появление тока в цепи, соединяющей вторичную систему датчика с ротором потенциалрегулятора.
Если напряжение на датчике выше, чем на потенциал-регуляторе, то датчик можно по отношению к регулятору рассматривать, как генератор, если же оно ниже, то как приемник. Тогда в зависимости от соотношения между э.д.с. в соединительных проводах энергия движется либо в одну сторону, - от датчика к потенциал-регулятору либо наоборот.
Вторичные обмотки трансформатора 4 соединены таким образом, что если на сетку тиратрона 5 подается положительная полуволна, то на сетку .тиратрона б подается отрицательная полуволна,в то время как на анодах
тиратронов, соединенных параллельно, изменения потенциала синхронны.
Таким образо м, если датчик работает генератором, один из тиратронов пропускает ток, если потенциал-регулятор работает генератором, ток пропускает другой тиратрон.
В зависимости от того, какой из тиратронов работает, анодный ток обтекает ту или другую обмотку возбуждения сервомотора клапана управления и, в соответствии с этим, скорость подачи будет увеличиваться или уменьшаться (если включена обмотка 7, мотор 9 движется в одну сторону, закрывая клапан, если включена обмотка 8, мотор 9 вращается в другую сторону, открывая клапан).
Перемещение сервомотора вызывает перемещение подвижной системы потенциал-регулятора; это происходит до тех пор, пока ток в соединительной цепи не станет равным нулю; тогда сервомотор остановится и система возвратится к равновесному состоянию при новом значении скорости подачи, соответствующей изменению грунтовых условий.
Изменение уставки регулятора производится поворачивание.м неподвижной системы или же вторым потенциал-регулятором, включенным последовательно с первым.
Предметизобретения.
Регулятор подачи бурового инструмента, спускаемого при помощи лебедки, барабан которой снабжен гидравлическим тормозом, работающим через дроссельный клапан, отличающийся тем, что реверсивный сервомотор дроссельного клапана включен своими обмотками возбуждения на два тиратрона, у которых сетки приключены к концам, а катоды - к середине вторичной обтяотки трансформатора, первичная обмотка которого включена последовательно в линию связи между вторичной обмоткой индукционного датчика-дриллометра и вторичной обмоткой потенциал-регулятора или т. п. аппарата, связанного с дроссельным клапаном и служащего для создания обратной связи.
