Устройство для межкустовой обработки почвы Советский патент 1978 года по МПК A01B13/04 A01B39/16 

На фиг. I изображена схема предлагаемого устройства (дополнительный гидроцилиндр установлен между шарнирно-рычажным механизмом и золотником гидрораспределителя) ; на фиг. 2 - то же (дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего шарнирно-рычажного механизма).

Устройство состоит из золотникового распределителя 1, подключенного к гидрораспределителю 2 трактора через магистраль нагнетания 3 и слива 4.

Исполнительная часть устройства состоит из гидроцилиндра 5 и рабочего органа - поворотной лапы 6. Щуп 7, взаимодействующий с кустом 8, соединен с золотником распределителя 1 с помощью шарнирно-рычажного механизма связи, содержащего тягу 9, двуплечий рычаг 10 и дополнительный цилиндр И. Штоковая и порщневая полости гидроцилиндра 11 в рабочем положении подсоединены гибкими щлангами 12 и 13 соответственно к магистрали 3 нагнетания и к магистрали 4 слива.

Для обеспечения позиционного соответствия щуп 7 установлен на поводке 14 лапы 6. Щуп подпружинен возвратной пружиной 15 и в исходном положении находится на упоре 16.

Гидроцилиндр 11 может быть размещен или между щарнирно-рычажным механизмом и золотником распределителя 1, или соединен с осью 17 двуплечего рычага 10, одно плечо которого кинематически связано с щупом 7, а другое - с золотником распределителя 1 посредством тяги 18.

Устройство для межкустовой обработки почвы работает следующим образом.

В рабочем положении рукоятка гидрораспределителя 1 трактора находится в положении «Работа. Шток дополнительного гидроцилиндра 11 полностью втянут и удерживается в этом положении за счет перепада давления в магистралях 3 и 4. Поворотная лапа 6 при поступательном движении производит обработку почвы между кустами.

При приближении лапы 6 к жусту 8 щуп 7 под действием куста 8, преодолевая сопротивление пружины 15, через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1, который управляет исполнительным гидроцилиндром 5 и поворотной лапой 6. После обхода куста 8 щуп 7 под действием пружины 15 через тягу 9 и двуплечий рычаг 10 воздействует на плунжер золотника 1. При этом исполнительный гидроцилиндр 5 и поворотная лапа 6 возвращается в исходное положение.

Для того чтобы оперативио перевести поворотную лапу 6 и щуп 7 в нерабочее положение и уменьшить боковой габарит мащины, рукоятка гидрораспределителя 2 переводится

в нижнее по схеме положение «Транспорт. При этом происходит смена напора и слива в магистралях 3 и 4 и щлангах 12 и 13, а шток дополнительного гидроцилиндра И выдвигается, что влечет за собой перемещение плунжера золотника 1 на конструктивную величину его хода. При этом щуц 7 отводится через двуплечий рычаг 10 и тягу 9. С учетом смены напора и слива в магистралях 3 и 4

при данном перемещении плунжера золотника 1 обеспечивается принудительный отвод поворотной лапы 6. Ход гидроцилиндра 11 выбирается из учета получения требуемой величины отвода щупа 7 с учетом величины

конструктивного хода плунжера золотника.

При переводе рукоятки гидрораспределителя 2 в положение «Транспорт шток гидроцилиндра 11 в механизме связи щупа с золотником распределителя (см. фиг. 2) взаимодействует с осью 17 двуплечего рычага 10, вызывая отвод щупа и лапы аналогично действию устройства на фиг. 1.

В связи с возможностью оперативного свода поворотной лапы и щупа улучшается маневренность мащины и сокращается непроизводительное время на технологические развороты при переходе из одного междурядья в другое. Кроме того, при работе в насаждениях с молодыми посадками;, от которых невозможно получить надежный сигнал с помощью механического щупа, тракторист получает возможность без уменьщения поступательной скорости оперативно осуществлять отвод поворотной лапы и щупа, предотвращая повреждения растений.

Формула изобретения

1.Устройство для межкустовой обработки почвы, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотником, который соединен с магистралями нагнетания и слива тракторного гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с- целью улучшения маневренности и повыщения производительности, в щарнирно-рычажный механизм включено звено переменной длины в виде дополнительного гидроцилиндра, полости которого подсоединены к -магистралям нагнетания и слива.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный гидроцилиндр установлен между щарнирно-рычажным механизмом и золотником.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный гидроцилиндр соединен с осью двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с щупом, а

другое - с золотником.