Устройство для межкустовой обработки почвы Советский патент 1983 года по МПК A01B39/16 A01B13/14 

Изобретение относится к сельскохоэяйственвог4у машиностроению, в частности к машинам для ухода за насаждениями в садах и виноградниках. Известно устройство для-межкустовой обработки почвы, включающее две поворотные лапы с гидромеханическим приводом имеющим гидроцилиндр, гидро распределитель/управляемый от щупа посредством рычажно-шарнирной системы, и гидроаккумулятор с перепускным клапаном fl. Недостатком известного устройства является низкая надежность и экономичность из-за различия давления в магистралях правой и левой поворотных лап, возникающего вследствие неодинаковых нагрузок на поворотные лапы. Известно также устройство для меж кустовой обработки почвыг включающее две поворотные лапы с гидромеханическим приводом, имеющим гидроцилинд гидрораспределитель, управляемый от щупа посредством рычажно-шарнирных систем и делитель потока с дросселирующим устройством f2 }. Недостатками известного устройства являются низкий КПД, перегрев рабочей жидкости, что требует примене ния громоздких охлаждающих устройств усложняющих агрегатируемые с ним тракторы. Цель изобретения - повышение надежности и экономичности работы. Цель достигается тем, что дросселируюш.ее устройство выполнено в виде заключенных в корпусе с двумя перегородками, имеющими соосные клапанные , двух подпружиненных ко-, нусообразных упоров, меЖду которыми установлена плоская фигурная пружина с укрепленным на ней двусторонним клапаном для взаимодействия с клапан ными гнездами перегородок. При этом фигурная пруйсина выполнена в виде кольца, имеющего радиаль ный паз и клинообразные с опорными пятами спицы. Один из конусообразных упоров имеет по наружному диаметру резьбу, а на боковой поверхности - paciidnoженные концентрично его оси конусные выемки.. л На фиг.1 схематически изображено устройство для межкустоврй обработки почвы; на фиг. 2 - плоская фигурная пружина; на фиг.З - спица плоской фи гурной пружины. . Устройство для межкустовой обработки почвы состоит из двух поворотных лап 1 и 2, имеющих гндромеханический привод, состоящий из гидроцилиндров 3 и 4, гидрораспределителей 5 и 6, рычажно-шарнирныж систем 7 и б, щупов 9 и 10 и делителя потока 11 выполненного в виде корпуса 12 с дну мя перегородками 13 и 14, образующими три полости, имеющими соосные клапанные гнезда 15 и 16, в которых установлены два подпружиненных конусообразных упора 17 и 18, а между ними - плоская.фигурная пружина 19 с укрепленным на ней двусторонним клапаном 20 для взаимодействия с клапанными гнездами 16 н 15 перегородок 13 и 14. фигурная пружина выполнена в виде кольца 21, имеющего радиаль;ный паз 22 и клинообразные q опорными пятами 23 спицы 24. Один конусообразный упор 17 имеет по наружному диаметру резьбу,а на боковой поверхности 25 - концентрично расположен ные его оси конусные выемки 26. Гидрораспределители 5 и 6 связаны трубопроводами 27 и 28 с делителем потока 11. Устройство работает следующим образом. При равенстве сопротивлений на поворотньк. лапах 1 и 2 рычажно-шарнирные системы 7 и 8 устанавливают золотники гидрораспределителей 5 и 6, так, что давление жидкости в боковых полостях корпуса 12 делителя потока 11 равны между собой, и фигурная пружина 19 устанавливает двусторонний клапан 20 в среднее положение, при котором зазоры между клапаном 20 и клапанными гнездами 15 и 16 равны между собой. Уменьшение сопротивления на одной из поворотных лап 2 вызывает кратковременное выдвижение штока гидроцилиндра 4 из корпуса, что приводит к увеличению ввода лапы.2 в ряд насаждений. При этом рычажно-шарнирная система 8 воздействуя на золотник гидррраспределителя 6, уменьшает слив масла из боковой полости корпуса 12, ограниченной перегородкой 14, что приводит к понижению давления в боковой полости в сравнении с центральной полостью, и на клапан 20 начинает действовать усилие, вызванное возникшей разницей давлений Р Pg, где Рц - давление в центральной полости, а Pg - давление в боковой полости. Под влиянием Р клапан 20 перемещается вправо, изгибая спицы 24 до контакта кольца 21 с конической поверхностью 18, при этом зазор между клапансм 20 и клапанным гнездом 16 резко уменьшается, а давление в центральной полости падает.Вследствие того, что давление в боковой полости и гидроцилиндре 4 уменьшается, под действием сопротивления почвы, поворотная лапа 2 выводится из ряда насаждений и вместе с ней через рычажно-шарнирную систему 8 на золотник гидрораспределителя 6, что приводит к увеличению расхода рабочей жидкости и повышению давления в боковой полости в строгом соответствии с дей ствующей в данный момент нагрузкой на поворотную лапу 2. При этом в центральной полости действует давление равное сумме давления в боковой полости и сопротивления, создаваемого в зазоре между клапанным гнездом 16 и клапаном 20, в результате чего несмотря на изменение давления в 6о.ковой полости, давление в центрально полости остается постоянным. Повышение нагрузки на поворотной лапе 2 вызывает кратковременный вывод ее из. ряда насаждений, при этом рычажно-шарнирная система 8 воздействует на золотник гидрораспределите ля 6, увеличивая расход рабочей жидкости на слив, давление в боковой полости, ограниченной перегородкой 1 уменьшается по сравнению с давлением в центральной полости, и под воздействием разницы давлений, клапан 20 смещается в сторону боковой полости, 1изгибая спицы 24 до контакта кольца 21 с конусной поверхностью упора 1.7 . Давление в зазоре, между клапанным гнездом 15 и клапаном 20 падает по сравнению с давлением в центральной полости, давление в боковой полости и связанный g ней гидроцилиндром 3 также снижается, и лапа 1 под действием сопротивления почвы кратковременно выводится из ряда насаждений, связанная с нею рычажно-шарнирная .система 7 воздействует на золотник гидрораспределителя 5, уменьшая расход рабочей жидкости. Давление в бо;ковой полости повышается и устанавливается в строгом соответствии с действующей на поворотную лапу 1 нагрузкой. Давление в центральной по.« лости равно сумме давления в боковой полости и сопротивлению в зазоре между клапанным гнездом 15 и клапаном 20. При равенстве нагрузок на поворотных лапах 1 и 2 давление во всех трех полостях одинаково по величине. Предлагаемое устройство обеспечивает, независимую от изменения нагрузки на одну из поворотных лап работу другой поворотной лапы, что увеличивает полноту межкустовой обработки почвы, надежность и экономичность работы.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее две поворотные лапы с гидромеханичес1;им приводом, имеющим гидроцилиндр, гидрораспределитель, управляемый от щупа посредством рычажно-Щарнирных систем, и делитель потока с дросселирующим устройством, о тли ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности, дросселирующее устройство выполнено в виде заключенных в корпусе с двумя, перегородками, имеющими соосные клапан- ные гнезда, двух подпружиненных конусообразных упоров, между которыми установлена плоская фигурная пружина; с укрепленным на ней двусторонним клапаном для взаимодействия с клапанными гнездами перегородок. 2.Устройство по п. 1, о т а ю щ ё е с я тем, что плоская фигурная пружина выполнена в виде кольца, имеющего радиальный паз и клинообразные с опорньми пятами спицы.- .л , . .: , 3.Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е ё с я тем, что один из конусообразных упоров .имеет по наруж- ному диаметру резьбу, а на боковой поверхности - расположенные концентрично его оси конусные выеаЛки.

S

г/ 22

Фиг.З