Предлагаемый регулятор принадлежит к извесгно.му типу электрических регуляторов, использующих мостиковую схему с диференциальным реле в соединении с серводвигателем и периодически действующим контакто.м, управляемым падающей дужкой.
Предлагаемое устройство служит для регулирования любой величины, которая может быть измерена прибором, обладающим вращающим io eптом, достаточным для перемещения реостата и эксцентрика, управляющего контактами.
В предлагаемом устройстве для придания изодромного характера регулированию используется дополнительное реле, управляющее включепие.м серводвигателя, пepe eщaющeгo управляющий орган регулятора. Длительность замыкания контактов реле находится в функциональной зависи.мости от величины отклонения регулируемого параметра от заданного значения.
В течение остального времени, когда контакты, включающие дополнительпое реле, разомкнуты, устройство работает в качестве регулятора с жесткой обратной связью.
Предлагаемое устройство изображепо на чертеже.
Мостиковая схема состоит из реостатов RI и R., и диференциального реле А, В. Движок реостата Rj перемещается измерителем. Реостат R., движок которого перемещается от вспомогательного двигателя ВМ, является реостатом обратной связи. При разомкнутом контакте К схема работает как пропорциональная, т. е. при срабатывании диферепциального реле в положение А или В включаются одновременно серводвигатель СМ и двигатель ВМ. Скорость и направление вращения последнего соответствует вращению серводвигателя СМ. Коптакт К замыкается периодически, причем продолжительность замыкан1 я его пропорциональна отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Это достигается тем, что одна из пластин контакта приближается к другой пластине на величину, соответствующую отклонению регулируемого параметра от заданного значения. При замыкании контакта К срабатывает реле С; следовательно, время его работы пропорционально отк.юненню регулируемого параметра от заданного значения.
Реле С осуществляет следующие операции: 1) размыкает цепь питания балансной схемы и, следовательно, л :ференциальное реле становится в нейтральное положение; 2) размыкает цепь питания двигателя ВМ, чем нарушается обратная связь и серводвигатель СМ. получает возможность перемещаться, не Бездействуя .на равновесие балансной схемы и независимо от нее; 3) замыкает цепь движка 1, который перемещается от измерителя по двум ламелям. . . ,. .
Положение движка 1 на изоляционном промежутке между ламелями соответствует заданному значению регулируемого параметра. В случае наличия отклонения от заданного значения через одну из ламелей получает питание трансформатор, приводящий серводвигатель в движение в требуемом направлении для исправления этого отклонения, причем продолжительность вращения серводвигателя (и его перемещение) будет пропо рцнонально величине отклонения, так как реле С работает от контакта, задающего эту пропорциональность. После размыкания контакта К схема возвращается в первоначальное состояние, причем серводвигатель уже сдвинулся на некоторую .величину по отношению к двигателю ВМ. В случае, если движок 1 находился между ламелями (т. е. регулируемый параметр был равен заданному значению), то движения серводвигателя в момент срабатывания реле С не произойдет. Подбором частоты замыканий контакта К и продолжительности его замыканий можно регулирование сделать устойчивым п получить изодромную характеристику регулирования.
Предмет изобретения.
Электрический регулятор с применением мостиковой следящей системы с дифереициальным реле, серводвигателем и периодически действующим контактом с падающей дужкой или т. п., отличающийся тем, что, с целью придания регулятору характеристики типа изодромной, применено дополнительное реле С, включаемое от чувствительного элемента на промежуток времени, пропорциональный отклонению регулируемого параметра от заданного значения, и предназначенное на указанный промежуток времени нарушать обратную связь регулятора путем размыкания цепи вспомогательного двигателя ВМ и включать серводвигатель СМ, служащий для выполнения перемещения управляющего органа регулятора на величину, нропорциональпую отклонению чувствительного элемента.
ептггтгвтгз
-57 изгкритегл
fi
0tn
изг еритеря
,Wv.
Л
Лг
l--VvVWiAA/ rV X%..VVV i.
fm
