Волновая клиноременная передача Советский патент 1978 года по МПК F16H15/00 

I

Изобретение относится к машиностроению н йожет быть использовано в качестве исполнительного устройства в различных механизмах.

Известна волновая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, гибкое колесо; жесткое кдлесо и генератор волновой деформации L.IJ.

Недостаток такой передачи состоит в том, что ведущий и ведомый валы соосны, это сушественно сужает границы ее применения.

Наиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая клиноремен ная передача, содержащая шкив, генератор волн, выполненный в виде деформирующих роликов с клиновыми канавками, жесткое колесо, клиновой ремень, охватываклдий генератор волн и шкив и взаимодействующиЙ с жестким колесом, и натяжное устройство а.

Недостатками такой передачи являются большая величина поперечной вибрации ремней, неравномерность хода, малое значение

реализуемьк передаточных чиселс а также ударь ремня о рОликн генератора при входе в контакт.

Цель изобретения - уменьшение гтперечных колебаний ремня и повышение точности передачи.

Для этого генератор волн снабжен дополнительными роликами с прямоугольными кольцевыми канавками и кольцом, уста новленным в прямоугольных канавках допол нительных и в клиновых канавках деформИ рующих роликов таким образом, что .взак-. модействует с внутренней поверхностью рем ня в зоне дополнительных роликов и образует зазор с внутренней поверхностью ремн в зоне деформирующих роликов.

На фиг, 1 изображена предлагаемая передача, общий вид| на фиг, 2 - разрез А-А фиг, 1| на фиг, 3 - разрез Б-Б фиг. 1,

Передача содержит генератор 1 волн, выполненный в виде диска, оси 2, закрепленные в диске генератора. 1 волн, деформирующие ролики 3 с клиновыми канавками и вспомогательные ролики 4 с прямоугольными канавками, установленные на осях 2, жесткое колесо 5 в виде поджатого к генератору неподвижного полуцилиндра, ведомый шкив 6, клиновой ремень 7, взаимодействукядий с генератором 1 волн, жестким колесом 5 и ведомым шкивом 6, жесткое кольцо 8, установленное в прямоугольных канавках вспомогательных роликов 4. Кольцо 8 проходит через клиновые канавки деформирующих роликов 3 таким образом, что образует гарантированный зазор б с клиновым ремнем 7 и канавкой деформируюших роликов 3, За пределами деформирующих роликов 3 кольцо 8 взаимодействует своей наружной поверхностью диаметром Т) с внутренней поверхностью клинового ремня 7. Между жестким колесом 5 и клиновьтм ремнем 7 образован зазор S , величина которого определяет величину передаточного числа передачи. Чем меньше этот зазор, те больше передаточное число. Натяжение ремня в передаче осуществляется перемещением ведомого шкива 6 (на чертежах не показан При вращении генератора 1 волн его рол ки 3 прижимают ремень 7 по диаметру D к жесткому колесу 5 и; обкатьдааясь по ремню, вызывают его встречное движение котортэе передается на шкив 6, заставляя его вращаться в противоположном генера тору направлении. При перемещении генератора из точки С в точку К ремень, прижимаясь к жесткому колесу 5, продвигается навстречу движению, генератора на величину равную разности длин дуг СК жесткого колеса 5 и натянутого на этом участке клинового ремня 7. При обкатывании клинового ремня 7 по внутреннему диаметру жесткого колеса 5 происходит его поочере ное прижатие роликами 3 к разным точкам колеса с образованием волн деформации, пройдя которые, ремень плавно ложится на жесткое кольцо 8, Кольцо 8 вьтолняет роль второго шкива передачи, который двигается вместе с ремнем 7, не мешая образованию волн упругой деформации в точках его прижатия к жесткому колесу 5, Это резко уменьшае поперечные колебания ремня 7 и его удары о ролики генератора 1, Если положение генератора задано угом CSC , то при отсутствии в нем кольца 8 ижняя ветвь ремня 7 оказывается касательой к двум роликам 3 и поверхности ведоого шкива 6 диаметром D „ , Тогда при овороте генератора в положение оС ремен тклоняется вниз на угол у . При наличии е в генераторе кольца 8 ремень, опираяс а это кольцо, отклоняется на угол /Ь , который во много раз меньи1е у . Это обстоятельство приводит к резкому уменьшению поперечных колебаний ремня и повышению плавности хода. Улучшается работа натяжного устройства (на чертежах показано). Уменьшение за счет кольца зазора S позволяет резко увеличить передаточкое чко по передачи и улучшить ее динамику. Формула изобретения Волновая клиноременная передача, содержащая шкив, генератор волн, выполненный в виде диска с деформирующими роликами с клиновыми канавками, жесткое колесо, клиновой ремень, охватьтающий генератор волн и шкив и взаимодействующий с жестким колесом, и натяжное устройство, отличающееся тем, что, с целью уменьшения поперечных колебаний ремня и повышения точности передачи, генератор волн снабжен дополнительными роликами с кольцевь1ми канавками прямоугольного -сечения и кольцом, установленным в прямоугольных канавках дополнительных и в клиновых канавках деформирующих роликов таким образом, что взаимодействует с внутренней поверхностью ремня в зоне дополнительньк роликов и образует зазор с внутренней поверхностью ремня в зоне деформирующих роликов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Волков Д, П,, Крайнев А, Ф, Волновые зубчатые передачи, Киев, Техника, 1976, с. 9, рис. 1е. 2,Авторское свидетельство № 296929, кл. F 16 Н 15/ОО, 1969,

Vui.1

Г777777777Л

tput г

. J