Волновой вариатор скорости для привода двухвалковой дробилки Советский патент 1982 года по МПК B02C4/42 F16H15/00 

Изобретение относится к дробильно-размольному оборудованию с ременным приводом и большим моментом двигателя при запуске, а также к дру гим машинам подобного типа. , Известен привод от электродвигате ля к валкам дробилки с помощью редуктора и карданных валов l J. Недостатком известного привода дробилки является незащищенность от технологических перегрузок ввиду при менения жесткой механической трансмиссии нефрикционного типа, а также нерегулируемость процесса пуска дробилки при наличии значительной инерционности исполнительного органа - м та1ллоемких валков большого диаметра, что обуславливает применение электродвигателей завышенной установочно мощности при неиспользуемой полноетью номинальной мощности. По своей технической сущности наи более близким к изобретению является волновой вариатор скорости для Привода двухвалковой дробилки, содери ащий ведущий вал, жесткие колеса с корпусом, ведомый щкив, натяжной ролик,.гибкий элемент и многороликовый генератор волн с двухступенчатой соосной планетарной зубчатой передачей, эпициклы которой совмещены с жесткими колесами, а оси сателлитов одной ступени шарнирно соединены с осями сателлитов другой ступени через оси роликов генератора волн 2 J. Преимуществом вариатора является возможность обеспечения плавного запуска и торможения инерционного механизма, например дробилки с тяжелыми валками. К недостатку относится в целом низкая тяговая способность плоскомерной передачи, которая еще больше уменьшается при разгоне инерционного механизма в связи с уменьшением суммарной дуги обхвата ремнем жесткого колеса при увеличении радиуса роликов генератора. Это приемлемо при запуске машины , но совершенно не обеспечивает работы машины с полной загрузкой в стационар ном режиме работы. Целью изобретения является повыш ние тяговой способности и безопаснести обслуживания в стационарном режиме работы. Указанная цель достигается тем, что в волновом вариаторе скорости для привода двухвалковой дробилки, содержащем ведущий вал, жесткие колеса с корпусом, ведомый шкив, натяжной ролик, гибкий элемент и многороликовый генератор волн с двухст пенчатой соосной планетарной зубчатой передачей, эпициклы которой сов мещены с жесткими колесами, а оси сателлитов одной ступени шарнирно соединены с осями сателлитов другой ступени через оси роликов генератор волн, гибкий элемент снабжен силово передачей с гибкой связью, ведущий шкив которой выполнен в виде диска и охватывающего его венца с возможностью вращения одного otнocитeльнo другого, при этом диск свободно установлен на ведущем валу, а венец с возможностью сцепления с ведущим валом посредством конических колодо закреплённых на осях роликов Йгенера тора волн. Кроме того, гибкий элемент может быть выполнен сдвоенным, а диск может быть снабжен радиальными вырезами для свободного размещения осей роликов генератора волн. На фиг.1 изображен вариатор скорости для валковой дробилки с ременным приводом, вид спереди; на фиг. 2 - вариатор скорости привода с рабочими валками и межвалковой трансмиссией дробилки, вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная схема ва риатора скорости; на фиг, k - принципиальная схема регулируемой гибкой связи; на фиг, 5 разрез А-А на фиг, 3; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг.3. Вариатор скорости для временного привода состоит из следующих основных узлов (см. фиг.1 и 2): жестких колес 1 с корпусом 2, ведомого шкива 3, установленного на валу Л быст роходного вала 5, натяжного устройства 6 и многороликового генератора 7 волн, объединенных гибкой связью ремнями 8. Ролики 9 генератора волн соединены с ведущим валом 10 через планетарные редукторы Пи 12. Вал 10 связан с электродвигателем 13 муфтой Н, Гибкая связь снабжена силовой зубчато-ременной передачей 15с венцом ведущего шкива 16 и ведомым шкивом 17. Быстроходный валок 5 и тихоходный валок 18 кинематически связан зубчатой передачей 19. Оси 20 роликов 9 генератора волн шарнирно связаны с осями 21 и 22 соседних сателлитов 23 и 2k с помощью двух наклонных, поводков 25 и 2б см, (см. фиг. 3 и Ц ),, что каждая пара роликов подвешена с помощью шарнирного ромба О/Qj. Солнечные колеса 27 и 28 планетарных механизмов закреплены на ведущем валу 10. Один из эпициклов 29 закреплен неподвижно, а ВТО0ОЙ эпицикл 30 выполнен полноповоротным и соединен с корпусом 2 самотормозящейся червячной передачей 31. Жесткие колеса 1, генератор 7 волн и ведомый шкив 3 с натяжным устройством 6, объединенные гибкой связью. ремнями -8 (клиновым ремнем, представляют собой волновую ременную передачу, которая дополнена силовой зубчато-ременной передачей 15- Ведущий шкив этой передачи выполнен в виде венца ведущего шкива 16 и промежуточного диска 32, на внешней цилиндрической поверхности которого запрессован вкладыш 33. Венец ведущего шкива 16 и диск 32 имеют возможность вращения одного относительно другого. Венец ведущего вала 16 имеет возможность кинематического соединения с этим валом с помощью конических колодок 3 (см. фиг. S), закрепленных на осях 20 роликов 9Диск 32 свободно на подшипниках 35 установлен на валу 10 и снабжен радиальными вырезами для прохода осеи 20. Ведомый шкив 1/ зубчато-ременной передачи закреплен на валу t быстроходного валка 5. Волновая ременная передача выполнена сдвоенной, т.е. с двумя рядами роликов 9 двумя жесткими колесами 1, ремнями 8, подпружиненными ведомыми шкивами 3 Ведомые шкивы 3 и жесткие колеса 1 представлены парными, коническими дисками . Червячная передача 31 соединена с типовым сервомеханизмом 36 управления пуском и торможением дробилки, включающим реле выдержки времени (см. фиг.1). Возможный вариант установки элек тродвигателя показан на фиг,1 в положении 37. Вариатор скорости работает следу ющим образом. Перед пуском дробилки ролики 9 (см. фиг. 4) не выступают за пределы радиуса обката жесткого колеса 1 (т.е. RO - ) соответственно колод ;ки З .не контактируют с ведущим шки вом1б силовой зубчато-ременной пер дачи 15. Шкив 16 свободно опирается на диск 32. При включении электродвигателя 1 начинает вращаться ведущий вал 10 с угловой частотой UU дв. Одновременно с помощью планетарных редукторов 11 и 12 получает вращение генератор 7 волн с угловой частотой U;.. При это срабатывает реле времени сервомеханизма Зб (см. фиг.1), который начинает вращать червячную передачу 3 Вследствие этого водила планетарных механизмов получают относительный поворот сближением шарниров Og. и Ол (см. фиг.4) и увеличением диагонали ромба (радиуса б). В результате при вращении генератора 7 волн ролики 9 деформируют клиновые ремни 8 и заставляют их перекатыват ся по жестким колесам обката с медленной, но нарастающей скоростью. Ремни 8 приводят во вращение ведомые шкивы 3 с угловой частотой (Л1а. Передача 15 работает вхолостую. Таким образом происходит управляемый разгон (запуск) тяжелых валков 5 и 18 дробилки, до тех пор, пока шар НИР 0 {си.фиг. t) не займет крайнего верхнего положения. Угловая частота .v достигает номинального рабочего значения IfiJ/jy В этот момен ремни 8 перестают касаться жестких колес 1, а конические колодки З прижимаются к внутренней расточке венца ведущего шкива 1б зубчато-ременной передачи 15, который с помощью зубчатого ремня и шкива 17 продолжает вращение ведомого вала м номинальной угловой частотой (1/2 Реле времени отключает сервомеханизм Зб. Червячная передача 31 оста новлена и ремни 8 работают вхолостую. Подбором параметров R/i, К.а,(си. фиг. 1), Г , R, ЯрИ R,||(cM. фиг. Л), а также времени запуска можно добит СЯ регулируемого пуска дробилки. Процесс торможения дробилки происходит в обратном порядке и в течение необходи МО го вр е ме ни. Таким образом, предложенная конструкция вариатора скорости позволяет значительно снизить установочную мощность двигателя, за счет уменьшения пускового момента, а также обеспечить возможность безопасного обслуживания дробилки за счет регулируемого процесса торможения. Кроме того, такое выполнение ременного привода позволяет повысить его тяговую способность с помощью дополнительной зубчато-ременной передачи, включаемой колодочным устройством, срабатывающим в момент отключения гибкого элемента при соответствующем увеличении радиуса установки роликов генератора волн. Формула изобретения 1.Волновой вариатор скорости для привода двухвалковой дробилки, содержащий ведущий вал, жесткие колеса с корпусом, ведомый шкив, натяжной ролик, гибкий элемент и многороликовый генератор волн с двухступенчатой соосной планетарной зубчатой передачей, эпициклы которой совмещены с жесткими колесами, а оси сателлитов одной ступени шарнирно соединены с осями сателлитов другой ступени через оси роликов генератора волн, отличающийс я тем, что, с целью повышения тяговой способности и безопасности обслуживания в стационарном режиме работы, гибкий элемент снабжен силовой передачей с гибкой связью, ведущий шкив которой выполнен в вида диска и охватывающего его венца с возможностью вращения относительно друг друга, при этом диск свободно установлен на ведущем валу, а венец - с возможностью сцепления с ведущим валом посредством конических колодок, закрепленных на осях роликов генератора волн. 2.Вариатор по п.1, о т л и чающийся тем, что гибкий элемент выполнен сдвоенным. 3.Вариатор по п.1, о т л и чающийся тем, что диск вы- . полнен с радиальными вырезами для свободного размещения осей роликов генератора волн.

79331088

Источники информации,и огнеупоров, М.,. Высшая школа,

принятые во внимание при экспертизе 1979, с. 33.

1. Ильевич А.П. Машины и обору- по заявке №.2817216/25-28, дование по производству керамики s кл. F 16 Н 15/00, 1979 (прототип).

2. Авторское свидетельство СССР

iS

f8

3 25 го

ФигЛ

16

ф1/г.5

6-6