Устройство для автоматического управления механизмами Советский патент 1941 года по МПК G05G21/00 H01H43/06 

Предметом настоящего авторского свидетельства является устройство для автоматического управления механизмами по ступен чатому графику При посредстве профилированного диска, вращаемого с постоянной скоростью через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход) и воздействующего на электрические контакты, управляющие механизмами.

Сущность изобретения, заключающаяся в оригинальном конструктивном выполнении профилированного диска и всего устройства и изложенная ниже в «предмете изобретения, поясняется схематически чертежом, на фиг 1 которого изображен общий вид спереди на предлагаемое устройство, а на фиг. 2 - по стрелке А на фиг. 1.

Ось 1 прибора приводится во вращение двигателем постоянной скорости через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход).

На конце оси 1 укреплен профилированный диск 2, вьвполненный из нескольких отдельных плоских круговых секторов, расположенных рядом на общей оси ступенями уменьшающегося

радиуса и перекрывая друг друга, но с возможностью перестановки друг относительно друга в тангенциальном направлении.

Таким образом, ребро профилированного диска очерчено по ломаной кривой, состоящей из ступенеобразно расположенных круговых дуг.

Мелоду секторами наименьшего и наибольшего радиуса вставлена кулачная шайба, ребро которой очерчено- по плавной кривой, сопрягающей в диске 2 дугу наименьшего радиуса с дугой наибольшего.

По профилированному диску 2 скользит головка 3, представляющая собой конец поворотного рычага 4. При движении этой головки по участку диска, представляющему собой дугу, рычаг 4 не изменяет своего положения. При соскакивании с одной ступени на следующую рычаг овоей головкой приближается к центру диска 2 и при этом, с полшщью зубчатой передачи, состоящей из зубчатого сектора 5 и шестерни 6, перемещает рычаг 7 коммутатора, укрепленный на полой оси 8, насаженной концентрически на ось 1.

На конце рычага 7 шарнирно установлен рычаг 9 с контактным роликом 10 на конце. Пр-и перемещении 7 ролик 10 скользит по ребру эбонитового диска коммутатора 11 со встаВленными металлическими пластинками 12.

При помощи каждого из указанных контактов ВКлючаются или выключаются в последовательном порядке те или иные машины, устройства или агааараты, участвующие в даннод; нрокзводственном процессе.

Когда весь производственный цикл закончен, что соответствует соскакиванию головки 3 с последней ступени профилированного диска 2, ъсе участвующие еще в процессе ман1ины, устройства и т. п. должны быть выключень, но в то же время диск 2 должен быть быстро поставлен щ начальное положение для того, чтобы рабочий цикл мог автОМатически начаться снова.

Выключение всех работающих машин и т. . и быстрое вращение диска 2 .по окончании 1производственного циКла достигается тем, что контактный ролик 10 при соскакивании ro.iiOBKH 3 с последней ступени, пройдя сначала пад контактом 12, выключает рабочие машины и т. п., а затем контактом 12 включает отдельный электродвигатель 13, который быстро наворачивает, при помощи червяка 14 и свобо дно пасажепного па оси 23 червячного колеса 15с собачкой 16, жестко связанной с осью 23, храповое колесо 17, самы-м возвращая диск 2 в паЧальное положение. Ось 23 связана ПОМОЩЬЮ червячной передачи 24 с осью 1.

При ускоренном Вращении храповоIo колеса 18, служащего д.пя передачи вращения оси 1 от двигателя постоянной скорости, собачка 19, совершающая воэвратно-ЛОступательное двпжеНие, обусловливаемое вращением этого двигателя, при своем рабочем ходе опережается храповым колесом 18 и свободно скользит по его зубцам. С другой стороны, при остановке электродвигателя 13 вал его и ось 23 расцепляются вследствие наличия ужазанной кинематической связи между червячным колесом 15 и храповым колесом 17.

При быстром возвращении диска 2

в начальное положение головка ii скользит по ребру, очерченному кривой, сопрягающей дугу наимен)щего радиуса с дугОй наибольшего. При этом рычаг 4 постепенно отдаляется от центра диска, а контактный ролик 10 передвигается в обратном нанравлении.

Для того, чтобы при этом обратном хОДе предупредить соприкасание контактното ролика 10 коммутатора с контактными 1 ластинами (при возвращении рЫчага 4 после окончания производственного цикла в исходное положение), предусмотрено следующее устройство.

Пад всеми paбoчи п контактами коммутатора расположена Г-образная шарнирная мета.ллическая пластинка 20, наружная полка которой возвышается НЯД ребром коммутатора на расстоянии, несколько превышающем диаметр ро.иика 10. Вертикальной гранью пластинка 20 шарнирно прикреплена к диску коМмутатора 11, а ближе к противоположному конпу она помощью Пружины 21 прижимается к последней контактной пластипке 12, служащей для включения второго электродвигате.тя 13, поворачивающего диск 2 после окончания рабочего цикла с увеличенной скоростью в начальное положение.

КоНтактный ролик 10 нри движении по ребру диска 11, во время соскакивания головки 3 с Последней ступени диска 2, Приподнимает пластинку 20, после чего оп оказывается уже за преде.чамп гюс.чедпей, оставаясь в то же время на контактной пластинке 12, включающей электродвигатель 13. При обратном быстро м ходе ролика 10 оп уже переходит па наружную грань пластинки 20. П.пастинка 20 электрически соединена с последней пласткПкой 12 и потому двигатель быстрого хода п:родолжает работать и поворачИвать диск 2, по контактный ролик 10 пе .прикасается при это.м к промежуточным контактпы.м пластинкам 12.

Когд.. го.товка 3 доходит почти до самого отдаленного своего положения от центра диска, ролик 10 соскакивает с пластипки 20 на электрически связанную с ним пластинку 22 коммутатора 11 и, передвпнувшись по ней песколько вперед, останавливается до тех пор, пОка головка 3, дойдя до первой стуюеньки диска 2, не соскочит с этой ступени. Тогда ролик 10 передвигается в обратном направлении с первой пластинки на вторую (12), причем электродвигатель 13 при сходе ролика 10 с контактной пластинки 22 вьжлрочается, а при соарикосновении ролика 10 с первой контактной пластинкой 1-2 начинается новый производственный цикл.

Для того, чтобы достигнуть точности во времени при переходе от одного этапа производственного цикла к другому, головка 3, представляющая собой конец рычага 4, имеет в поперечном сечении заостренную форму, причем острие направлено внутрь двугранного угла, образуемого уступом диска 2 и поверхностью нижерасположенной ступени.

Предлагаемое изобретение дает возможность в широких пределах изменять длительность отдельных ступеней регулирования производственных .цик. .лов.

Предмет изобретения.

1.Устройство для автоматического управления механизмами по ступенчатому графику ори посредстве профилированного диска, вращаемого с постоянной скоростью через храповик (или другой механизм, допускающий свободный обратный ход) и воздействующего на электрические контакты, /управляющие механизма-ми, отличающееся тем, что, с целью свободного изменения длительности отдельных ступеней регулирования, профилированный диск 2 выполнен из нескольких отдельных плоских круговых секторов, расположенных рядом на общей оси ступенями уменьщающегося радиуса и перекрывая друг друга, но с возможностью перестановки друг относительно друга в тангенциальном направлении, и из одной кулачной щайбы, ребро которой очерчено по плавной кривой, сопрягающей в диске дугу наибольщего радиуса с дугой наименьшего радиуса.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для

воздействия диска 2 на контакты применен поворотный рычаг 4, связанный при помощи зубчатой передачи 5-6 с поворотным рычагом 7 коммутатора, несущим контактный ролик 10, сколь, зящий по неподвижным контактам коммутатора, включаемым в цепи управления механизмов, машин или устройств, участвующих в данном производственном процессе.

3.Форма выполнения устройства по п. 1 и 2, отличающаяся тем, что для возвращения диска 2 в начальное положение после окончания рабочего цикла применен отдельный электродвигатель 13, приводящий в более быстрое вращение ось диска 2 при помощи зубчатой или червячной передачи, связанной через храповой Atexaнизм (или другой, допускающий обратный ход) с осью диска 2.

4.Форма выполнения устройства по п. 2, отличающаяся тем, что для предупреждения соприкасания контактного ролика 10 коммутатора с контакт. ными пластинками при возвращенип рычага 4 после окончания производственного цикла в исходное положение, применена шарнирная прикрепленная к диску коммутатора Г-образная контактная пластинка 20, расположенная над всеми рабочими контактами коммутатора и прижатая передним подпружиненным концом к последне) контактной пластинке, служащей для выключения всех участвующих в работе механизмов, мащин и т. п. и включения второго электродвигателя 13, поворачивающего диск 2 после окончания рабочего цикла с увеличенной скоростью в начальное положение, соответствующее положению рычага 4 у начала первой ступени диска 2.

5.Форма выполнения устройства по пп. 1-4, отличающаяся тем, что, с целью предупреждения остановки диска 2 после соскакивания контактного рычага с контактной 1пластинки 20 на диск коммутатора у конца пластинки 20, на Диске коммутатора предусмотрена контактная пластинка 22, находящаяся в электрическом соединении с пластинкой 12.

6.Форма выполнения устройства по пп. 1-5, отличающаяся тем, что конец рычага 4, скользящий по ступеяям диска 2, ограничен снизу двугранным углоМ, ребро которого совме щено с ребром внутреннего двугран| ного угла, образуемого устуг ом и ступенью диска 2.

Фиг/