Следящая система с ограниченным углом поворота исполнительной оси Советский патент 1978 года по МПК G05B11/14 

Недостатками данной следящей системы является высокий уровень остаточного напря жения на входе усилителя при срабатывании схемы отключения и гальваническая связь ограничитепьных контжтов с сигнальной цепью усилителя В силу указанных об(тоя те льс уменьшается надежность работы следящей системы, снижается гфедельно-допустимый коэффициент усиления усилителя и повышается чувствительность следящей системы к влиянию внешних электромагнитных полей. Целью настоящего изобретения является повьшение надежности и уменьшение уравня остаточного напряжения усилителя следящей системы, для чего в нее дополнительно источник опорного напряжения, при этом одна клемма источника опорного напряжения подключена к средней точке первичной обмотки трансформатора, вторая клемма через замыкающие контакты купачкового механизма подсоединена к крайним точкам первичной обмотки трансформатора,, крайние выводы вторичной обмотки подключены к входам транзисторных ключей, выходы которых связаны с входами двухтактного усилителя мощности. На чертеже представлена блок-схема пред лагаемой следящей системы. Следящая система содержит вращающийся трансформатор (ВТ)-датчик 1 и ВТ приемник 2, включенные по трансформаторной схеме, предварительный усяпитапь 3 с двухтакт ным выходным каскадом или двухтактным широтно-импупьсным модулятором на несущей частоте, двухтактный усжлитель 4 мошнбсти или коммутатор бесконтактйого двигателя постоянного тока, работающий в классе Д, двигатель 5, редуктор 6, кулачковый механизм 7 ограничительных контактов, нормально разомкнутые (замыкающие) ограничительные контакты 8, 9, трансформатор 1О, два транзисторных ключа 11, 12 источник опорного напряжения 13 и исполнительную ось 14. Работа схемы происходит следующим образом, При повороте исполнительной оси 14 в допустимых пределах ограничительные кон такты 8, 9 разомкнуты, опорное напряжение не поступает на первичную обмо.тку трансформатора 10, оба транзисторных ключа 11, 12 закрыты и не влияют на работу системы При повороте исполнительной оси на предель вы и угол, например, по часовой стрелке куь лачковый механизм 7 замыкает контакт 9, и опорное напряжение поступает на первичную полуобмЪтку трансформатора 1О. Ключи 11, 12 поочередно открываются и шунтируТот Екоды двухтактного усилителя мощности При этом проводящие полупериоды ключей совпадают с рабочими полупериодами cooDветствующих входов усилителя мощности, и мплитуда напряжения на входе усилителя ощности не превышает остаточного напряения насыщенного ключа. При изменении . азы напряжения на выходе предварительного усилителя на Щ1отивоположную такое совпадение не имеет места, и напряжение с выходапредварительного усилителя беспрепятственно проходит на вход усилителя мощности и далее на двигатель. Следящая система автоматически снимается с ограничительно го контакта. Аналогично происходит ограничение угла поворота исполнительной оси против часовой стрелки. В этом случае замыкается контакт 8, подключая к источнику опор ного напряжения нижнюю первичную полуобмотку трансформатора. При этом фаза управляющего напряжения на базах транзнсторЪвключей сдвинута на полпериода по сравнению с первым случаем, что находится в соответ ствии с изменившейся на противоположную фазой напряжения на выходе предварительного усилителя. Включение ограничительных контактов последовательно с крайними вь водами первичной обмотки опорного трансформатора и введение средней точки в первичной обмоттсе позволило обес1ючить гальваническую развязку сигнальных цепей усилитеяя и проводов, ведущих к ограничительным контактам. Подключение однотранзисторных ключей параллельно входам усилителя мощности позволило уменьшить остаточное напряжение усипитепяо Формула изобретения Следящая система с ограниченным углом поворота исполнительной оси, содержащая вращающийся трансформатор-приемник, выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, двухтактный усилитель мощности подключен к входу двцгат&ля вал которого через редуктор связан с кулачковым механизмом с двумя замыкающими контактами, два транзисторных ключа, вращающийся трансформатор- аатчик, выход которого подсоединен к входу вращающегося трансформатора-приемника, трансформатор, .отли ча ю щаяся тем, что, с целью повышения надежности и точности системы, она содержит источник опорного напряжения, при этом одна клемма источника опорного напряжения подключена к средней точке Нйчной обмопси трансформатора, вторая клек ма через замыкающие контакты кулачкового механизма подсоединена к крайним точкам первичной обмотки трансформатора, крайние выводы вторичной обмотки подключены к входам транзисторных, ключей, выходы которых соединены с входами двухтактного усилителя мощности.

Источники информации, принятые во вниманяе при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 320040, кл. Н 03 К 9/О4, ОЗ.О7.69.

2.Авторское свидетельство СССГ МЬ447679,кл. (т05 В 11/12,06.12.72.

3.Авторское свидетельство СССР

№ 394752, кл. Q 06 В 11/12, 07.О6.71.