Устройство для фотоследящего копирования границы контрастного изображения Советский патент 1978 года по МПК G06K11/00 

двигатель 7. У границ зоны перемещения каретки 1 неподв1 жно установлены магнитоуправляемые концевые переключатели 14 к 15 начала и конца хода каретки, срабатывающие под воздействием постоянных магнитов 16 и 17, расположенных на каретке.

Мостовой датчик 12 рассогласования содержит мост, три плеча которого образованы резисторами 18, 19 и 20, а четвертое плечо - последовательно включенными диодом 21 и фотоприемнилом, например фотодиодом. Это плечо через развязывающий элемент 22 защунтировано ключом, выполненным в виде транзистора 23, включенного вместе с транзистором 24 по схеме триггера 25 с двумя устойчивыми состояниями. К одному входу триггера 25 (к коллектору транзистора 23) подключен концевой выключатель 15 конца хода каретки, а к другому входу триггера 25 (к коллектору тран зистора 24) - концевой выключатель 14 начала хода каретки и фотодиод -11, включенный последовательно с развязывающим элементом 26.

Работает аредложенное устройство для фотоследящего копирования границы контрастного изображения следующим образом.

В исходном положении каретка 1 находится в крайнем левом, начальном положении. Концевой выключатель 14 начала хода каретки находится под воздействием постоянного магни тя 16, его контакт замкнут. Контакт концевого выключателя 15 конца хода каретки разомкнут. Транзистор 24 триггера 25 открыт, а транзистор 23 -- закрьгг. Элемент 22 заперт высоким потенциалом на коллекторе транзистора 23, а эле -;ент 26 заперт низким потенциалом на коллекторе транзистора 24. Диод 21 открыт.

Мостовая схема датчика 12 рассогласования настроерга так, что она находится в равновесии, когда световой луч 9 освещает половину светочувствительной площади фотоприемника 11. При меньщей засветке фотоприемника 11 датчик 12 выдает сигнал на движение каретки вправо, при большей засветке - на движение каретки влево. При включении устройства каретка 1 из исходного положения начинает движение вправо в соответствии с сигналом, выдавае.мым датчиком 12 рассогласован 1я при недостаточной засветке фотопр; -емника 11 световым лучом 9. В начале этого движения постоянный магнит 16 удаляется от концевого выключателя 14 и контакт последнего раз.мыкается, однако триггер 25 сохраняет свое состояние и элементы 22 и 26 остаются запертыми.

При встрече со световые: лучом 9 фотоприемник 11 засвечиваете. движение каретки

Iзамедляется, а при засвечивании половины светочувствительной площадки фотоприемника

I1каретка 1 останавливается. При перемещениях светового луча 9 каретка 1 следует за ним, и перо 8 регистрирует эти перемещения на диаграмме 10. При случайном исчезновении светового луча 9 каретка 1 движется вправо до встречи со световым лучом 9. Если же эта

встреча не произойдет, каретка 1 приходит в конечное положение. При этом под воздействием постоянного магнита 17 замыкается контакт концевого выключателя 15 конца хода каретки, триггер 25 изменяет свое состояние - открывается транзистор 23 и закрывается транзистор 24. Элемент 22 открывается и плечо моста, содержащее диод 21 и фотодиод 11, оказывается защунтированным открытым транзистором 23. Элемент 26 также открывается, по нему протекает незначительный ток, ограниченный высоким сопротивлением затемненного фотодиода 11. Диод 21 запирается встречной разность - потенциалов. Ток, протекающий через опфытый транзистор 23, создает на резисторе 20 падение напряжения, соответствующее полной засветке фотоприемника 11. По вырабатываемому датчиком 12 сигналу каретка 1 начинает двигаться влево. В начале движения постоянный магнит 17 удаляется от концевого выключателя 15, контакт последнего размыкается, но триггер 25 сохраняет свое состояние и движение каретки 1 влево продолжается. При встрече со световым лучом 9 фотоприемник 11 засвечивается, ток, протекаюпшй через него и элемент 26, увеличивается, триггер 25 снова изменяет свое состояние - открывается транзистор 24 и закрывается транзистор 23. Диод 21 открывается, падение напряжения на резисторе 20 поддерживается током полной засветки фотодиода 11, и каретка

Iпродолжает движение влево. Фотоприемник

I1попадает на левый край светового луча 9, начинается нормальный режим слежения за лучом. Если же при движении каретки 1 от конечного положения влево встречи со световым лучом не происходит, каретка 1 возвращается в исходное положение, при котором постоянный магнит 16 воздействует на концевой выключатель 14: Контакт последнего, замыкаясь, переводит триггер 25 Б состояние, при котором транзистор 24 открыт, а транзистор 23 закрыт. Элементы 22 и 26 вновь заперты, и при затемненном фотоприе.мнике 11 каретка 1 вновь

движется вправо.

Таким образом, если каретка не встречает светового луча, она продолжает перемещения на величину полного хода от начального положения к конечному и обратно. Если же при движении в любую сторону каретка встречается со световым лучом, она захватывается им и начинает осуществлять слежение за ним.

Формула изобретения

Устройство для фотоследящего копирования границы контрастного изображения, содержащее фотоприемник, включенный в одно из плеч измерительного моста, соединенного через усилитель с двигателем перемещения каретки, концевые переключатели начала и конца хода каретки, каждый из которых через развязывающий элемент подключен параллельно фотоприемнику, отличающееся тем, что, с .целью упрощения, в него введен триггер, каждый вход которого соединен с соответствующим концевым переключателем начала и конца хода, каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Теплоэнергетические и химико-технологические приборы и регуляторы, под ред. П. П. Кремлевского. Л., «Машиностроение, 1968, с. 45, рис. 2.

2. Авторское свидетельство СССР № 395803, кл. G 05 В 11/06, 1972.