Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/04 

(54)

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Наиболее близким техническим реигением к предлагаемому иэобрете1юю является пре образователь угла поворота вала в код, со держащий генератор импульсов, соединенны с двоичным счетчиком, первая группа выходов которого подключена к одним иа входо блока совпадения, другой вход которого со динен с фазовращателем, вход регистрирук щего блока объединен с первым входом фазорасщепителя, второй вход которого, соеди нен с выходом двоичного счетчика f2. Целью изобретения является повышение точности преобразования путем исключения погрешности от неточной установки и неста бильности фазового юдвкга сигналов, поступающих для запитки фазоврашателя и упрощение конструкции .путем исключс}шя из формирования полезного сигнала уни кальных высокоточных фазоизмерительных блоков для контроля точности установки си налов, поступающих для запитки фазовраша теля. Достигается она тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены дешифратор, усилители мощности, нуль-органы, триггеры, пиковые детекторы, дискретный усилитель и фильтр, выходы фазо- расщепителя через соответствующие усилигели мощности подключены ко входам фазовра1щателя и нуль-органам, выходы которых соединены с первыми входами триггеров вторые входы которых соединены с выхо- д ом дешифратора, :выходы триггеров через с оответств тошие пиковые детекторы подключе- ны ко входам дифферегщиального усилителя Выход которого через фильтр соединен со входом регистрирующего блока, вторая груп па выходов двоичного счетчика соединена со входами дешифратора. На фиг. 1. представлена пpи щипиaльнaя схема описываемого преобразователя; Hf фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу. Преобразовавепь содержит генератор 1 импупьсов, двоичный счетчик 2, фазорасщеп тепь 3, регистрирующий бпок 4, бпок 5 со падения, усипитепи 6 и 7 мощности, фазовращатель 8, дешифратор 9, триггеры 1О и 11, нуль-органы 12 и 13, дифференциальны усилитель 14, пиковые детекторы 15 и 16 и фильтр 17. На фиг. 2 пршняты следующие-обозна- ченм a,(f, - сигналы на выходах триггеров двоичного счетчика; Z - сигнал на входе фазорасцп.пителя; 9, е,- сигналы на выходах фазорасщопителя;К -сигналы па выходе дешифратора; Д - сигнал на выходе первог-о тригг-ера 10управпения;., , м- снгналы на вьсходе второго тоиггера 11управпени : i н, р - сигналы на выходах пиковых детекторов 15, 16. Устройство работает следуюишм образом. Сигнал с выхода генератора 1 импульсов поступает на двоичный счетчик 2. Си1-нал последнего триггера счетчика поступает на фазорасшепитель 3. Фазорасщепитель преобразует сигнал счетчика в XiBe синусоидальных напряжения,сдвинутые одна относительно другой на 9О. Этиь напряжением запитывается фазовращатель 8. Сигналы со счетчика 2 поступают на блок 5 и дешифратор 9. Дешифратор производит выборку импульсов триггера.счетчика (фиг. 201). Эти импульсы жестко привязаны к выходному сигналу счетчика (фиг. 2 г). следует с периодом -SIL. Последователь.ность импульсов на выходе дешифратора (фиг. 2 к )сдвинута относительно последовательности импульсов на выходе последнеТ Д Ч™-1. го триггера счетчика на время -- . I аким образом, создается точная задержка и привязка импульса на выходе дешифратора к сигналам счетчика и создается период следования этих импульсов точно, равный-гр-. Импульсы с выходов нуль-органов 12 и 13 переводят триггеры 10 и 11 из исходного состояния, а импульсы с выхода дешифратора возвращают триггерь управпе тя в исходное состояние. Если фазовый сдвиг между лапрялсениями запитки фазовращателя равен точно 90, то импульсы на выходах триггеров управления будут иметь одинаковую длительность (фиг. 2 я, м).При фазовом сдвиге, не равном 9О, импульсы на выходах триггеров управления будут иметь разную длительность. Соответственно не равные напряжения будут на выходах детекторов 15 и 16. Дифференциальный усилитель 14 выделяет разницу напряжений на выходах пиковых детекторов. Это нагфяхсение фильтруется фильтром 17 и подается на фазорасдцепитепь 3 и регистррфуюший блок 4. Блок 4 фиксирует о .иибку в настройке фазорасщепитепя. Таким образом, в предложенном преобраователе погрешности преобразования, обусловленные неточной установкой фазового сдвига сигналов, поступающих для запит;:и фаоврашателя, практически исключаются; погешности преобразовапия, обусловлйнш5 е 1естабильностью пара етроЕЗ 4 - орас1.г.епитея и усилителей ;огиности, благодаря сфо nipoBfiunoMy с высокой точностью nenpepbUiому сигналу, прС111ориионпл1 но. гестабил1 ости фсзового СЛВ1ТГЛ выходных сигналов фазовращателей, при автоматической подстройке практически исключаются. Существенно упрощается конструкция преобразователя путем исключения из схемы формирования полезного сигнала высокоточных фазоизмерительных блоков, необходимых для контроля точности установки опорных напряжений фазовращателя. Формула изоб р.е тения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, сое диненный с двоичным счетчиком, первая группа выходов которого подключена к одним из входов блока совпадения, другой вхо которого соединен с фазовращателем, вход регистрирующего блока объединен с первым входом фазорасщепителя, второй вход которого соединен с выходом двоичного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности преобразователя в него введены дешифратор, усилители мощФиг. 1 ности, нуль-оргашл, триггеры, пиковые детекторы, дискрет1гый усилитель и фильтр, фазорасщепителя через соответствук шие усилители мощности подключены ко входам фазовращателя и нуль-органов, выходы которых соединены с первыми входами триг героВр вторые входы которых соединены с выходом дешифратора, выходы триггеров через соответствующие пиковые детекторы подключены ко входам дифференциального усилителя, выход которого соединен через фильтр со входом регистрирующего блока, вторая группа выходов двоичного счетчика соединена со входами дешифратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Бычатин Д. А. и др. Поворотный индуктосинт, М., Энергия, 1969, с. 70. 2.Праснухин Л. И. Фотоэлектрически, преобразоватепи информации, М., Машинос роение, 1974, с. 229.

ппппплппп пп

о.

ш

п