Следящая система для гелиоустановок Советский патент 1978 года по МПК G05B11/01 G01C21/24 

Работает следящая система следующим образом.

При совпадении оптической оси гелиоустановки 2 с направлением солнечных лучей фотопреобразователи 3, 4 датчика 1 слежения освещены одинаково, и через обмотки 10, 11 двухобмоточного поляризованного реле 6 протекают одинаковые токи. Подвижный контакт 22 двухобмоточного поляризованного реле 6 находится в нейтральном положении, тиристоры 12 и 13 заперты, тем самым двигатель 7 независимого возбуждения обесточен и гелиоустановка 2 неподвижна. При отклонении солнечных лучей от направления оптической оси гелиоустановки 2, например, на угол Да (фиг. 1) один из фотопреобразователей датчика 1 слежения, допустим фотопреобразователь 4, частично затеняется перегородкой 5, а другой фотопреобразователь остается при этом полностью освещенным.

Вследствие этого ток, протекающий через обмотку 11, становится меньще тока в обмотке 10, и двухобмоточное поляризованное реле 6 срабатывает, замыкая свой подвижный контакт 22 с одним из замыкающих контактов, предположим с контактом 23. Тиристор 12 открывается, в результате чего якорь 16 двигателя 7 оказывается запитанным однополупериодным выпрямленным напряжением от источника 25 переменного напряжения. Двигатель 7 через исполнительный механизм 9 поворачивает гелиоустановку 2 в сторону отклонения солнечных лучей. Полярность питания якоря 16 двигателя определяется открытым тиристором 12 и диодом 15, а полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя- полярностью диодов 18-21 мостовой выпрямительной схемы.

По достижении гелиоустановкой 2 положения, когда ее оптическая ось совпадет с направлением солнечных лучей, фотопреобразователи 3 и 4 датчика 1 слежения освещаются одинаково, токи в обмотках. 10 и И двухобмоточного поляризованного реле 6 выравниваются, подвижный контакт 22 реле возвращается в нейтральное положение, тиристор 12 закрывается, и двигатель 7 обесточивается.

При отклонении солнечных лучей от оптической оси гелиоустановки 2 в сторону, обратную описанной, процесс автоматического слежения происходит аналогично, только в этом случае двухобмоточное поляризованное

реле 6 срабатывает в противоположную сторону, подвижный контакт 22 замыкается с контактом 24 и открывается тиристор 13, в результате чего якорь 16 двигателя 7 получает однополупериодное выпрямленное напряжение обратной полярности, определяемой тиристором 13 и диодом 14.

Полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя остается неизменной. Тем самым двигатель 7 вращается в противоположную сторону (по сравнению с первым случаем), приводя гелиоустановку 2 в согласованное положение. Такое выполнение следящей системы для

гелиоустановок позволяет упростить систему и повысить надежность и точность ее работы.

Формула изобретения

Следящая система для гелиоустановок, содержащая датчик слежения, соединенный соответственно с обмотками двухобмоточного поляризованного реле, двигатель независимого возбуждения, тиристоры, диоды и источник переменного напряжения, отличающаяся

тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, в ней аноды первого и второго тиристоров и катоды первого и второго диодов соединены с подвижным контактом двухобмоточного поляризованного реле, катод

первого тиристора и анод первого диода подключены к первой щине источника переменного напряжения, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь

двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода, с катодом щестого диода и с второй щиной источника переменного напряжения, управляющие электроды первого и второго тиристоров соединены соответственно с первым и вторым замыкающими контактами двухобмоточного поляризованного реле, катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения к анодам

четвертого и шестого диодов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Сборник «Преобразователи солнечной энергии на полупроводниках. М., изд. «Наука, 1968, с. 44--47.

2.Журнал «Гелиотехника № 5, 1965, с. 45-47.

oaf

IE

/Pus. 2