Устройство слежения гелиоустановки Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(54) УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ГЕЛИОУСТАНОВКИ

Изобретение относится к автоматике, и может быть использовано в гелиоустановках для стоматического слежения за Солнцем. Известно устройство слежения гелиоустановок, содержащее датчики слежения, источники постоянного напряжения и злектромеханическое реле для включения и реверса эдектродвигателя Ц. Недостатком устройства является то, что .в нем включение и выключение двигателя осуществляется посредством контактов электр механических реле, которые из-за больших коммутируемых токов .быстро изнащиваются, залипают и снижают надежность всего устройства в целом. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик слежения с двумя фотоэлементами, в качестве которых использованы фотопреобразователи, первый и второй тири- , сторы, аноды которых соединены с катодами первого и второго диодов, катод первого .. тиристора и анод первого диода подключены к первой ипше источника переменного напряж ния, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и черрз якорь двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода,с катодом щестого диода и со второй щиной источника переменного напряжения, катод третьего диода подаслючен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения к анодам четвертого и щестого диодов 2. Недостатком данного устройства является наличие контактного электромеханического реле, которое снижает надежность устройства из-за механического износа контактов, залипания контактов при включении, недостаточной вибростойкости и ограниченного числа циклов включ1ения-выключения; Цель изобретения - повьпиенне надежности устройства. Эта цель достигается тем, что в устройстве перед фотопреобразователями датчика слежения установлен светонепроницаемый экран с центральным отверстием, катод и управляющий электрод первого тиристора соединены соответственно с отрицательным и положительным полюсами первого фотопреобразователя, а катод и управляющий электрод второго тиристора - с отрицательным и положительным полюсами второго фотопреобразователя. Причем в устройстве в качестве фотоэлементо в датчике слежения использованы фоторезисторы, перед которыми установлен светонепроницаемый экран с центральным отверстием причем аноды первого и второго тиристоров соединены соответственно через первый и второй фоторезисторы с управляющими электродами первого и второго тиристоров. На фиг. 1 приведена схема устройства слеже шя гелиоустановки, первый вариант; на фиг. 2 - то же, второй вариант. . Устройство слежения гелиоустановки, выполненное по первому варианту, содержит первый и второй фотоэлементы (фотопреобразователи) датчика слежения 1 и 2, светонепроницаемый экран с центральным отверстием 3, первый и второй тиристоры 4 и 5, первый второй, третий, четвертый, пятый и шестой диоды 6-И, якорь и обмотка возбуждения двигателя независимого возбуждения 12 и 13. Устройство слежения гелиоустановки (фиг.1 работает следующим образом. В прицельном положении гелиоустановки, когда ее оптическая ось направлена на Солнце фотопреобразователи 1 и 2 датчика слежения затенены светонепроницаемым экраном 3, первый и второй тиристоры 4 и 5 закрыты и цепь питания двигателя независимого возбуукцеккя разомкнута. При сметцении Солнда на небосводе солнечные лучи отклоняются от оптической оси гелиоустановки и через центральное отверстие в светонепроницаемом экране 3 освещают один из фотопреобразователей, например второй фотопреобразователь 2. Сопротивление последнего уменьшается, по управляющему электроду второго тиристора 5 протекает ток, открывающий его. Якорь двигателя независимого возбуждения 12 через первый диод 6 и второй тиристор 5 зацитывается вьгарямле1шым однополупериодным напряжением от истошика переменною напряжения. Одновременно через первый диод 6, второй тиристор 5, третий и шестой диоды 8 и 11 запитывается обмотка возбужде1гая двигателя независимого возбуждения 13, который приводит гелиоустановку в прицельное положение. Фотопреобразователь 2 снова затемняется, второй тиристор 5 закрывается и отклю tiaej двигатель независимого возбуждения. При отключении солнечных лучей в направлении обратном рассмотренному освещается первый фотопреобразователь I датчика слежения и открывается первый тиристор 4. Якорь двигателя независимого возбуждения 12 через первый тиристор 4 и второй диод 7 запитывается од 1ополупериодным выпрямленным на пряжением обратной полярности, в то время . как через первый тиристор 4, второй, четверг, рый и пятый 7, 9 и 10 диоды обмотка возбзокдения двигателя независимого возбуждения 13 запитывает одноползшериодным вь,трямленным напряжением, той же полярности, как в первом рлучае. Таким образом, осуществляется реверс двигателя независимого возбуждения, гелиоустановка приводится в прицельное положение, фотопреобразователь 1 затемняется и первый, тиристор 4 от1слючает двигатель независимого возбуждения. Для поворота гелиоустановки по двум и более осям вращения для каждой оси используется по одному описанному устройству слежения гелиоустановки. Устройство слежения гелиоустановки (фиг.2) по составу элементов не отличается от устройства, выполненного по первому варианту, за исключением фотоэлементов 1 и i 2 датика слежения, в качестве которых в устройстве используются фоторезисторы. Устройство слежения гелиоустановки, выполненное по второму варианту, работает аналогично устройству, вьшолненному по первому варианту. Причем функции фотопреобразовалелей 1 и 2 датчика слежения устройства, вы- ., полненного по первому варианту, в нем выполняют фоторезисторы 1 и 2. Формула изобретения Ь Устройство слежения гелиоустановки, содержащее датчик слежения с двумя фотоэлементами, в качестве которых использованы фотопреобразователи, первый и второй тиристоры, аноды которых соединены с катодами первого и второго диодов, катод первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь двигателя независимого возбуждения - с анодом пятого диода, с катодом шестого диода и со второй шиной источника переменного напряжения, катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения - к анодам четвертого и щестого диодов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем. перед фотопреобразователями датчика слежения установлен светонепроницаемый экран с центральным отверстием, катод и управляющий электрод первого тиристора соединены соответственно с отри