Управляемый электропривод Советский патент 1985 года по МПК G05B11/01 

11171

Изобретение относится к области автоматизиро&анного, управляемого электропривода и может найти применение в системах управления гелиостатами и гелиоустановками. 5

Известен управляемый электропривод, содержащий измеритель рассогласования с двумя фотоэлементами, в качестве которых использованы фотопреобразователи, первый и второй Ю тиристоры, аноды которых соединены с катодами первого и второго диодов, катод первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, fS катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь двигателя возбуждения с анодом пятого диода, с катодом шестого 20 диода и с второй шиной источника переменного напряжения, катод третьего диода, подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения 25 к анодам четвертого и шестого диодов, выходы измерителя рассогласования подключены к соответствующим входам двухобмоточного поляризованного реле, выходы которого соединены с зо управляющими электродами первого и второго тиристоров и с их анодами Cl j.

Недостатком этого электропривода является наличие контактного поля- 35 ризованного реле, которое снижает его надежность из-за механического износа контактов, залипания контактов при включении, недостаточной вибростойкости и ограниченного числа 4Q циклов включения-выключения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является управляемый электропривод,, содержащий измеритель рассогласования с двумя 45 фотопреобразователями, перед которыми установлен светонепроницаемый экран с центральным отверстием, отрицательный полюс первого фотопреобразователя измерителя рассогла- 50 сования соединен с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первой шиной источника напряжения, а положительный полюс - с управяющим электродом первого тиристора, 55 отрицательный полюс второго фотореобразователя измерит-еля рассогла- . ования соединен с катодом второго

53 .2

тиристора, с .анодами второго и.третьего диодов и катодом четвертого диода и первым выводом якоря исполнительного электродвигателя, второй вывод которого соединен с анодом пятого диода, катодом шестого диода и второй шиной источника напряжения, положительный полюс второго фотопреобразователя измерителя рассогласованкя соединен с управляющим эектррдом второго тиристора, анод которого соединен с анодом первого тиристора и с катодами первого и второго диодов, катоды третьего и пятого диодов соединены между собой и с первым выводом обмотки возбуждения, второй вывод которой соединен с анодами четвертого и шестого диодов 2 ,

Недостатками известного электропривода являются сложность и малая надежность, обусловленная наличием большого числа .диодов.

Цель изобретения - упрощение и повьш1ение надежности в работе электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в управляемом электроприводе, содержащем исполнительный электропривод и измеритель рассогласования, соединенньй первым выводом с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первым выводом источника напряжения, вторым и третьим выводами - с управляющими электродами соответственно первого и второго тиристоров, четвертым выводом с анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного ано-. дом с анодом первого тиристора, первьй, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первого тиристора, к катодам первого и второго диодов, а второй вывод источника напряжения соединен с анодом второго диода.

На фиг. 1 изображена принципиальная электросхема управляемого электропривода; на фиг. 2 - конструктивная схема измерителя рассогласования .

Управляемый электропривод содержит измеритель 1 рассогласования с первым 2 и вторым 3 фотопреобразователями, первый 4 и второй 5 тиристоры, первый 6 и второй 7 диоды, исполнительный электродвигатель 8,

УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий исполнительньй электродвигатель и измеритель рассогласования, соединенный первым выводом с катодом первого тиристора, с анодом первого диода и с первым выводом источника напряжения, вторым и третьим вьюодами - с управляющими электродами соответственно первого и вто.рого тиристоров, четвертым выводом с анодом второго диода и катодом второго тиристора, соединенного анодом с анодом первого тиристора, отличающийся тем, что, с, целью упрощения и повьшения надежности в работе электропривода, S нем первый, второй и третий выводы исполнительного электродвигателя подключены соответственно к аноду первого тиристора, к катодам первого и второго i (Л диодов, а второй вьшод источника напряжения соединен с анодом второго диода.... ел 00