Двигатель постоянного тока Советский патент 1978 года по МПК H02K23/04 

1

Изобрегение огносигся к эпекгрическим машинам и может быть HcnDnb3OBaiio в эпекгроприводах роботов и манипуляторов.

Известно, что двигатель последовательного возбуждения с ненасыщенной магнитной 5 системой может развивать большой вращающий момент при перегрузках. Однако при ма- пых нагрузках Момент двигателя очень мал, что ЯЕЛЯётся результатом квадратичной зависимости момента от тока. Следствием это-ю го является большое значение напряжения трогания и, следовательно, наличие повышен- . ной зоны нечувствительности в системах автоматизированного привода.

Известно также, что двигатель смешан- is ного возбуждения с согласным включением шунтовой и последовательной обмоток иненасыщенной магнитной системой может развивать большой момент при перегрузках, причем при малых нагрузках его момент 20 выше, чем у такого же двигателя с последовательным возбуждением.

Кроме того, известна электрическая мач шина последовательного возбуждения с по.стоянными магнитами, в которой на полюсы ,25

представляющие собой постоянные магниты, надеты катушки возбуждения, обтекаемые током якоря, что нейтрализует размагничи.вающее действие реакции якоря lj Однако в известных машинах с ёозбуждением от постоянных магни гов не представляется возможность осуществить регулирование -магнитного потока электрическим путем, т.е. использовать преимущества постоянных магнитов для выполнения двигателей смешанного возбуждения.

Наиболее близким к изобретению по техHH4ecKOfi сущности является двигатель постоянного тока, содержащий обмотку последовательного возбуждения, расположенную на полюсах из постоянных магнитов, и полый якорь, внутри которого размешено неподвижное ярмо . В этом двигателе невоаможно осуществить регулирование магнитного потока при помощи последовательной обмотки возбужде.шя, т.е. увеличить вращающий момент при перегрузке, так как постоянные .магниты создают очень большое магнитное сопротивление.