Устройство для автоматического регулирования уровня пакетировки листов Советский патент 1978 года по МПК B21B37/00 

Кроме того, в устройство дополнительно введены задатчик уровня пакетировки, задатчик величины шага при опускании стола, две схемы сравнения, триггер и схема И, соединенные между собой индуктивным датчиком и уномянутым генератором импульсов определенным образом, что позволяет оператору устанавливать необходимый верхний уровень пакетировХи листов и величину шага при опускании стола. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит индуктивный датчик 1, установленный на боковой стенке 2 пакетирующего механизма в плоскости оптимального уровня пакетируемой пачки. В этой же плоскости на противоположной стороне пакетирующего механизма установлен досылатель 3, приводимый в действие исполнительным механизмом 4. Управление исполнительным механизмом проилводится от схемы 5 управле. нйя приводом дооь1лателя по командам генератора 6 импульсов. Выход датчика соединен с входами схем 7, 8 сравнения. Схемы сравнения соединены с задатчиком 9 и 10 верхнего уровня и ве,.1ичины шага опускания стола, а выходы схем сравнения соединены с входами триггера И. Выход триггера подключен к входу схемы И 12, к второму входу которой подключен генератор импульсов, а выход ее соединен со схемой 13 управления привода 14 опускания стола 15, на котором находится пакетируемая пачка 16 листов. Устройство работает следующим образом. Листы с подающего транспортера (на чертеже не показан) пакетируются в пачку 16 на столе 15. Досылатель 3 периодически включается и плотно прижимает листы к боковой проводке 2. Это улучшает работу датчика за счет плотного прилегания боковой поверхности пачки к рабочей поверхности датчика. Верхний уровень пачки по мере пакетировки листов поднимается. При этом выходное напряжение датчика про порционально возрастет. Когда уровень пачки достигнет максимально допустимого верхнего значения, заданного задатчиком 9, на выходе схемы 7 сравнения возникает импульс, который устанавливает триггер 11 в состояние «1. Сигнал с выхода триггера поступает на первый вход схемы И 12 совпадения. Допустим, что досылатель находится в исходном положении. Тогда на второй вход схемы И 12.поступает разрешающий сигнал. На выходе схемы И 12 возникает сигнал, который поступает в схему 13 управления привода 14 опускания стола 15. Привод начинает опускать стол. При этом верхний уровень пачки относительно датчика опускается вместе со столом. Напряжение на выходе датчика..пропорционально уменьшается. Когда пачка опустится на величину, определяемую задатчиком 10, на выходе схемы 8 сравнения возникает импульс, который устанавливает триггер 11 в состояние «О. При этом опускание стола прекращается, а цикл работы, как описано выше, повторяется. Если команда на опускание стола от триггера II поступит на схему И 12 и при нахождении досылателя 3 в контакте с боковой,поверхностью пачки 16, то на втором входе схемы И 12 будет присутствовать запрещающий сигнал. Стол будет оставаться на месте до тех пор, пока досыяатель не вернется в исходное состояние. При этом на выходе генератора 6 появляется разрешающий сигнал, и стол начинает опускаться как описано выше. Эта блокировка необходимадля исключения повреждения дось1лателя при опускании пачки. Так как частота срабатывания досылателя выше частоты включения опускания стола, то наличие этой блокировки не влияет на качество регулирования уровня пачки. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования уровня пакетировки листов на подъемных столах агрегатов резки и отделки проката, содержащее датчик уровня набираемого пакета и схему управления приводом стола, отлинающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и надежности его работы, устройство дополнительно снабжено досылателем листов, установленным на стороне, противоположной установке датчик1а, генератором импульсов, задатчиком уровня пакетировки, задатчиком величины шага, двумя схемами сравнения, триггером и схемой И, причем выход датчика уровня набираемого пакета соединен с первыми входами двух схем сравнения, вторые входы которых соединены, соответственно, с задатчикамй уровня пакетировки и шага опускания стола, а выходы их соединены с входами триггера, выход которого через схему И соединен с входом схемы управления приводом стола, а управляющий вход схемы И соединен с генератором командных импульсов досылателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 471913, кл. В 21 В 39/00, 12.03.73. 2.Сигнализатор уровня пакета стальных листов типа ПСУ-1М. Черметинформация, Б. 305942.