Устройство для учета листовых перемещающихся изделий и управления разделочным агрегатом Советский патент 1985 года по МПК G05B19/00 G06M7/02 

2. Устройство по п..1, о т л ичающееся тем, что блок счета листов содержит задатчик количества листов, последовательно соединенные первый элемент И, первый сче.тчик импульсов и элемент совпадения, а также последовательно соединенные второй элемент И, второй счетчик импульсов, третий элемент И и элемент НЕ, выход кото0427

рого соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к первому йходу первого элемента И и к входу блока счета листов, второй вход первого элемента И подключен к выходу третьего элемента И, а выход задатчика количества листов через элемент совпадения - к выходу блока счета листов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ЛИСТОВЫХ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ . И УПРАВЛЕНИЯ РАЗДЕЛОЧНЫМ АГРЕГАТОМ, содержащее первый и второй датчики положения листов, соединенных выходами с соответствующими, входами блоков счета листов, датчик положения барабана, о т. л и ч а ю щ ёе с я тем., что, С целью повышения точности подс.ч.ета,- в него введен дефектоскоп, четыре, элемента И, два элемента НЕ, элемент ИЛИ и блок управления, содержащий первый и второй сдвиговые регистры, пятый и шестой элементы И и триггер, выход которого, соединен с первым вьпсодом блока управления, первый вход - с выходом пятого, а второй вход - с выходом шестого элементов II, подключенных первыми входами через . конденсатор к выходу датчика положения барабана, второй вход пятого элемента И подключен к выходу пер-, вого элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго блока счета листов, а второй вход с кнопкой Запрет и через первый элемент НЕ - с первым входом третьего элемента И, подключенного вторым входом к выходу второго блока счета листов, а выходом - череэ элемент ГШИ - с входом второго сдвиS гового регистра блока управления, (Л второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу четвертого элемента И, первый вход которого соединен с вькодом первого блока счета листов и с первым входом первого элемента И,, а второй вход через второй элемент НЕ - с вторым входом первого элемента И и. с второй кнопкой Запрет,: выход дефектоскопа подключен к пер ю вому входу первого сдвигового регистра, ВЫХОД которого через второй сдвиго- .вой регистр соединен с вторым выходом блока управления,а втЬры& входы регистров соответственно соединены с вторым п третьим выходами датчика положения барабана.

1

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано, например, для учета листов в пачках, поставляемых потребителю, и для управления разделочным агрегатом.

Цель изобретения - повышение точности подсчета, расширение функциональных возможностей устройства за: счет вз-аимного автоматического переключения листов на листоукладчиках при наборе в пачке заданного количества листов.

На чертеже показана функциональная блок-схема устройства для учета листовых перемещающихся изделий и управления разделочным агрегатом

Устройство содержит датчики 1. и 2 положения листов, соединенные выходами с соответствующими входами блоков 3 и 4 счета листов, поступающих соответственно на укладчики 5 и 6 кондиции. Блок 3 счета листов вьшолнен в виде последователно соединенных элемента 7 И, первого счетчика 8 импульсов и- элемента 9 совпадения, а также последовательно соединенных элемента 10 И, второго счетчика 11 импульсов, элемента 12 И и элемента 13 НЕ, выход которого соединен с первым выходом элемента 10 И, второй вход которого подключен к первому входу элемента 7 И и к входу блока 3 листов , другой вход элемента 7 И подключен к выходу элемента 12 И, а выход задатчика 14 количества листов через элемент совпадения 9-к выходу блока 3 счета листов.

Блок 15 управления содержит сдвиговые регистры 16 и 17, элементы 18 и 19 И и триггер 20, вы,ход которого соединен через ус1шитель мощности (не указан) с переключающим электромагнитом 21, первый вход5 с выходом элемента 18 И, а второй вход - с выходом элемента 19 И, подключенных первыми входами через конденсатор 22 к первому выходу датчика 23 положения барабана, ножницы

0 24, другой вход элемента 18 И подключен к выходу элемента 25 И, а другой вход элемента 19 И - к выходу элемента 26 И, первый вход которого соедине.н с выходом второго блока 4 счета листов, а второй вход с кнопкой 27 Запрет и через элемент НЕ 28 - с первым входом элемента 29 И, подключенного другим : входом к выходу блока 4 счета

Qлистов, а выходом через элемент 30 ИЛИ - ко входу второго сдвигового регистра 17 блока 15 управления, второй вход- элемента 30 ИЛИ подключен

к выходу элемента 31 И, первый вход

5 которого соединен с выходом блока 3 счета листов и с первым, входом элемента 25 И, а второй вход через элемент 32 НЕ - со вторым входом элемен,та 25 И и кнопкой 33 Запрет. Выход дефектоскопа 34 подключен к первому входу сдвигового регистра 16, выход, которого через сдвиговой регистр 17 соединен с переключающим электромагнитом 35 укладчика некондиции 36, -.а вторые входы регистров 16 и 17 соответственно соединены со вторьщ и третьим выходами датчика 23 положения барабана. Кроме того, обозначены: нарезаемая полоса 37, рулон 38. Устройство работает следующим об разом. Полоса 37 при размотке рулона 3 режется на листы мерной длины при помощи ножниц 24. Полученные листы .подвесным электромагнитным транспор 1тером доставляются в один из укладчиков листов, где набираются в пач заданного количества. Блок 3 -счета листов предназначен для счета листов, поступающих на укладчик кон диции 6, а блок 4 - для счета листов, поступающих на укладчик 5 кон диции , Когда на укладчике нет листов на задатчике 14 набирают заданное число листов в пачке. Листы, движимые в подвешенном виде электромагнитным транспортером с интервалами проходят мимо датчика 2, попадают через транспор тер укладчика 6 в набираемую пачку листов. Сиганал о каждом листе через элемент 7 И поступает на сче ныи вход счетчика в котором производится учет листов. . Элемент И открыт при наборе листов на укладчик 6 сигналом выхода элемента 12 И. Оператор, наблюдая за потоком листов на тран портере и за укладкой их на . укладчике, может вручную снять несколь ко листов, например при их застревании. В этом случае: он при помощи клавиатуры (не показана) вводит информацию о количестве снятых листов в вычитающий счетчик 11, При этом на выходе элемента 12 И возникает сигнал О, который запрещает прохождение импульсов счета в счетчик 8, а на .выходе элемента 13 НЕ возникает сигнал, который разрешает прохождение импульсов счета в вычитaюJ ий сче MHKjl. Когда мимо датчика 2про- . ходит число листов, равное количеству листов, снятых оператором с потока, в счетчике 11 оказывается число нуль. При этом на выходе элемента 12 И. возникает сигнал 1, импульсы счета вновь начинают поступать на вход счетчика 8, а счетчик 11 останавливается. Так устраняется ощибка от съема листов оператором. Датчик 2 S5 по принципу действия работает только при наличии интервала между листами. Установить его непосредственно перед укладчиком нельзя, так как листы на транспортере укладчика уложены без интервала один на другой. Кроме того, оператор может изъять несколько листов из набираемой пачки, что трудно зафиксировать каким-либо датчиком. При наборе заданного количества листов в пачке срабатывает элемент 9 совпадения, на входе 3 возникает, сигнал, который поступает на входы элементов 25 и31 И. Если укладчик 5 готов к работе, то кнопка 33 не нажата и сигнал от нее поступает на другой вход элемента 25 И. На выходе элемента 25 И возникает сигнал I, который поступает па вход элемента 18 И. Когда передняя часть следующего лис-, та в зоне электромагнита 21 занимает положение, удобное для переключен 1я, на первом выходе датчика 23 положения барабана возникает импульс. Передний фронт этого импульса поступает через конденсатор 22 на другой вход элемента 18. На входе элемента 18 возникает импульс, триггер 20 устанавливается в положение 1, питание электромагнита 21 отключается, этот и последующие листы проходят линию датчика по транспортеру укладчика 5 в пачку. При этом листы учитываются аналогичным блоком 4 счета, как описано выше. Если укладчик 5 не может принимать листы, то оператор нажимает кнопку 33. Тогда сигнал 1 с выхода элемента 32 НЕ поступает на другой вход элемента 31 И, проходит через элемент 30 ИЛИ па вход регистра 17 сопровождения. Когда очередной лист займет положение, удобное для его переключения яа укладчик пекондиции 36, со второго выхода датчика 23 положения барабана на регистр 17 поступит импульс сдвига. При . этом питание электромагнита 35 отключается, а поток листов поступает на укладчик 36 некондиции. Аналогично поток листов направляется на укладчик 36 при нажатнк кнопки 27 и наборе в пачке укладчика 5 заданного числалистов. Приготовности укладчика 5 к формированию пачки оператор отключает кнопку 33,при этом сигнал О на выходе регистра 17 исчезает, электромагнит 37 включ.ается, а поток лнстов попадает на укладчик 5,

Установка счетчика 8 блока 3 в исходное состояние осуществляется сигналом с выхода блока 4. Информация о количестве листов в пачке используется при заполнении отгрузочных документов. .

Если под дефектоскопом 35 находится полоса с дефектом, то сигнал о дефекте поступает на.вход регистра 16. Под действием импульсов, поступающих со второго выхода датчика положения барабана, сигнал о дефекте перемещается по ячейкам памяти регистра 16

В -1

синхронно с продвижением полосы. Когда дефект переходит зону ножниц 24, сигнал о дефекте поступает на вход регистра 17 и перемещается по его ячейкам под действием импульсов, поступающих с третьего выхода датчика 23 полоясения барабана. Когда лист с дефектом займет в зоне электромагнита 35 положение, удобное для его переключения, на выходе pe иcтpa .17 возникает сигнал О. Электромагнит 35 отключается, дефектный лист попадает на укладчик 36 некондиции. ;