Компенсационная муфта Советский патент 1978 года по МПК F16D3/04 

(54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машин строения. Известны компенсационные муфты, содержащие поводок, устав овинный на одной из попумуфг, взаимодействующий с па.выполненным на другой ntmyмуфте fl Недостатком этих муфг является малая компенсирующая способность. Известна также компенсационная муфга, содержащая две полумуфты и промежуточную крестовину, соединенную с каждой из них при помощи пальцев со сферичёсшмй головками 2. Данное устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Однако эта муфта не позволяет компенсировать кинематическую погреиность механизма. С целью компенсации кинематической погрещности ведущего механизма пальцы устансжлены в плоскости, перпендикулярной к оси вращения муфты, а полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью псворота, причем в горцах втулсж эксцейгри но нх оси вращения ив крестовине выполнены сферические углубления, взаимодействующие с головками пальцев. На фиг. 1 изображена компенсационная муфта; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1{ как фиг, 3 - схема эквивалентного муфтэ шарнирного четы|рехзвенника до компенсации; на фиг. 4 - схема шарнирного четырехзвенника в прсщессе компенсации кинематическЫ) погрешности. Муфта состоит из полумуфт 1 и 2, на каждс из которых выполнены по два выступа, четырех пальцев Э, крестовины 4 с углублениями, четырех дополни те элементов в виде втулок 5, подвижно сопрягающихся попарно с выступами полумуфт и имеющих лимбы и эксцентрично расположенные сферические углубпвкчя на торцах, люфтсжыбйраЮщйх пружин 6 и стопорных винтов 7. Продольные оси пальцев 3 попарно параллельны и расположены в одной плоскости (частный случай попарного расположения во взаимно-параллельных плоскостях). Муфта работает следутощнм образом, ПромежутЬчнью звенья 3 до регулировки попарно параллельны, а расстояния ББ и ВВ (между центракш сфер) одинаковы. Таким образом обрааух)тся два шарнирных четырех звенника (параллелограмма) между полумуф rtaft 1 и крестовиной и между крестовиной и полумуфтой 2. При передаче вращения между валами с параллельным смещением будет происходить компенсационное движение t между полумуфтами и крестовиной, так как пальцы 3 имеют возможность качания в сферических углублениях (см. фиг. 3). При этом относятельное угловое положение крестовины и полумуфт не изменяется, т.е муфта не создает дополнительней погрешнос ти, При необходимости компенсации кинем а тнческой погрешности механизма известной величины к привязанной по фазе к быходно му валу (например, с помошью меток) соот ветствующая втулка- 5 пжорачивается по лим.бу на расчетный угол, зависит от геометрических параметров муфты, величины предварительно заложенн несоосности вале , величины компенсируемой погрешности и эксцентричности 1. углубления относительно оси вращения стер Наибольшую погрешность муфта будет создавать при падороте стержня на 180 , при этом точка БД занимает положение В точка Б-Б.- В результате равенство сторон БВ И и пар аллельность промежу точных звеньев нарушается Лсм.фиг, 4). При компенсацион.ом движении взаимное угловое положение крестовины я соог ветствуюшей полу муфты буа&т изменяться в пределах угла Af. Изменение будет происходить периодически (за соединяе мых валов). Наличие четырех втулсж 5 позволяет производить наложение в противофазу погрешности муфты на погрешность механизма с достаточной точностью. Более точное фазовое наложение возможно при /соответствующем угловом положении муфты относительно ведущего вала. В таком случае достаточно иметь только одну вчулку 5. Применение указанной конструкции компенсационной муфты даёт возможность получить приборные механизмы с более высокой точностью за счет компенсации кинематической погрешности, увеличить срок службы таких механизмов, так как возможно восстановление кинематической точности, потерянной в процессе эксплуатации. Форк(ула изобретения Компенсационная муфта, содержащая две полумуфтьт и промежуточную крестовину, соединенную с каждой из них при помощи пальцев со сферическими голсжками, отличающаяся тем, что, с целью компенсации кинематической погрещности ведущего механизма, пальцы устандалены в плоскости, ; перпегщикулярной ; к оси вращения муфты, а полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью поворота, причем в торцах втулок эксцентрично их оси вращения и в крестовине выполнены сферические углубления, взаимодействующие с головками п:альцев. Источники информации, принятые во внимание при шсспертизе: 1.Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов. М., Машиностроение, 1967, с. 297, рис. 314-315. 2.Заявка № 2О26106/27, кл. F 16 D 3/О4, ЗО.10.75, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства.

В,