Электрогидравлический привод Советский патент 1978 года по МПК F15B9/03 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам электрогидравлических приводов подач в станках с программным управлением.

Известен электрогидравлический привод, содержапдий гидроусилитель момента с регулируемым гидродвигателем, устройство управления механизмом регулирования с гидрораспределителем, напорную гидролинию и гидролинию подвода 1.

Недостатком такого привода является наличие золотника с электроуправлением для переключения шайбы, что заставляет иметь в системе управления приводом блок технологических команд, усилитель, тахогенератор, узел сравнения, что усложняет составление программы управления станком, а также увеличивает габариты привода.

Цель изобретения - повышение надежности и упрош;ение системы управления приводом.

Это достигается тем, что гидрораспределитель снабжен поршнем, образуюш;им управляюш:ие ПОЛОСТИ, одна из которых сообшена с напорной гидролинией и через дополнительную гидролинию с установленным в ней дросселем гидролинией подвода, а другая - с гидролинией подвода.

На чертеже изображена схема привода.

Нривод включает в себя гидроусилитель момента, выполненный в виде регулируемого гидродвигателя 1 с поворотной шайбой 2, выходной вал которого кинематически связан с ЗОЛОТНИКОМ 3 дросселнруюш,его гидрораспределителя, приводимого электрическим двигателем 4 через муфту 5 и винтовую пару 6, устройство управления механизмом регулирования, включаюшее гидрораспределитель в виде

золотника 7 со ступенчатым поршнем, имеющего буртик 8 и подпружиненного пружиной 9, и плунжеры 10 и 11 управления. Штоковая управляющая полость поршня золотника сообщена с гидролинией 12 подвода через дроссель 13, установленный в дополнительной гидролинии, и с напорной гидролинией 14.

Привод работает следующим образом. Масло под давлением подводится по напорной гидролинии 14 через дроссель 13 и гидролинию подвода 12 и поступает через дросселирующий гидрораспределитель под опорный диск гидромотора. Одновременно масло через проточки золотника 7, находящегося в положении, указанном на чертеже, подводится под плунжер 10, устанавливающий щайбу 2 в положение, соответствующее наибольшему рабочему объему гидромотора. Плунжер 11 соединяется в это время со сливом.

С программного устройства (на чертеже не показано) поступают импульсы на электрический двигатель 4, который вращает входной йал гидроусилителя и через винтовую пару б смещает золотник 3 дросселирующего гидрораспределителя, при этом выходной вал привода вращается синхронно с входным валом из-за наличия отрицательной обратной связи (шлицевого соединения между валом гидромотора и валиком следящего золотника).

Таким образом, за счет энергии потока масла, подводимого к гидроусилителю, электрические сигналы малой мощности, поступающие в электрический двигатель 4, преобразуются в синхронное (по отношению к валу электрического двигателя) вращение выходного вала с многократно усиленным крутящим моментом.

При всех оборотах вала привода, соответствующих рабочим подачам, усилие на поршне золотника 7 от перепада давления масла на дросселе 13 не превышает усилия пружины 9, тем самым обеспечивается работа гидромотора с большим рабочим объемом и с большим крутящим моментом. При переходе на холостые режимы работы увеличиваются обороты выходного и входного валов, а следовательно, и расход масла через дроссель 13, усилие на поршне золотника 7 увеличивается из-за увеличения перепада давления масла на дросселе 13. Золотник 7, преодолевая усилие пружины 9, перемещается в сторону сжатия пружины 9.

Проточки золотника 7 в этом случае соединяют напорную гидролинию 14 с напорной полостью плунжера 11, устанавливающего наклонную шайбу 2 в положение, показанное на чертеже пунктиром и соответствуюшее меньшему рабочему объему, а напорную полость плунжера 10 - со сливом. При этом потребляемый расход масла гидроусилителем уменьшается по сравнению с гидроусилителем с нерегулируемым гидромотором.

Одновременно буртик 8 золотника 7, предусмотренный для ограничения потерь давления

на дросселе 13, соединяет напорную гйдролинию 14 с гидролинией подвода 12, пропуская увеличивающийся расход масла, причем перепад давления на нем и дросселе 13 за все время холостых ходов остается приблизительно постоянным. На холостых ходах уменьшается также крутящий момент на выходном валу привода, оставаясь в то же время достаточным для перемещения рабочих органов

станка. Обратный переход, с меньшего объема гидромотора на больший, осуществляется вследствие уменьшения числа оборотов вала привода, расхода масла, уменьшения перепада давления масла на дросселе 13 и отжатия

золотника 7 пружиной 9 в исходное положение.

Описываемый электрогидравлический привод позволяет отказаться от тахогенератора, узла сравнения, блока технологических

команд, предназначенных для формирования команд управления золотником с электроуправлением. Тем самым упрощается управление станком и повышается надежность его работы.

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащий гидроусилитель момента с регулируемым гидродвигателем, устройство управления механизмом регулирования с гидрораспределителем, напорную гидролинию и гидролинию подвода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения системы управления приводом, гидрораспределитель снабжен поршнем, образующим управляющие полости, одна из которых сообщена с напорной гидролинией и через дополнительную гидролинию с установленным в ней дросселем гидролинией подвода, а другая с гидролинней подвода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 165056, кл. F 15В 9/00, 1962.