Устройство для доворота и фиксации круглого стола станка Советский патент 1978 года по МПК B23Q5/20 

1

Изобретение относится к малиностроению, в частности к поворотным столам, применяемым в металлорежущих станках, преимущественно в станках с ЧПУ.

Известны механизмы, позволяющие поворачивать и фиксировать стол штырями с коничес им концом, перемиааемыми гидроцклиндрами с поршнем и обеспечивающими периодичность поворота стола в определенное положение при помощи криволинейных и фиксирующих поверхностей, с которыми взаимодействуют штифты, выступающие из приспособления ll .

Наиболее близким к предлагаемому явллется устройство для поворота и точного останова вращающихся (поворотных) узлов станков и машин, в котором в качестве привода применен регулируемый гидродвигатель, вал которого через обгон 1ую муфту соединен с доворачиваемым узлом, взаимодействующим при подходе к упору с путевым дросселем, подающим команду ка умекь шение скорости вращения гидродвигателя. После посадки доворачиваемого узла на упор гидродвигатель остается под нагрузкой, обеспечивая постоянное, регулируег/50е по величине, усилие под.чсима. Узел доворачивается с помощью устройства до жесткого упора. Усилие поджима к упору регулируется редукционным клапаном в системе питания гидродвигателя 2.

Однако известное устройство нельз.ч применять в станках с ЧПУ из-за невозможности регулирования гидромотора от системы программного управления.

Цель изобретения - повышение стабильности фиксации углового положения круглого стола за счет исключения возможности доворота стола на упор полным крутящим моментом гидромотора ,

Это достигается тем, что гидромотор выполнен с управляемым следящим золотником, выдвижной упор снабжен приводньЯ гидроцилиндром с реверсивным золотником, а клапан выполнен в виде двухступенчатого прунжера, полость под торцом малого диаметра которого соединена с полостью гидроцилиндра выдвижного упора, а полость под торцом большого диаметра - со следящ м золотником гидромотора и со сливной магистрсшью.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит гидромотор со следящим золотникон-гидроусилилем 1 моментов, управляемый, например, электрическим шаговым двигателем и передающий крутящий момент через муфту на червяк 2, взаимодействующий с червячным колесом 3, жестко закрепленным на корпусе круглого стола 4 снабженного штырями 5, вступающим поочередно во взаимодействие при фиксации угловых, положений стола, с выдвижным упором б. В сливной магистрали гидроусилителя 1 установлен двухступенчатый клапан 1, имеющий кольцевую щель 8. Управление выдвижением упора 6 и работой клапана 7 осуществляется от реверсивного золотника 9 .

В исходном положении при зафиксированном угловом положении круглого стола реверсивный золотник 9 находится в выключенном положении и масло под давлением поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра выдвижного упора 6, перемещая его в крайнее выдвинутое положение, и под торец малого- диаметра клапана 7. При этом плунжер клапана 7 перемещается в осевом направлении и перекрывает кольцевую щель 8, соединяющую сливную магистраль гидроусилителя. 1 со сливом гидросистемы, увеличивая тем самым гидравлическое сопротивление в слинной магистрали гидроусилителя и снижая величину перепада давления на нем несоответственно величину крутящего момента на выходном валу при подводе штыря 5 к упору 6, а также во время нахождения круглого стола в зафиксированном по углу положении. Валик управления гидроусилителя 1, соединенный с электрическим шаговым двигателем, имеет угловое рассогласование с выходным валом гидроусилите™ ля, в результате чего обеспечивается постоянный прижим через червячную передачу 2-8 штыря 5 к упору 6. При необходимости фиксации круглого стола в другом угловом положении валик управления гидроусилителя 1 поворачивается на угол, обеспечивающий реверс направления вращения выходного вала гидроусилителя. После этого включается реверсивный золотник 9, в результате чего выдвижной упор 6. отходит назад и плунжер клапана 7, перемещаясь в осевом направлении за

счет разности давлений в сливной магистрали и дренаже, полностью открывает кольцевую щель 8, соединяющую сливную магистраль гидроусилителя 1 со сливом гидросистемы. При этом перепад давления на гидроусилителе 1,

а следовательно, и крутящий момент на выходном валу будут максимальными. Реверс вращения выходного вала гидроусилителя 1 исключает как самозатягивание червячной передачи на

жесткий упор 6 максимальны крутящим моментом, так и рывок стола в противоположном направлении при отводе упора б, После отвода упора 6 производится поворот круглого стола на

требуемый угол с небольшим перебегом выключается реверсивный золотник 9, и после того как упор 6 займет крайнее выдвинутое положение реверсированное вращение выходного вала гидроусилителя 1 доворачивает стол до соприкосновения штыря 5 с упором 6, а валик управления гидроусилителя, рассогласованный по углу с выходным валом, обеспечивает постоянный прижим штыря 5 к упору б,

Формула изобретения

Устройство для доворота и фиксации круглого стола станка, включающее гидромотор, кинематически связанный со столом через червячную передачу, выдвигаемый упор и клапан в цепи питания гидромотора, отличающее с я тем, что, с целью повышения стабильности фиксации углового положения стола, гидромотор выполнен с управляемым следящим золотником, выдвижной упор снабжен приводным гидроцилиндром с реверсивным золотником, а клапан выполнен в виде двухступенчатого плунжера, полость под торцом малого диаметра которого соединена с полостью гидроцилиндра выдвижного упора, а полость под торцом большого диагиетра - со следящим золотником гидромотораи со-сливной магистралью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Англии 1234268, кл. В 3 В, 1968,

2.Авторское свидетельство СССР 179576, кл. В 23q 5/20, 1963,