Тиратронный пропорционально-импульсный регулятор Советский патент 1957 года по МПК G05D23/24 G05B11/26 

Изобретение относится к устройствам автоматического поддержания температурного режима технологических процессов. Известные изодромные или пропорциональные регуляторы для указанных целей являются сложными и не обеспечивают высокой точности регулирования. Описываемый тиратронный пропорционально-импульсный регулятор с двухпозиционным характером подачи регулирующего агента прост и надежен в работе и обеспечивает высокую точность регулирования. Описываемый регулятор представлен на чертеже. Регулятор состоит из измерительной мостовой схемы, в которую включается датчик-термометр сопротнпления /,„,; фазочувствительного усилителя, выполненного на лампе 6Н9, с тиратроном ТГ-0,1/1,3, в анодную цепь которого включается ртутное реле Р; обратной связи, выполненной в диоде 6X6. При отклонении контролируемого параметра от заданной величины равновесие измерительного моста нарушается, на усилитель поступает электрический сигнал разбаланса, в результате чего ртутное реле Р включает одной парой контактов Рп силовую цепь объекта, а второй парой контактов Рп2 - цепь накала лампы обратной связи 6X6, которая шунтирует плечо моста и приводит мост к равновесию. Особенностью описываемой схемы является включение лампового диода в цепь обратной связи, повышающего точность регулирования. Степень шунтирования плеча моста лампой 6X6 зависит от анодного тока, который в свою очередь зависит от анодного напряжения и тока накала. Нарастание анодного тока происходит пропорционально постоянной времени теплопередачи цепи накал - катод, а теплопередача загзисит от величины тока накала. Изменением тока накала можно .менять скорость обратной связи; для этой цели предусмотрено переменное сопротивление R. По достижении равновесия моста, вследствие шунтированияего лаМпой 6X6, реле отключается и отключает при этом питание накала лампьг. Если температура не достигла заданной величины, то цикл повторится. Продолжительность цикла зависит от постоянной времени цепи обратной связи. Доля периода, за которую происходит нодача регулирующего агента, пропорциональна отклонению параметра в сторону ниже заданной величины. В установившемся режиме время подачи минимальное, а общий цикл остается постоянным.

Предмет изобретения

1.Тиратронный пропорционально-импульсный регулятор, включающий измерительный мост, фазочувствительный усилитель, тиратрон, в анодной цепи которого включено ртутное реле, и обратную связь, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулирования, в качестве обратной связи применен ламповый диод, шунтируюп-1,ий плечо измерительного моста.

2.В регуляторе по п. 1 применение переменного сопротивления, включенного в цепь питания накала лампового диода обратной связи, с целью регулирования скорости обратной связи.

Рт

ШЛЯП

гетгяг;