Устройство для многоканального управления вибрационными установками Советский патент 1978 года по МПК G01M7/00 

датчика уровня, а третьи - с вьисодом другого элемента ИЛИ. На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства, на фиг. 2 эпюры напряжения, поясняющие работу устройства; а - напряжение синхрониза ции, частота которого равна частоте напряжения.возбуждения вибростенда; о, в - импульсы сброса, сформированные из синхрониэирукадего напряжения с первого и второго входов соответствен но формирователя импульсов сброса; г, д - напряжения сигналов в двух про извольно выбранных, каналах, пропорциональные ускорению вибрации в соответствующих точках испытуемого объекта; е напряжение на выходе первой схемы ИЛИ и уровень поддержания; ж усиленные импульсы напряжения после сравнения с установленным уровнем; 3, и - формы управляющего напряжения при работе только одного сравнивающезапоминающего блока, первого или второго; к - форма вьаходного управляющего сигнала при совместной работе обои сравнивающе-запоминающих блоков. Устройство содержит виброизмерительные датчики 1, канальные усилители 2f генер.&тор 3 переменной частоты, генератор 4 фиксированной частоты, смеситель 5, фильтр б нижних частот, усилитель .7 мощности, интегратор 8, элементы ИЛИ 9 и 10, сравнивающе-запоминающие блоки 11 и 12 со сбросом, синхронизатор 13, задатчкк 14 уровня и формирователь 15 импульсов сброса. Сравнивающе-запоминаю щие блоки 11 и 12 со сбросом в свою очередь содержат сумматоры 16 и 17, элементы 18 и 19 памяти разрядные клю чи 20 и 21 . Устройство работает следующим об разом . Виброизмерительные датчики 1 зак репляются в исследуемых точках испытуемого изделия (на чертежах не пока зано).. Режим развертки частоты при возб дении вибратора {на чертежах не пока зан) , подключаемого к клемме Выход осуществляется с помощью генераторов 3 и 4, выходные напряжения которых подаются на смеситель 5. Смеситель 5 осуществляет преобразование частот обоих генераторов 3 и 4 в напряжение звуковой частоты, которое не зависит от уровня колебаний генератора 3 переменной частоты и опреде ляется уровнем сигнала генератора 4 фиксированной частоты. Управление уровнем выходного сиг нала осуществляют через интегратор 8 воздействуя на генератор. 4 фиксирова ной частоты, в котором установлена л па с переменной крутизной. Напряжени сигнала с выхода смесителя 5 через фильтр 6 нижних частот поступает на усилитель 7 мощности, к выходу которого подключен электродинамический вибратор. Сигналы с виброизмерительных датчиков 1, напряжения сигналов которых пропорциональны ускорению вибрации в исследуемых точках изделия, поступают на входы канальных усилителей 2. Усиленные сигналы подаются на входы первого злемента ИЛИ 9. Напряжения с выхода элемента ИЛИ 9, представляющие собой импульсы положительной полярности, равные в каждый момент времени напряжению положительной волны того канала (или соответственной точки испытуемого изделия), в котором напряжение в данный момент ;времени наибольшее, подаются на входы. :Сравнивающе-запоминающих1блоков11И112 со сбросом. В этих блоках осуществляю ся сравнение входного-напряжения с заранее заданным задатчиком 14 уровнем и запоминание пикового значения напряжения разностного сигнала до прихода импульса сброса. Импульсы сброса фдрмируются формиро1вателем 15 из синхронизирующего напряжения (фиг.2, а), которое снимается с синхронизатора 13. Синхронизатор 13 выполнен аналогично выходному каналу управления вибростендом, однако он не подвержен воздействию регулировки уровнем вибрации. Частота синхронизирующего напряжения (см. фиг,2, а, б) равна частоте в.озбуждения вибростенда. Формирователь 15 импульсов сброса имеет два выхода, «lacTOTa импульсов на обоих выходах равна частоте синхронизирующего сигнала, но импульсы сброса на обоих выходах сдвинуты один относительно другого на 18оЯ Выходы формирователя 15 импульсов сброса подключены к разрядным KJra4aM 20 и 21 сравнивающе- запоминающих блоков 11 и 12, которые осуществляют сброс запоминающего пикового значения ускорения при приходе соответствующих импульсов сброса. Выходы сравнивающе-запоминающих блоков 11 и 12 под1 лючены к второму элементу ИЛИ 10, Выходное управляющее напряжение на выходе этого элемента равно в каждый момент времени пиковому значению напряжения на выходе того сравнивающе-запоминающего блока, у которого пиковое значение напряжения сигнала в данный момент времени наибольшее (см.фиг,2, з, и, к). Таким образом, выходное управляющее напряжение, поступающее на интегратор 8 (см.фиг,2, к), при совпадении фазы входных сигналов с фазой импульсов сброса одного сравнивающе-запоминающего блока отличается от нуля, так как в этот момент времени на выходе другого сравнивающе-Запоминающего бло,ка будет присутствовать полное управ ляющее напряжение. - Это управляющее напряжение поступает на вход интегратора 8, который подключен к смесителю 5 и, воздейству на вибратор, уменьшает уровень ускорения вибрации до заданного, установленного задатчиком 14 уровня. Таким образом, предложенное устро ство для многоканального управления в рационными установками позволяет подключать на вход неограниченное число виброизмерительных датчиков и исключать при этом влияние изменения фаз входных сигналов за счет запокшнания сигнала, равного разности максимального пикового значения напряжения сиг нала из всех каналов и опорного, определяющего заранее згщанный уровень сигнала, и сброса их в строго определенной последовательности синхронизирующими импульсами, Формула изобретения Устройство для многоканального управления вибрационными установками, содержащее виброизмерительные дат чики, соединенные с ними канальные усилители, генераторы переменной и фиксированной частот, связанный с их выходами смеситель, выход которого через фильтр нижних частот связан с усилителем мсмцности, интегратор, выход которого подключен к одному из входов смесителя, синхронизатор, входы которого соединены с выходами генераторов переменной и фиксированной частот, и задатчик уровня, отлич ающеес я тем, что, с целью повышения .точности управления устройством, оно снабжено двумя элементами ИЛИ, один из которых подключен своими входами к выходам канальных усилителей, другой - выходом к входу интегратора, формирователем импульсов сброса, соединенным с выходом синхронизатора, и включенными между элементами ИЛИ двумя сравнивающе-запоминающими блоками со сбросом, состоящими каждый из последовательно соединенных сумматора и элемента запоминания, а также разрядного ключа, выход которого связан с выходом элемента запоминания, а вход - с одним из выходов синхронизатора, вторые входы сумматоров соединены с выходами задатчика уровня, а третьи с выходом другого элемента ИЛИ, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 277338, кл. (| 01 М 7/00, 1968. 2,Черепов В,Ф. и др. Аппаратура автоматического управления электродинамическими вибрационными установками. 1972, с. 8.

Yvi Vj Y I

t-7PK - 44- t