Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1978 года по МПК F15B9/03 

1

Изобретение может быть использовано в эпектрогидравлических системах управления с широким диапазонии регулирования скорости исполнителы1ого органа и других высококачественных быстродействующих системах.

Известны электрогидравлические следящие системы с обратной связью по расходу и положенгао дроссельного элемента гидроусилителя i. Однако, схема известной системы рассчитана на работу только с однополостными гидравлическими устройствами, требует устансжкн датчика положения дроссельного элемента гидроусилителя, не учитывает нелинейность зависимости расхода жидкости от. перемейхения дроссельного элемента. Наиболее блиетгим к изобретению, техническим решением является электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно включенный элемент сравнения, уситштель электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель с датчикоь. перепада давления, устансяйтенным в цепи его питания выходы которого подключены к блоку извлечения квадратного корня, связанному с бло ком умножения 2. Этот и юстный привод

недостаточно быстродействующий, недостаточно надежный и конструктивно сложен иэ за того, что дроосел ы1ый элемент гидравлического усилите;ш должен быть жестко связан с датчиком перемещения. При высоком давлении рабочей жшисости (200-500 кгс/см мехашгческая связь датчика и дроссельного элемента качественно выполняется сложно, а присоединение к дроссельному элементу ма:ссы подвижных частей датчика и дсшошштельные силы трения в механических элвмв1йтах связи существенно уменьшают быстродействие электрогидравяическсго привода.

Целыо изобретения явл 1ется увеляченив быстродействия и повышение надежности, В описываемом приводе это достигается тем, что он содержит модель гидроусилителя, не- линейный элемент и корректирующий блок, выход которого соединен с входом усилите-; ля, а входы подключены к выходам модели гидроусилителя, свнзагшой через нелинейный элемент с блоком умножения.выход которого подключен к элементу сравнения.

На чертеже представлена блок-схема опв сываемого привода.