Устройство для моделирования динамических характеристик дерева Советский патент 1978 года по МПК G06G7/48 A01G23/08 

С помощью манипулятора 14 лесосечной машины захватно-срезающее устройство 15 подается к модели дерева и зажимает его. В процессе зажима поворачивается рычаг 16 захвата, а вместе с ним - подвижный контакт делителя напряжения 11. При этом уменьшается его сопротивление.

Оператор воздействует на орган управления срезающего аппарата, который в конце своего хода воздействует на нормально замкнутые контакты 13, разрывая цепь питания обмотки 10. Конденсатор 12 разряжается через делитель напряжения 11 и обмотку 10. Время разрядки t зависит от величины сопротивления делителя напряжения, а следовательно, и от диаметра ствола, и соответствует времени срезания дерева соответствующего диаметра. В процессе разрядки конденсатора напряжение на его обкладках уменьшается по закону

t

где RT. - суммарное активное сопротивление в цепи разряда конденсатора.

Вместе с напряжением уменьшается ток разрядки, электромагнитная сила и сила притяжения F модели ствола к модели пня. Через время t конденсатор разрядится до уровня, когда сила F станет настолько незначительной, что можно считать процесс срезания дерева законченным. Этим воспроизводятся динамические характеристики процесса срезания дерева. Далее оператор с помощью манипулятора 14 переносит модель дерева к месту

укладки. Пружина 2 имитирует жесткость ствола дерева, пучок стержней 6 - парусность кроны, масса конструкции устройства - массу переносимого дерева. Во взаимодействии эти параметры моделируют динамическую характеристику процесса переноса и укладки дерева.

Формула изобретения

1.Устройство для моделирования динамических характеристик дерева, содержащее модель кроны, соединенную с моделью ствола дерева, отличающееся тем, что, с целью

повышения точности, в него введена модель пня, выполненная в виде электромагнита, с обмоткой которого последовательно соединен делитель напряжения, а параллельно - накопительный конденсатор, обкладки которого

через нормально замкнутые контакты соединены с источником питания, стержень электромагнита расположен в отверстии основания, на котором расположена опора из ферромагнитного материала, к которой прикреплена модель ствола дерева.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модель ствола дерева выполнена в виде конической пружины, внутри которой размещена гибкая нить.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №279243, А 01G 23/08, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР №390793, А 01G 23/08, 1972.

f

/