Способ определения положения кодовой шкалы Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

ляют на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности, по величине плотности определяют младшие разряды кода положения шкалы, а по разрыву непрерывности изменения его плотности, вызываемого пересечением потока грапиней кванта кодовой шкалы, генерируют, согласно направлению перемещения, соответствуюш,ей полярности счетные импульсы старших разрядов кода положения шкалы.

В устройстве каждый из энергетических потоков, формируемых по плотности источниками 1-6 в функции подаваемого на них одного из фазных и линейных напрял ений сельсина 7, сдвигают в пространстве па ширину 30-градусного кванта кодовой шкалы 8 по траектории ее перемеп;ения. Перемешение кодовой шкалы механически связывают с угловым перемешением ротора сельсина 7, чем обеспечивается линейная связь перемещения кодовой шкалы с чередованием предельного значения плотности формируемых энергетических потоков. Потоки сдвигают в пространстве в последовательности, соответствующей этому чередованию. Во взаимодействии с кодовой шкалой энергетические потоки, поперечное сечение которых много меньше ширины ее кванта, поступают на разные кванты. Энергетический поток, попавший на прозрачный квант кодовой шкалы, выделяют на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности. Прохождеиие остальных потоков задерживается ненрозрачными квантами кодовой шкалы. Кратиость чередования прозрачиых квантов соответствует числу формируемых потоков.

После прохождения энергетических потоков кодовой шкалы 8 их плотность в блоках 9-14 преобразуется в папряжение, усиливается в усилителе 15 и поступает на блок 16, где определяются младшие разряды кода положения шкалы. Па выходе усилителя 15 напряжение имеет пилообразный характер в функции перемещения. Одновременно напряжение с усилителя 15 проходит на блок 17 генерации счетных импульсов старших разрядов кода положения шкалы, реагирующего на разрыв непрерывности изменения входного сигнала. Разрыв непрерывности вызывается пересечением потока границей кванта кодовой шкалы. В зависимости от направления пересечения возникает скачок от максимального до минимального или от минимального до максимального значения выделяемого монотонного участка пространственной характеристики изменения плотности потока. По направлению скачка блок 17 генерирует соответствующей полярности счетные импульсы старших разрядов кода положения шкалы 8, которые поступают на реверсивный счетчик 18. По состоянию блока 16 и счетчика 18 определяют код положения шкалы.

Формирование каждого из шести энергетических потоков по плотности в функции одного из фазных и линейных напряжепий сельсииа, сдвиг в пространстве относительно предыдущего на ширину кванта кодовой шкалы по

траектории ее перемещения, линейно связываемого с чередованием предельного значения их плотности, в последовательности, соответствующей этому чередованию, выделение во взаимодействии с кодовой шкалой каждого энергетического потока на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности, разрыв непрерывности изменения плотности потока, вызываемый пересечением потока границей кванта кодовой шкалы,

позволяют получить пилообразный характер изменения контролируемой илотности в функции перемещепия и тем самым достичь однозначного определения положения кодовой шкалы в диапазоне ее перемеп1ения, большем

одного кванта.

Формула изобретения

Способ определения ноложения кодовой

шкалы путем формирования энергетических потоков, сдвинутых на ширину шага кодовой шкалы, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, каждый из энергетических потоков модулируют по плотности напряжениями синхронизирующих обмоток сельсина и направляют через кодовую шкалу, по изменению плотности энергетических потоков на непрерывном участке характеристики формируют импульсы младших разрядов, а по точкам разрыва характеристики формируют импульсы старших разрядов кода положения шкалы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №306484, кл. G 08С 9/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР ЛЬ468283, кл. G 08С 9/00, 1973.