Электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом Советский патент 1978 года по МПК B25D15/00 

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕеКИЙ МОЛОТОК С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ УДАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к электромехан ческим молотком с центробежным ным механизмом, применяемым в стро1ительно-монтажных и ремонтных работах. Известен электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом, со держащий привод, соединенную с приводом обойму и расположенные в обойме шары, наносящие удары по инструменту ij. В таком молотке шары наносят удары по инструменту за каждые полоборота вала привода. При этом возникает сильная вибрация Kopnj а молотка. Кроме того, такие молотки имеют низкую энергию уда ра, поскольку в ударе участвует только масса шара. Известен также электромеханический молоток с центробежным ударным механи мом, содержащий корпус, размещенные в нем привод, маховик с диаметральным и продольнь1м пазами, соединенный с приводом, ударник, размеще1шый в пазу маховика, и возвратную пружину ударника в таком молотке ударник частично выступает из паза маховика под действием центробежной силы и наносит удар по инструменту так, что в ударе участвует вся масса маховика, при этом энергия удара значительно возрастает. Ударник связан с маховиком через возвратную пружину и жесткий стержень, а привод маховика осуществляется через ременную передачу. Для ускорения разгона маховика, который резко останавливается после каж дого удара, предусмотрены торсионные пружины, обеспечивающие нанесение удара за один оборот маховика. Недостатки таких молотков заключают ся в сложности конструкции (ременная передача, торсионные пружины), повыще ной хвибрации иэ-за жесткой связи ударника с маховиком в момент, удара, а также в низкой удельной мощности иэ-за неболь шого времени разгона маховика (один оборот привода). Кроме того, такой молоток недолговечен, так как ударник, частично #1ыступает из паза в момент удара и испытывает 31шчительную динамическую Harpy ку. Цель изобретения - повышение ударно моииюсти и надежность молотка. Эта цель достигается тем, что ударник в предлагаемом молотке выполнен в виде двух связанных между собой гибхим элемен том масс, одна из которых расположёна в пазу и имеет глхое отверстие в цент ральной части, а другая установлена на маховике, и снабжен синхронизирующим устройством, выполненным в виде подпру жиненного в осевом направлении фиксатора, установленного в корпусе по оси вращения маховика и взаимодействующего с глухим отверстием ударника, и механиэма деблокирования фиксатора с центробежным регулятором и исполнитель ным узлом, кинематически связанным с фиксатором. Кроме того, центробежный регугатор выполнен в виде шарика, разме,щенного в радиальном пазу маховика, упругого рычага, прижатого к шарику и выступающего из радиального паза через отверстие в поверхности маховика со стороны фиксатора, и выключателя управления, разм& щенцого в корпусе напротив упругого рычага, а исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, установленного в корпусе со стороны фиксатора, обмо ка которого соединена с источником пита ния через выключатель управления,.а якорь соединен с фиксатором, - Маховик может быть снабжен направ- ляющими для массы на маховике, установ ленными на его боковой поверхности по обе стороны от диаметрального паза, При такой конструкции обеспечиваетс наиболее простое выполнение синхронизирующего устройства, деблокирование фиксатора и его надежное и быстрое сраба-г тывание.. На фиг. 1 представлен описываемый молоток, продольный разрез по оси}-на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 разрез &-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез &-В фиг. 1}4иг. 5 - вид Г на фиг. 4. Электромеханический -молоток имеет корпус 1 с рукояткой 2 и привод 3. Вал 4 привода 3 соединен с маховиком 5,-ус тановленным в корпусе 1 на подшипниках 6. Маховик 5 имеет диаметральный паз 7 в котором размещен ударник, состоящий ил внутренней массы 8, установленной с возможностью перемещения в пазу 7 маjXOBjoca, наружной массы 9, размещенной .сшаружи маховщга 5. и гибкого элемента единен с наружной массой 9, а другой возвратную пружину il, упирающуюся в маховик 5, - с маховиком. Внутренняя масса 8 ударника имеет глухое отверстие 12 со стороны, противо положной приводу 3, причем пружина 11 подобрана таким образом, что при Henojtвижном маховике 5 отверстие 12 расположено на оси вращения маховика. В корпусе 1 размещено синхронизирующее устройство в виде фиксатора 13, подпружиненного пружиной 14 и входящего в глухое отверстие 12 внутренней массы 8 через осевое .отверстие 15 маховика 5. Фиксатор 13 нормально удерживает внутреннюю массу 8 от перемещения ценфробежной силой, воздействующей на наружную массу 9. В корпусе 1 размещен механизм деблокирования фиксатора, содержащий центробежный регулятор 16 (фиг. 3) и исполнительный узел 17 {фиг, 1), кинематически связанный с фиксатором 13. Центробежный регулятор 16, являющийся датчиком сигнала управления, выполнен в виде шарика 18, установленного в радиальном пазу 19 маховика 5, и упру гого рычага 20, прижимающего шарик 18 к маховику и выступающего своим концом радиального паза 19 через отверстие 21 в поверхности маховика со стороны фиксектора 13 (фиг. 3). Центробежный регулятор также включает установленный в уг лублении корпуса 1 выключатель 22, управления (фиг. 4, 5), закрытый плоской пружиной 23, взаимодействующей с кноги кой 24 выключателя расположена с углом с опережения (фиг. 4) относительно оси инструмента 25 (фиг. 2) и против траектории вращения конца рычага 2О, Узел 17, деблокирования фиксатора 13 выполнен в виде установленного в корпусе 1 электромагнита 26 (фиг. 1), обмотка 27 которого соединена с источником питания через выключатель 22 управления (не показано). Якорь 28 электромаг нита 26 шарнирно соединен с фиксатором 13 (фиг. 1). На маховике 5 установлены направляющие 29 для наружной массы, расположенные по обе стороны от паза 7 (фиг. 2). Вал 4 привода 3 соединен с маховиком 5 через предохранительную муфту 30, Маховик 5 в сборе отбалансирован для уравновешивания вращающихся масс. Описываемый молоток работает следую ющим образом. При включении привода 3 вал 4 враш. ет маховик 5 чепез MvibTV ЗО. Ппи ятом бежная сила, сжимающая возвратную пружину 11 через гибкий элемент 10, так, f4To наружная масса 9 отделяется от маг ховика 5, но не выходит на траекторию удара по инструменту 25, так как внутренняя масса 8 удерживается от перем&щения фиксатором 13. При достижении определенной скорости вращения маховика 5 шарик 18 центро ежного регулятора 1б подает сигнал управл«1ия на узел деблокирования фиксатора. Это происходит следующим образом: шарик 18 смещается под действием центробежной силы в радиальном пазу 19 маховика 5 и нажимает на упругий рычаг 2О, выводя его конец из отверстия маховика 5 так, что этот конец выступает наружу и контактирует с плоской пружиной 23, которая нажимает на кнопку 24 выключа- тел 22 управления 4. При нажатин на кнопку 24 выключателя 22 управления обмотка 27 электромагнита 26 исполнительного механизма 17 соединяется. с. ист.очником питания {не показано). При этом якорь 28 притягивается к обмотке 27, фиксатор 13 перемещается, сжимая пружину 14, и выходит из глухого отверстия 12 внутренней taccы 8 ударника. Освободившаяся внутренняя масса 8 переме1иается под действием центробе5кной силы, приложенной к ней через гибкий элемент 10, и наружная масса 9 выходит на траекторию удара по инструменту 25. Благодаря тому, что кнопка 24 вьшлючателя 22 упраешения установлена под уг лом - относительно инструмента 25, регулятора 16 выдается с необходимым опережением для точной синхронизации выхода наружной массы на траекторию удара. После удара по инструменту 25 наруж ная масса 9 слегка отклоняется на ги&ком элементе Ю назад относительно продолжающего вращения маховика 5, одновременно втягиваясь под действием пружи ны 11 в диаметральный паз 7 маховика по направляющим. Скорость вращения маховика 5 в мо-. мент удара падает, и шарик 18 возвращается в исходное положение, а конец упругого рычага 20 утапливается в отверс тин 21, Это исключает повторное срабатывание выключателя 22 управления, и электромагнит 26 остается выключенным. Непосредственно после выключения эле тромагнита 26 фиксатор 13 перемещается под действием пружины 14 и входит в глузсое отпетштир 1 вн-ит-пониоо 8 ударника, которая к этому времени во: вратилась в исходное положение. При случайном заклинивании наружной массы 9 муфта 30 предохраняет привод 3 от перегрузки. При такой конструкции молотка noei шается его удельная мощность благодаря наличию синхронизирующего устройства и узла деблокирования фиксатора, обеспечивающих разгон маховика до максимальной скорости нанесение удара точно по хвос.товику инструмента. Гибкая связь между наружной массой ударника и маховиком исключает высоконагруженное сопряжение ударника с маховиком, что повышает надежность молотка Применение двухмассового ударника с гибкой связью между массами значительно снижает вибрацию. формула изобретения 1, Электромеханический молоток с центробежным ударным-механизмом, содержащий корпус, размещенные в нем , маховик с диаметральным и продоль-ным пазами, соединенный с приводом, , размещенный в пазу маховика, и возвратную пружину ударника, отличающийся тем, что, с целью повышения ударной мощности и надежности, ударник выполнен в виде двух связанных меж- ду собой гибким элементом масс, одна иэ которых расположена в пазу и имеет глухое отверстие в центральной части, а установлена на маховике, и снабжен синхронизирующим устройством, выполненным в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, установленного в корпусе по оси вращения маховика и взаимодействующего с глухим отверстием ударI ника, и механизма {Деблокирования фиксатора с центробежным регулятором и исполгнительным узлом, кинематически связанным с фиксатором. 2, Молоток поп, 1, отлича ющ и и с я тем, что центробежный регулятор выполнен в виде шарика, размещенно- го в радиальном пазу маховика, упругого рычага, прижатого к шарику и выступающего из радиального паза через отверстий в поверхности маховика со стороны фикса тора, и выключателя управления, разм&шенного в корпусе напротив упругого рь чага, а исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, установленно.го в корпусе со стороны фиксатора, облитания черва выключатель управления, а якорь соединен с фиксатором.

8

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

. 1