Пневматическое управляющее устройство Советский патент 1978 года по МПК G05B11/54 

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим устройствам, предназначенным для управления объектами, состояние которых характеризуется частотно-импульсными сигналами. Известные пневматические управляющие устройства, содержащие преобразователи частотно-импульсного сигнала в аналоговый, обладают сложной конструкцией 1. Известны также пневматические управляющие устройства с частотным входом, содержащие датчик с частотным выходом и задатчик режима 2. Такие устройства обладают неудовлетворительными динамическими характеристиками. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик пневматических управляющих устройств с частотным входом. Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом управляющем устройстве, содержащем датчик с частотным выходом и задатчик, выполненный в виде генератора импульсов, установлены два блока формирования ступенчато-изменяюш,егося давления, каждый из которых состоит из одномембранного повторителя со сдвигом, проточная камера которого через дроссель соединена с каналом питания, а через пульсирующий дроссель и емкость - с его глухой камерой, причем управляющий вход пульсирующего дросселя первого блока формирования ступенчато-изменяющегося давления подключен к выходу задатчика, управляющий вход пульсирующего дросселя второго блока - к выходу датчика с частотным В.ЫХОДОМ, а глухие камеры одномембранных повторителей со сдвигом через усилитель мощности связаны с выходным каналом устройства. На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства. Устройство содержит датчик регулируемого параметра 1, задатчик 2, выполненный в виде генератора импульсов, два блока ступенчато-изменяющегося давления 3 и 4 состоящие соответственно из постоянных дросселей 5 и 6, одномембранных повторителей со сдвигом 7 и 8, пульсирующих дросселей 9 и 10, емкостей 11 и 12, усилитель мощности 13. Проточная камера каждого одномембранного повторителя со сдвигом через дроссель соединена с каналом питания, а через пульсирующий дроссель - с его глухой