Пневматический генератор пилообразных импульсов Советский патент 1980 года по МПК G06G5/00 G06D1/00 

(54) ПЙЕВМАТСТЕСККд ГЕНЕРАТОР ПИЛООБРАЗНЫХ ИМПУЛЬСОВ

7144.13 Ьёле 1 и дросселя 2,пульсирующий дроссель 3, повторитель со- сдвигом 4; первый элемент, сравнения 5, первый задатчик верхнего уровня 6, емкость 7, второй элемент сравнения 8, канал 9 входного; пропорциональнр1;о сигнала, клапан 10, второй эадатчик нижнего уровня 11, импульсатор 12, реле 13, кйнал входного пульёйрующёгЬ сйгнала 14, усилитель мощности 15. УЬтройство работает следукяцим образом. - . , С по дйчей питания начинает работат генератор импульсов, состоящий из реле 1 и дрЬсселя 2. Ввиду того, что вход и выход пульсирукйцего дросселя 3 охвачены повторителем со сдвигом 4 настроенны:ч на положйтельный сДвйг, давление IB ёмкдстй Т нарастает линейно. Когда давление в емкости 7 достиг нет значения 1 кгс/см, на эле мента сравнения 5 возникает сигнал, к1:)т6)рый,пройдя устройс-гво зайёржки 12, откроет клапан 10. Ёмкость 7 будё;т соединена с задатчиком 11 К д з ™5ШнШ7в нёй рёзко упадетжогзГёче . 0,2 кгс/см. Импульсатор 12 необходим для того, чтобы обеспечить гарантиро ваниый сброс давления в е мкости 7 до значения О,2-кгс/см. После того, как давление в емкости. 7 упадет до 0,2 кгс/см, линейное нарастание див 7лёййяг вемкости пов-горится внхэвь. ТаКИМ образом в емкости 7 фotiййpyётcя опорный пилообразный сигнал с резким сбросом давления от 1 кгс/см до , 0,2 кгс/см. С покощый элемента срав нения 8 опорный сигнал сравнивается Ь пропорЦибнальньзй входным сигналом и на выходе элемента сравнения 8 от,рабатывается импульсный сигнал, про- -до-ЛЖиТ iTHtjc-f ь ймпуЛЁсов koTOjpofo прямо пропорциональна значению входного сигнала Р . Выходной импульсный сигнал усиливается :с помощью реле 13 Чтобй Дбказа;ть прёйь ущёствб прёдложейногр устройства перед известным предположим, что усилитель 15 отсутствует и давление питания генератора импульсов создано за счет отдёЭтьвого задатчика давленйя, выход которого соёдШён с верхним сопЛом пйтан реле 1, т. е. так как в известном ус ройстве. Тогда, После того, как устройство будет настроено на определен ную частоту опорного сигнала, с те чейием вре|Мени выход задатчика б може Е иэйениться в одну сторону (напри мер, в плюсовую), а выход задатчика, пита ющего верхнее сопло реле 1 может измениться в другую сторону (напри мёр, в минусовую) . ЗтойЗЯе1йёНиё быть достаточ:но боЛьМий, и, в со отаетствии с техническими условиями 1аа б ёчеетвенйые задатчики давления (например, такие, как П23Д1 или П2.3Д.4) может достигать с учетом все видов погрешностей величины 150 200 мм вод.ст. После того, как давление задатчика, питаквдего верхнее сопло реле 1 у1меньшится на 150 мм вод.ст. суммарный расход через дроссель 2 (при условии ламинарного истечения) уменьшится пропорционально этому уменьшению давления. Это приведет к пропорциональному уменьшению частоты генератора импульсов и к пропорциональному уменьшению частоты опорного сигнала. Если теперь учесть, что давление задатчика б увеличилось на такую же величину, то частота опорногосигнала уменьшится еще раз на такую же величину, на которую она уменьшилась ОТ уменьшения частоты генератора импульсов. Таким образом, два фактора увеличение давления задатчика 6 и уменьшение давления задатчика, питающего верхнее сопло реле 1 - действуют в одну сторону и приводят к зна 1ительному уменьшению частоты опорного сигнала. Если же давление задатчика б уменьшится, а давление задат- чика питания реле 1 увеличится, то это приведет к значительному увели- . . .. , . ,,....„ чению настроенной частоты опорного сигнала.. Чтобы скомпенсировать влияние задатчика б и задатчика,питающего релё 1, на частоту опорного сигнала, в П1редложенном устройстве выход .-..... . . .: датчика б соединен со входом повторителя 1В, выход которого соединен с соплом реле 1. При таком соединении изменение давления задатчика б в какую-либо сторону приведет к такому же изменению давления на верхнем сопле реЛе 1, и, таким образом . изменение давления задатчика- б будет пропорционально скомпенсированоизменением частоты генератора импульсов , а из.менения частоты опорного сигнала не произойдет. Следует также отметить, что выпускаемые отечествёнйой промышленностью повторители давленияимеют значительно более высокий класс, чем задатчик давления. Например, повторитель П2П.7 по требованию заказчика может быть выпущен с классов точности 0,15, а повторитель ПД-3 имеет Для любого заказа класс точности 0,15. Это обстоятельство способствует компенсации влияния от изменения давления задатчика 6 на частоту опорного сигнала . Предложенное устройство найдет шйрокОё применение при построении -систем импульсного регулирования и управления исполнительными механизмами от выходного сигнала регулятора. Формула изобретения Ai,s-Vj:.;. ,,... --Пневматический генератор пилообразных импульсов, содержащий повторитель со сдвигом, выход которого подключен ко входу пульсирующего

дросселя, управляющие камеры кйтърьго соединены с выходом генератО|: а , прямоугольных импульсов, а выход - с глухой камерой повторителя со сдвигом, емкостью, соплом клапана и первой входной камерой элемента сравнения, .вторая входная камера которого связана с выходом задатчика верхнего уровня, а выход через импульсатор подключён к управляющей камере клапана, проточная камера которого соединена с выходом задатчика нижнего уровня, отличающийся тем, что, с целью повышения точности

.генератора, в нем установлен усилигель мощности, входная камера которого связана с выходом задатчика верхнего уровня, а выход - с каналом пи- . тания генератора прямоугольных им пульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Инструкция по монтажу и эксплуатации прибора ПВ9.4П. М,, Тизприбор, 1970.

o

2.Фудим Е. В, Пневматическая вычислительная техника. М, Наука, 1973, с. 349, рис. 13, 14.