Двухкаскадный электрогидравлический усилитель Советский патент 1978 года по МПК F15B9/07 F15B3/00 

Изобретение относится к элемента электрогидравлических следящих систем и может быть использовано при а томатизации различных технологических процессов. Известны злектрогидравлические следящие приводы, в которых реализо вана медная обратная связь по положению Золотника второго каскада на вход управляющего шагового двигателя l. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является двухкаскадный электрогидравлический усилитель с механической обратной связью, содер жащий электромеханический преобразо ватель , выходные каналы которого подключены к управляющим каналам поворотного распределительного золотника, подключенного к каналам напор и слива . Обратная связь в гидроусилителе осуществляется при помощи двух цилиндрических пружин, расположенных между корпусом усилителя и торцами распределительного золотника. Недостатком этого усилителя является сложность в компоновке и производстве, вызванная строго определен.ным взаимным положением электромеханического преобразователя и золотника, при котором ось заслонки должна проходить через золотниковый распределитель, и необходимостью индивидуального выполнения зазоров, что делает практически невозможной взаимозаменяемость узлов гидроусилителя. Цель изобретения - упростить конструкцию и настройку двухкаскадного электрогидравлического усилителя. Цель достигается тем, что в нём установлен индукционный датчик обратной связи, ротор которого жестко связан с плунжером распределительного золотника, а обмотка статора подключена к входу электромеханического преобразователя. На чертеже схематически изображен двухкаскадный электрогидравлический усилитель, общий вид. Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭМП) 1 с якорем 2, кинематически связанный с управляющим элементом 3, поворотный распределительный золотник 4. Управляющие каналы 5-8 поворотного распределительного золотника 4 соединены с каналами 9 и 10 ЭМП 1. Плунжер 11 жестко связан с якорем 12 индукционного датчика 13 (об