Гидравлическая система управления для землеройной машины Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к земперойнык машинам.

Известна гидравлическая система управления землеройной машиной, содержащая насос, соедесненный магистралями с гидрбцилиндрами рабочих органов, перепускны и предохранительные клапаны, при этом за насосом, выполнен кпапан-распределителц 1.

Недостатком известной системы явля-f втся недостаточно точное. выдерж1тание глубины копания.

Известна гидравлическая система управления для землеройной машины, содержащая гидронасос с предохранительным клапаном и напорными гидролиниями к рабочим цилиндрам, в которой установлен напорно-редукционный клапан с подпружиненным золотником, связанный гидролиниями с рабочими цилиндрами заглубления, бесштоковые полости которых соединены со сливом, гидроципийдр лыжи, расп{)еделитель управления, связанный с датчиком глубины копания в напорной гидролинией : Цилиндра лыжи, при этом золотник напорV2

: но-редукционного клапана выполнен с выточками под выходные каналы напорных гидролиний и выступом, перекрывающим входную rtiaponeuwo насоса Г21.

Такая система обладает значителысыми динамическими перегрузками, а периодичность включения напора вносит дополнительную погрешность в систему.

Цель изобретения - повысить точность глубины копания.

Достигается это тем, что на противоположном от подпружиненного конце зопотника выполн 1ы ступени, образующие с корпусом клапана полости, например две, каждая из которых соединена с одним из выходов напорных гидролиний.

На чертеже показана предложенная ГЕНдравлическая ссютема для землеройной машины.

Гидравлическая система содержит гидронасос 1, соединенный напорными гидролиниями 2 с рабочими цилиндрами 3 заглубления и цилиндром 4 лыжи. Бесштоковые полости рабочих цилиндров 3 заглубления соединены со сливом. Распределигель 5 управления, связанвый с датчиком гпу6ш1ы копания, включен в напорную гид ролннню 2 цяпиндра 4 лыжи. На выходе из гадронасоса 1 в напорные гидролиния 2установлен наноряо-редукиионный клапан 6. Его подпружиненный золотник 7 при перемещении может плавно перекрывать одну из напорных гвдролини : 2 щт одновременном плавном открывании лругой, посредством выступа а и выточек б. Торцовые полости 8 и 9, образован, ные корпусом 10 клапана и его золотником 7 связаны с соответствуюшвмяг напорными гидролиниями 2 трубопроводами 11 и 12. Система снабжена предохранителы1ым клапаном 13, ограничивающим максшъ«ал1и ное давление рабочей жидкости в системе Работает гидросистема управления леройной машиной следующим образом. В гидроприводе давление в штоковых полостях цилиндров регулируется напорно редукционным клапаном 6 в зависимости от нагрузки на рабочий орган, т. е. в зан ввсимости от давления в бесштоковой полости цилиндра . При небольшой нагрузке, когда рабочий орган в состоянии углу бляться силой собственного веса, давленве в полостях цилиндров 3 равно нулю, При увеличении нагрузки, когда для заглубления рабочего органа, кроме его собственного веса, необходимо еще дополнительное усилие, в полостях цилиндров 3начинает повышаться давление в зави сямости от дальнейшего увеличения нагрузки на рабочий орт-ан. При выглублении рабочего органа распределитель 5 управления прекращает слив масла из напо(жой гиаролимин 2. Масло от гидронасоса 1 через напорноредукционный клапан 6 поступает в подпоршаевую полость цилиндра 4 лыжи. По мере увеличения давления в этой полостА золотник 7 перемешается вправо, постепенно прекращая доступ масла из гидронасоса 1 в штоковые полости рабочих цилиндров 3 заглубления. При достижении ЗОЛОТНИКОМ 7 крайнего правого положения давлен ие в штоковых полостях рабочих цилиндров 3 заглубления равно нулю. При заглублении рабочего органа начикается слив масла распределитель 5 управления, связанный с датчиком глубины копания. Давление в подпоршневой полости цилиндра лыжи начинает падать, и золотник 7|Напо5Я10-редукдио гаого клапана 6 под действием своей пружшил перемещается влево, постепенно открывая доступ масла из гтронасоса 1 в штоко- вые полости рабочих цвливдров .3 заглубления. Масло из бесштоковых полостей рабочих шпиндров 3 заглубления идет н слнег. При этом поток масла из гидронафса 1 в подссоришевую полость цилиндра 4 лыжи уменьшается до минимума. Характер плавного нзмененш давленн @ штоковых полостях рабочих цилш1др9в 3 заглубления в зависимости от измененкя давления в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжи определяется соотношением диаметров золотника 7, т. е. объемами образованных полостей 8 и 9. Таким образом, обеспеч вается плавное изменение давления в штоковых полостях рабочих цилиндров 3 заглубления в зависимости от веявчины давления в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжв. Для заглубления используется вес экскаватора, т. е. применяетсяпринудительное давление на грунт. Положение рабочего органа не зависит от колебания экскаватора при перзе- движении по неровной местности, что позволяет получать заданный профиль два траншеи. Формула изобретеняя Гидреэлическая система управления для землеройной машины, содержащая гидронасос с предохранительным клапаном и напорной магистралью к.рабочим цилиц- драм, в которой установлен напорио-редукционный клапан с подпружю1енным золотником, связанный гидролиниями с рабочими цвпиндрами заглубления, бесштоковые полости которых соединены со сливом, гидрюцилиндр лыжи, распределитель упр)авленЕя, связанный с датчиком глубины копания н напорной гидрюлинией цилиндр лыжи, при этом золотник напорно-рюдукционного клапана выполнен с выточками под выходные каналы напорных гидролнний, и выступом, перекрывающим входную лидролиншо насоса, о т л |i ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности глубины копания, на прютивополож. ном от подпружиненного конце золотника выполнены ступени, образующие с корпусом клапана полости, например две, каж|дая Бз которых соединена с одним из выходов нАпоржых гядролвннй. Источники инфоря« ации, принятые во внимание прж эксперл-изе: 1. Патент Японии № 43-3573, кл. F 16 Н 11/ОО, 1964. 2. Авторское свидетельство СССР N 204255, кл. Е 02 F 9/22, 1967.

Y

n

fj