Автоматический радиопеленгатор Советский патент 1942 года по МПК G01S3/42 

Настоящее изобретение относится к области авто-матического радиопеленгования.

Существует много систем автоматического пеленгования. Одной из .наиболее €оверщенных систем является щироко известная двухканальная система пеленгования в которой используется электронно-лучевая трубка. Однако, существенным недостатком этой системы, препятствующим ее Широкому практическому использованию, является необходимость предъявлять весьма жесткие требования к идентичности двух отдельных каналов, входящих в устройство Ватсон-Ватта. Малейшая неидентичность этих каналов как по коэффициентам усиления, так и по фазовым сдвигам, приводит к весьма большой .погрешности в отсчете пеленга.

Настоящим изобретением имеется в виду устранить этот недостаток. При использовании предлагаемого изобретения нет необходимосги предъявлять весьма жесткие требования к идентичности двух каналов радиопеленгатора.

Сущность изобретения, основанная на автоматическом переключении каналов и автоматическом выравнивании их коэффициентов усиления и фазовых СДВИГОВ, поясняется прилагаемым чертежом, на котором фиг. 1 изображает скелетную схему предлагаемого радиопеленгатора, фиг. 2 - схему детектора регулировки амплитуды и фиг. 3 - схему детектора регулировки фазы.

На фиг. 1 PI и Ра - две взаимно-перпендикулярные рамки, А - антенна и Г - гониометр. ВЦ-} ,и ВЦ-2 - входные контура, включенные в цепи сеток первых ламп двух приемно-усилительных каналов П-1 и . Схемы входных контуров ВЦ-1 и ВЦ-2 осуществляются, согласно предлагаемому изобретению так, что напряжение в проводе /ь подведенном к сетке первой лампы первого канала П-1, в один полупериод звуковой частоты, подаваемой звуковым генератором ЗГ, подводится от рамки PI (ИЛИ первой искательной катушки гониометра), а в другой полупер.иод - от антенны А. Точно также и напряжение в проводе /2 в один полупериод звуковой частоты обусловливается сигналом от рамки РЗ (или второй искательной катушки гониометра), а во второй полу№ 62113- 2 -

период - от антенны А. Такое автоматическое переключение входных контуров ВЦ-1 и ВЦ-2 ,к 1ра.мкам и антенне может быть осуществлено при помощи диодов, которые периодически запираются и отпираются напряжением звукового генератора. Оно может быть осуществлено и другими способами, например механическим прерывателем.

Напряжения в -проводах /i и 4 подводятся к сеткам ламп вриемноусилительных каналов П-1 и П-2, каждый из которых может состоять либо из усилительных каскадов, либо из усилительных каскадов высокой частоты, преобразователя частоты (с общим гетеродином) и усилительных каскадов промежуточной частоты. Усиленные напряжения, подводятся через регулируемые контура К-1 и К-2, а также через электрические (или механические) переключатели, к двум парам отклоняющих пластин электронно-лучевой трубки О. К переключателям ЭП-1 и ЭП-2 подводятся напряжения от звукового генератора ЗГ. Схема этих переключателей устроена так, что в течение одного лолупериода звуковой частоты, когда в каналах П-1 и П-2 подводятся напряжения от рамок, усиленные напряжения от регулируемых контуров /(-/ и К-2 Подаются на отклоняющие пластины катодной трубки, а в провода mi и Отз, питающие регулирующие устройства ДАРЧ, ДАРФ и др., напряжения не поступают.

В течение другого полупериода звуковой частоты, когда к каналам П-1 и П-2 подводятся одинаковые напряжения от антенны А, усиленные напряжения от регулируемых контуров У и /Са подаются только в провода mi, /П2, питающие регулирующие устройства. iB течение этого полупериода на отклоняющие пластины никаких напряжений пе поступает.

Таким образом в течение первого полупериода звуковой частоты вся система работает та.к же, как и широко известная система Бйсон-Ватта. В описываемом устройстве так же, как и в системе Ватсон-Ватта, на электронно-лучевой трубке мы будем иметь светящуюся линию, наклон которой и дает направление на пеленгуемую радиостанцию. Второй полупериод используется для того, чтобы автоматически выравнять коэффициенты усиления и фазовые сдвиги двух приемно-усилительных каналов.

С целью автоматического выравнивания усиления обоих каналов напряжения, развиваемые в п-роводах т и т, подводятся к двухтактному детектору ДАРЧ, в выходных проводах /Cj и К-2 которого развиваются постоянные напряжения, величина которых определяется разност1лЮ амплитуд переменных напряжений в проводах mi и /Па. Одна из возможных схем такого детектора показана на фиг. 2. Ясно, что при равенстве амплитуд переменных «апряжений в проводах т и та на входе падения постоянных составляющих напряжений на сопротивлениях i и Rz будут одинаковы по величине И различны но знакам (при . Поэтому между точками а и az, а следовательно и между Ki и О, а также между 2 и О напряжения будут равны нулю. Если же напряжение .в проводе PI будет больще напряжения в проводе т, то между ai и аз будет отрицательное напряжение и -потенциал Ki будет отрицательный, а К-2- положительный. Провода /Ci и Кг присоединены к каналам П-1 и П-2 так же, как и в обычной системе автоматической регулировки чувствительности. Таким образом всякое различие в напряжениях на проводах mi и т2 автоматически изменяет усиление каналов П-1 и П-2, что и будет автоматически -выравнивать усиление этих каналов. Постоянные времени цепей RaCi и RiC2 выбираются так, чтобы напряжения на Ki и Кг -оставались практически по-стоянными за период звуковой частоты.

Для автоматического выравнивания фазовых сдвигов в каналах П-1 и П-2 напряжения в проводах mi .и Ша подводятся к детектору автоматической регулировки фазы ДАРФ. При этом одно из этих напряжений сдвигается по фазе на 90° при помощи фазовращателя Ф. Входные переменные напряжения ДАРФ, таким образом, оказывается сдвинутыми по фазе на 90°. Детектор ДАРФ устроен так, что при таком сдвите в 90° постоянные напряжения на его выходных зажимах равны нулю. При отклонении сдвига фаз от 90° в ту или иную стороиу напряжения на выходных зажимах становятся уже отличными от нуля. При этом, если отклонение от сдвига фаз в 90° получается в одну сторону, то на одной паре выходных зажимов получается положительное напряжение, а на другой паре - отрицательное. Пр-и отклонении по фазе от 90° в другую сторону знаки выходных напряжений меняются местами. Одна из схем такого детектирования изображена на фиг. 3. Здесь t/i и U-2 сдвинуты по фазе на 90°. В этом случае, также как в дискриминаторе, выходные постоянные напряжения в проводах ei и во будут равны нулю. При отклонении же сдвига фаз от 90° напряжения в проводах -0i и вз становятся не равными нулю. Эти постоянные напряжения подводятся к управляющим лампам УФ-1 и УФ-2 и регулируемым .контурам Ki и К по схемам, аналогичным обычным схемам автоподстройки и базирующимся на принципахреактивной обратной связи.

Таким образом, благодаря введению автоматической регулировки фазы, сдвиг фаз между напряжениями на обоих парах пластин электронно-лучевой трубки автоматически поддерживается равным нулю, что необходимо для нормальной работы системы.

Из изложенного ясно, что если в силу тех или иных причин усиление и фазовые сдвиги в каналах Я-/ и П-2 изменяются, то благодаря автоматическим регулировкам амплитуд и фаз это изменение будет компенсироваться изменениями обратных знаков.

Частоту звукового генератора следуетВыбрать так, чтобы мерцание светящейся линии на электронно-лучевой трубке практически отсутствовало. С этой точки зрения нужно звуковую частоту выбрать порядка 30-50 гц.

- 3 -№ 62113

Предмет изобретения

Фиг }

rorHf

не i/2.2

Фаг.5