Планетарная передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/28 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом. Известна роликовая передача вращения, содержащая ведущую обойму с профилированной внутренней поверхностью, ведомый вал, промежуточные ролики {1J. Недостатком такой передачи является ее малая нагрузочная способность и непостоянство передаточного отношения. Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению является планетарная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило и установленные в нем на осях саттелиты {2. Однако известная передача трудоемка в изготовлении и имеет большие габариты в осевом Направлении. Целью изобретения .является упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что одна щека водила жестко установлена иа ведущем валу, другая - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными щайбами со стороны щеки ведущего вала и установлены с возможностью вращения относительно щек водила, а внутренняя поверхность корпуса очерчена участками, эквидистантными трохоиде, взаимодействует с роликами. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой планетарной передачи; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1. На ведущем валу 1 передачи жестко установлена щека 2 водила, вторая щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4. Сателлиты 5 выполнены в виде роликов и установлены свободно на осях 6, размещенных в водиле. При этомоси со стороны ведомого вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращаться в щеках водила. Внутренняя поверхность корпуса 8 очерчена участками трохоиды 9, эквидистантными расчетной трохоиде 10, е - эксцентриситет. Передача работает следующим образом. При вращении вала 1 относительно центра О с той же угловой скоростью вращаются щеки 2 и 3 водила. За счет эксцентричкого положения цаНф 7 на осях сателлитов и обкатывания сателлитами внутренней поверхности корпуса 8 оси б сателлитов получают вращение в ту же сторону. Эта угловая скорость передается и выходному валу, потому что с кинематической точки зрения основные узлы передачи образуют шарнирный параллелограмм OOiAB с неподвижным центром вращения О.

Передаточное число передачи зависит от конфигурации внутренней поверхности корпуса и числа сателлитов.

Для получения отрицательного передаточного числа необходимо, чтобы внутренняя поверхность корпуса была очерчена участкал5н гипотрохоиды.

Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в уменьшении габаритов передачи и удешевлении конструкции: так как отпадает необходимость в нарезании зубьев шестерен.

Формула изобретения

. Планетарная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило и установленные в нем на осях сателлиты, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна щека водила жестко установлена иа ведущем валу, другая - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными шайбами со стороны щеки ведущего вала и установлены с возможноетью вращения относительно щек водила, а внутренняя поверхность корпуса очерчена участками,эквиднстантнымн трохоиде, и взаимодействует с роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 288476, кл. F 16 Н 1/24, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР Ко 333340, кл. F 16 Н 1/28, 1973.

fo

А-А

.г