Планетарная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/28 

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

, .t Изобретение относится к.области маI шиностроения и может быть использовано идя передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом. По основному авт. св. № 627275 известна планетарная пере дача J со держащая соосные ведущий и ведомый валы, корпус внутренняя .поверхность которого очерчена участками трохоиды, водило, одна щек которого жестко установлена на ведущем валу, а другая - эксцентрично на ведомом, сателлиты, выполненные в виде роликов, взаимодействующих с в:нутренней поверхностью корпуса и расположенные в водила на осях снабженных эксцентри .ными дапфами со cтqpoны щеки ведущего вала. Однако это устройство обеспечивает гсхпько однонаправленное движение выходнотх) вала. Целью изобретения является обеспечение возможности реверса. Для достижения этой цели передача СЕнабжена дополнительным корпусом, расположенным соосно с основньтм и стопорiHbiM механизмом для поочередной фиксации корпусов, а внутренняя поверхность дополнительного корпуса очерчена участками гипотрохоиды и взаимодействует с роликами. Таким образом ролики, число которых равно передаточному числу, контактируют с обеими внутренними поверхностями корпусов. На фиг. I изображена кинематическая схема планетарной передачи; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1, на фиг. 3 - вид Б фиг. 1. На ведущем валу 1 передачи жёстко установлена щека 2 водила, вторая щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4. Саттёлиты, число которых равно передаточному отношению передачи, выполнены в виде роликов 5 и установлены свободно на осях 6, размещенных в водиле. При этом оси со стороны щеки ведущего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут вращаться в щеках водила. Внутренняя поверхHoctb основного корпуса 8 очерчена участками трохоиды 9, эквидистантными расчегной трохоиде 10, а внутренняя поверхность дополнительного корпуса 11 очерчена участками гипотрохоиды 12, эквидистантными расчетной гипотрохоиде 13. На корпусах 8 и 11 расположен стопорный механизм, выполненный, Н1апример, в виде дисков сцепления 14 для поочередной фиксации корпусов.

Передача работает следующим образом. Если освободить корпус 14 и застопорить корпус 8, то при вращении ведущего вала 1 ролики 5 начнут обкатывать внутреннюю поверхность корпуса 8, очерченную участками трохоиды и передадут вращение ведомому валу 4, Вращение будет передаваться в ту же сторону с пе редаточным числом, равным числу роликов передачи. Корпус 11 будет свободно вращаться вместе с роликами. Если освободить корпус 8 и застопорить корпу 11, торолики 5 начнут обкатывать внут

/f fi fffff/f /f 7/f7 //7777

реннюю noBepfciocTb корпуса II, очерченную участками гипотрохоиды и передадут, вращение ведомому валу 4. Вращение будет передаваться в обратную сторону

с тем же передаточным отношением. Корпус 8 будет свободно вращаться вместе с роликами..

Технико-экономический эффект передачи заключается в обеспечении реверсирования передачи,

Формула изобретения

Планетарная передача пЬ авт. св. N9 627275, отличающаяся тем, что, с цепью (Обеспечения возмож- ; ности реверса, передача снабжена дополнительным корпусом, расположенным соог

но с основным стопорным механизмом для поочередной фиксации корпусов, а

внутренняя поверхность дополнительного корпуса очерчена участками гипотрохоиды и взаимодействует с роликами.

9 W

Фиг. I

746145