Планетарная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/28 

1

Изобретение относится к м.шино-строению и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточньам числом.

По основному авт.св. № 627275 кз- 5 вестна планетарная передача, содержащая корпус, соосные ведущнй и ведомый валы, водило и установленные в нем на осях сателлиты, в которой одна щека водила жестко установлена наведущем валу, другая - эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными шайбами со 15 стороны шеки ведущего вала и установлены с возможностью вращения относительно щек водила,а внутренняя поверхность корпуса очерчена участками, эк-/ .вндистантными трохоиде,к вэаимо- ; 20 действует с роликами.

Известная передача дает возможность передавать крутящий момент только в одном направлении,25

Цель изобретения - обеспечение реверса ведомого вала.

Поставленная цель достигается тем, что корпус передачи установлен подвижно в радисшьном и окружном неправ-30

лениях, а передача снабжена дополнительным корпусом, имеющим возможность фиксированного перемещения в радиальном направлении на величину двойного эксцентриситета и расположенными в нем на осях дополнительными роликалт, взаимодействующими с основным корпусом, наружная поверхность которого очерчена трохоидой, эквидистантной трохонде, проведенной по центрам дополнительных роликов и смещенной относительно трохоиды внутренней поверхности на величину двойного эксцентриситета.

На фиг.1 изображена кинематическая схема передачи,разрез;на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же,при повороте ведущего вала на 30 и передаче крутящего момента в прямом направлении на фиг.4 - положение звеньев передачи при установке корпуса для передачи крутящего момента в обратнс направлении; на фиг.5 - положение характерных точек передачи при повороте ведущего вала на .

Передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко установлена щека 2 водила, вторая щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу 4, Сателлиты 5 выполнены в виде ролик0в и установлены свободно на осях. „В f размешенных в водиле. При этом ск:и со стороны ведушего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и могут враматься в щеках водила. Величина эксцентриситета -е Число сателлитов 5 равно передаточному отношению передав з прямом направленииi Сателлиты взаимодействуют с корпусом 8 f установленным подвижно (без физической оси вращенЦя)г Внутренняя его поверхность 9

о ерчена по эквидистанте трохои,цы 10, пйоведенной через оси сателлитов Нару|жная поверхность корпуса 11 также очерчена по эквидистанте трохоиды 12, Тгр ходшдей через центры установленных в дополнительном корпусе 13 дополнительных роликов 14; число КОТО

pfcjx на единицу больше передаточногб отношенияпередачи в обратном направлении (при реверсе)« Обе тр|охоиды смещены относительно друг др|уга на величину 2е, Дополнительный корпус 13 имеет возможность пер мещаться в радиальном направлении н величину 2е относительно опор ведушего и ведомого валов при помоида устройства выполненного, например, в :виде суппорта.

Передача работает следующим образом. При положении корпуса 13, когда: , корпус 8 расклинен между са;теллитами 5 и дополнительными ролихами 14 и не имеет возможности вращаться. При вращении ведушего вала 1 сателлиты 5 начнут обкатывать поверхность 9 и передадут крутящий момент ведомому валу с передаточным числом, равным числу сателлитов .передачи и конфигурации поверхности 9, На фиг.З видно, что при повороте ведущего вала на 30, ведомый вал Оя поворачивается на 90, .

При положении корпуса 13, когда 00 0 , корпус 8 имеет возможность воашаться, а сателлиты 5 расклинятся по поверккостк 9 „ Гфи вращении ведущего вала 1 корпус 3 начнет вращаться вместе с ним сове|я.аая планетарное движение ке;аду дополни тел ьныьои роликами 14, Центр его 0, сулет вращаться в противоположную сторону с пере- .

д&т.очнъил , равьъш числу дополнительных роликов 14 :.-шнус единица, а также в зависимости от конфигурации поверхности корпуса Li, Это вращение

передается ведомоь / валу. 4, На фкг,5

ВИДНО; .что при повороте ведущего вала ка 30 корпус -В также поворачивается ка , а его центр Og и вело- ivffijs-i; вал позерачиБаются ка в противоположную сторону

Технико-экономическая эффективность изобретения зак.пючается в уменьшении габаритен передачи и удешевленкк конструкции,, так х&к отпадает необходимость в нарезаНИИ зубьев шестерек и установке догюлнитель яого вапа жтй перебора шестерен .

Формул а и 3 обре теки я

Планетарная перелача по азт.св,

№ 62/275, о т л к ч а ю щ а я с я тем, 4TOf с целью обеспечения реверса ведомого вала, корпус передачи установлен подвижно s радиальном к

окружном направленияхр а передача

снабх ена дополкктгльньш корпусомр имеющим возмолсиость ,$)иксированного перемещения в радкальнор; /направлении на величину двойного э1-:счентриситета и расположекны /ш в нем на осях дополнителькыхчм . ролика «и ., вэаимодейстЕугащигли с основным корпусом, наружная поверхность которого очерчена трохоидой е эквидистантной трохоиде, проведенной по центрам дсйолнительных роликов к смегдекнсй „гкосительно трохоиды знутренней пс.ерхности на величину двойного эксдьИ1;;.-иг:итета.