Устройство для градуировки угловых акселнрометров Советский патент 1978 года по МПК G01P21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

11 счетных импульсов, делителем 12, счетчиками 13 и 14, схемой совпадения 15 и схемой 16 формирования и управления,

Схема 16 по первому входу соединена с выходом исследуемого акселерометра 3, а по второму входу - с выходом генератора 11. Первый выход схемы формирования и управления 16 через делитель 12 соединен со входом счетчика 13,а второй ее выход -со входом счетчика 14. Выходы обоих счетчиков соединены со входами схемы совпадения 15, выход которой подключен ко входу третьего канала измерителя 9.

Устройство работает следующим образом.

При угловых колебаниях платформы, равных углу между зеркалами, через схему разделения импульсов по двум каналам 7 на первый и второй вз4рды измерителя временных интервалов 9 пос тупают импульсы,временное положение которых соответствует максимальному значению углового отклонения платформы 1 от положения равновесия.5ти импульсы используются в качестве опорных(фиг.2). С выхода исследуемого ак селерометра 3 на первый вход схемы 10 поступает напряжение lF(t,угол фазового сдвига которого необходимо измерить,В моменты перехода этого напряжения че- рез нуль схемой 16 формируются короткие импульсы,которые образуют временный интервал,равный полуволне выходного напряжения исследуемого акселеро метра.тот интервал заполняется счетными импульсами, поступающими с выхо-да генератора 11. В течение первого периода выходного напряжения исследуемого акселерометра схема формирования и управления 16 обеспечивает поступление счетных импульсов через делитель 12, коэффициент деления которого равен двум, на счетчик 13, а в течение второго Периода счетные импульсы поступают на вход счетчика 14, В момент, когда количество импульсов, поступивших в счетчики 13 и 14, станс вится равным, с выхода схемы совпадеНИИ 15 на вход третьего канала измерителя временных интервалов 9 поступаё короткий измерительный импульс.

Так как частота счетных ш-тульсов, заполняющих счетчик 14, в два раза выше, сигнал с выхода схемы совпадения 15 поступает в момент, соответствующий экстремальному значению выходного напряжения U (1)исследуемого аксе« лерометра.- Измерителем временных интервалов 9 определяется сдвиг между измерительным импульсом, поступившим

на вход третьего канала, и опорными импульсами, поступившими на первый или второй входы. Этот временный сдвиг равен углу фазового сдвига между временным положением платформы и выходньом напряжением исследуемого акселерометра ,

Фиг, 2, на которой приведена осциллограмма выходного напряжения акселерометра и временное положение импульсов, поясняет принципиальную особенность предлагаемого устройства, заключающуюся в том, что импульс для определения фазового сдвига формируется в момент, соответствующий середине полупериода выходного напряжения исследуемого акселерометра.

При изменении нулевого уровня на Ш моменты перехода выходного напряжения акселерометра через нуль смещаются и моменты формирований схемой 16 иМпульса (на фиг. 2 показано пунктиром) сдвигаются на величину &f «

В предлагаемом устройстве смешение нулевого уровня под воздействием дестабилизирующих факторов на величину ли, не вызывает смешения моментов фо|4мирования измерительного импульса.

Использование уст ойства наиболее эффективно в области инфразвукового диапазона частот.

ПогрешноЬть определения фазЬ--частотных характеристик угловых акселерометров в диапазоне частот от 1 л6 50 ГЦ лежит в пределах 0,2,

Формула изобретения

Устройство для градуировки угловых акселерометров по авт.св. К473952 отличающееся тем,что, с целью повышения точности, измеритель временных интервалов снабжен блоком формирования измерительных импульсов, включенным на связанном с акселерометром входе измерителя и образованным генератором счетных импульсов, схемой формирования и управления, входы которой соединены с генератором и акселерометром, делителем, схемой с6впа,цения и двумя счетчикат ш, выходы которых подключены ко -входам схемы совпадения, при этом вход одного счетчика присоединен к выходу схемы формирования и управления непосредственно,, а вход другого -через дйли - тельИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Воронцов Л.И, Фотоэлектрические системы контроля линейных величин, М., 1965, с. 118-119.

импуаьс Фаг. г