Стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств Советский патент 1978 года по МПК G01M17/00 

1

Изобретение относится к области испытательной техники и может быть применено для исследований колебательных процессов транспортных средств в лабораторных условиях.

Известен стенд для исследования систем подвески, содержащий генератор шумов для создания аналога микропрофиля бездорожья, аналоговую вычислительную машину (АВМ), корректируюп1,ее зстройство для обеспечения постоянства амплитудно-частотной характеристики усилительного узла, усилитель мош,ности, узел гидроусилителя со следящим золотниковым устройством и силовым исполнительным цилиндром, уравновешенную качающегося раму с натурным креслом для пассажира 1.

Недостатками этого стенда являются сложность и высокая стоимость из-за наличия АВМ и изготовления специального оборудования (гидроусилитель со следящим золотниковым устройством, уравновешенная качающаяся рама, мощный усилитель); возможность воспроизводить с помощью генератора шумов только определенную частоту колебания транспортного средства.

Известен стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств, содержащий динамическую часть, выполненную из кривошипов с ползунами, связанных с валами электродвигателей, схему зшравления электродвигателями динамической части и программное устройство 2.

Недостатками этого стенда являются низкая достоверность и узкий диапазон исследований из-за воспроизведения только определенной частоты колебания транспортного средства.

Целью изобретения является расширение диапазона и повышение точности исследований.

Это достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен роликами, размещенными на

нолзунах, а кривошипы динамической части выполнены в виде профилированных коромысел, центры качания которых жестко соединены с валами электродвигателей, при этом на один конец каждого коромысла

подвижно установлен ролик ползуна, а на другой конец - противовес.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 -схема управления электродвигателями динамической части

стенда.

Стенд состоит из динамической части, схемы управления электродвигателями динамической части и программного устройства.

Динамическая часть стенда выполнена в

виде кривошипов с ползунами 1, которые через ролики 2 связаны с концами коромысел 3. На других концах коромысел 3 установлены противовесы 4, а центры коромысел жестко соединены с валами электродвигателей 5.

Схема управления электродвигателями 5 включает силовые тиристорные преобразователи 6, широтно-импульсные модуляторы (ШИМ) 7, подключенные к преобразователям 6, демодуляторы 8, подающие выделенные избирательными усилителями 9 сигналы на соответствующие ШИМ 7. Информация о реальном микропрофиле дороги записана на магнитную ленту магнитофона 10, подключенного к входам избирательных усилителей 9. Источник И питания через соответствующие преобразователи 6 подключен к электродвигателям 5.

Работает стенд следующим образом.

При отсутствии сигнала с магнитофона 10 электродвигатели 5 запитаны рабочим напряжением с источника 11 питания. Крутящие моменты электродвигателей 5 и противовесов 4 через коромысло 3 и ползун 1 с роликом 2 уравновешены весом исследуемой машины, т. е. вся система находится как бы в заторможенном состоянии.

При исследовании взаимодействия транспортного средства с дорогой сигналы о неровностях микропрофиля дороги, считываемые с магнитной леиты магнитофона 10 через избирательные усилители 9 и демодуляторы 8, подаются на ШИМ 1, выдающие серию управляющих импульсов на силовые тиристорные преобразователи 6. Последние формируют и подают импульсы постоянного тока на электродвигатели 5. Длительность формируемых импульсов, т. е. амплитуда качания роторов электродвигателей 5, а следовательно, и ползунов 1 зависит от величины неровности дороги, записанной на магнитной ленте магнитофона 10. В данном случае роторы электродвигателей 5 заторможены весом исследуемой машины и ползуны 1 соверщают возвратно-поступательные движения в зависимости от напряжения на электродвигателях 5.

Усилия на ползунах 1 меняются в зависимости от веса исследуемой машины изменением веса противовеса и частично напряжением источника 11.

Использование данного устройства позволяет за счет установки противовесов исследовать различные типы транспортных машин, упростить конструкцию за счет применения обычных электродвигателей постоянного тока, а также повысить точность исследования процесса взаимодействия транспортного средства с дорогой за счет имитации реальных условий этого процесса.

Формула изобретения

Стенд для исследования колебательных процессов транспортных средств, содержащий динамическую часть, выполненную из кривошипов с ползунами, связанных с валами электродвигателей, схему управления электродвигателями динамической части и программное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности исследований, он снабжен роликами, размещенными на ползунах, а кривошипы динамической части выполнены в виде профилированных коромысел, центры качания которых жестко соединены с валами электродвигателей, при этом на один конец каждого коромысла подвижно установлен ролик ползуна, а на другой конец - противовес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 195221, кл. G 01М 17/00, 10.06.66.

2.Авторское свидетельство СССР № 115268, кл. G 01М 15/00, 22.11.57.

77

-i

Jf

W