i
Изобретение относится к горной технике, применяемой при добыче угля гидравлическим способом, и может быть использовано при обработке мощных и средней мощности крутопадающих пластов по системе подзтажных штреков, в том числе с применением ограждающих крепей, передвигаемых по простиранию, а также для выемки угля из камер на высоту эффективного действия струи воды с последующей закладкой вь1работанного пространства.
Известны гидромониторы для отработки угольных пластов, включающие подводящий трубопровод, салазки, на вертикальной оси которых установлен изогнутый поворачивающийся в горизонтальной и вертикальной плоскостях ствол с насадком, шарнирные соединения и гидроиялиндры поворота ствола 1 .
Однако эти гидромониторы имеют невысокую эффективность по выемке угля, особенно на пластах крутого падения, вследствие невозможности гидроотбойки угля по напластованию, так как ствол гидромонитора Поворачивается вокруг одной точки, а также невозможности разрушения негабаритов угля струей гидромонитора во-время
его завала, что имеет место при работе на крепких и вязких углях.
Известны также гидромониторы, имею1Щ1е поворотную стрелу, на которой установлен изогнутый ствол 2. Они обеспечивают параллельное перемещение изогнутого ствола с насадком, настроенного в зависимости от кливажа или папластования. Однако применение его на пластах крутого падения при системе подзтажных щтреков и выемке камер постоянного сечения с подзтажного щтрека незффективно, так как направление струи параллельно кливажу или напластованию можно выдержать только в том случае, когда ось поворота ствола и его собственная ось будут параллельны почве или кровле пласта. Таким образом, при изменении угла падения пласта каждый раз необходима ориентация всего гидромонитора относительно почвы для кровли. А при углах падения пласта, близких к 45-60°, гидромониторы с существующими геометрическими данными стволов потребуют увеличения высоты выработок (подзтажных штреков). Все это снижает зффективность гидроотбойки кругопадающих пластов. Наиболее близким по конструктивному выполнению к предлагаемому является гидромонитор, содержащий поворотную стрелу, ствол с изог нутым насадком и шарнирио закрепленным на огрела коленом, гидроцилшщры поворота стрелы и вертикального поворота ствола, что обеспечивает перемещение ствола параллельно самому себе 3. Однако кинематические связи известаого гвдро монитора не обеспечивают разлитаые машшулящи стволом в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эм не дает возмояшости эффективно разрушать iiel-абариты струей воды, а во мно гих случаях их приходится разрушать вручную. При ведении очистных работ обрушенные негабариты в большинстве случаев попадают в зону недействия струи ипри ее параллельном перемещении. Поэтому для разбивки негабаритов требуются дополнительно всевозможные положения ствола в пространстве, которые позволили бы эффективно разрушать негабариты струей во ды в любой точке забоя. Цель изобретения - повышение зффективЕюс:ти гидроотбойки крутопадающих угольных пластов посредством дополнительного перемещекия ствола с насадком в горизонтальной плоско ти для разрушения негабаритов и повь шение ма невренности гидромонитора. Для достижения зтой цели он снабжен дополнительным гидроцилиндром с педущим элемептом, кинематически связанным с коленом ствол Такое выполнение гвдромоииюра гсозволяет сохранять постоянство параллельного почве и кровле перемещения ствола с насадком, а следовательно, и струн при повороте стрелы в любую точку забоя. Кроме того, кинематическая связь оси шарнира горизонтального поворота Изогнутого ствола с осью поворота стрелы в сочетании с вертикальным поворотом и горизо:ь тальным перемещением ствола обеспечивает разнообразные манипулящ1и стволом, что необходимо для эффективного разрушения негабаритов рабочей струей. На фиг. 1 изображен предлагаемый гидромонитор, общий вид; на фиг. 2 - гвдромонитор без ходовой части, вид сверху. Гидромонитор содержит ходов}то часть 1, водоподводящий складывающийся fpyбoпpoвoд 2, один конец которого закреплен на ходовой час ти, а второй через изогнутый трубопровод 3 под
соединен шарнирно к трубопроводу 4, проходящему по вертикальной оси выдвижной каретки 5 и закрепленному на поворотной стреле 6., Каретка установлена в направляющих ходовой части и может перемещаться за счет складывания и раскладывания трубопровода гидро1шлиндром 7. На поворотной стреле, посаженной своей опорной плитой на вертикальную ось каретки, инарнирно закреплено колено 8с щарнионо птрез передачу горизонтально расположенный ствол 9 с насадком 10 на 90 вправо и влево от оси стрелы. Кроме того, гидроцилиндром 18, поворачивая стрелу 6, и гидроцилиндром 7 складывания и раскладывания трубопровода, двигая ствол вперед и назад, можно направить прямолинейную часть ствойа, а следовательно, и струю на негабарит, находящийся в любой точке забоя и в зоне завала под любым углом. соединенным к нему изогнутым стволом 9 с насадком 10. Поворот ствола в вертикальной шюскости осуществляется гидроцилиндром 11, шарнирно связанным со стволом vi коленом. На изогаутый конец трубопровода свободно посажена звездочка 12 цепи 13, которая своим торцом посредством зубчатого зацепления соединена с коленом. На втором конце трубопровода со стороны оси поворота стрелы также свободно посажена звездочка 14, связанная через рычаг 15 шарнирно с гидрои ИЛ1Шдром 16 дополнительного привода поворота ствола, закрепленным щарнирно на каретке. Поворот стрелы осуществляется через рычаг 17 гидроцилиндром 18, закреплениым шарнирно на каретке. Гвдромонитор работает следующим образом. Перед началом работь прямолШ1ейную часть ствола 9с насадком 10 устанавливают при помощи гидроцллиндра 11 параллельно кливажу (напластованию) крутопадающего пласта. После этого вютючеиием в работу гидроцнлшадра 7 складывания и раскладывания трубопровода перемещают каретку вперед и назад, тем самым производят перемещение ствола 9 и, следовательно, подрезку пласта по простиранию (по напластованию) на границе порода-уголь, а при необходимости непосредственно по пласту. Затем дуговыми перемещениями стрелы от почвы к кровле и обратно снимают стружку на высоту подэтажа. При повороте стрелы 6 гидроциливдр 16 находится в заторможенном состоянии и звездочка 14, связшшая с ним через рычаг 15, также будет неподвижна. Цепь 13 перекатывается вокруг неподвижной звездочки 14 и через звездочку 12 поворачивает ствол 9 гидромонитора с насадком 10 относительно оси стрелы 6 в направлении, обратном повороту стрелы, на одинаковый угол (так как цепная передача 1:1) и тем самым оставляет в неизменном положении настроенную по напластованию прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10, а следовательно, и струю воды параллельно самой себе. Таким образом, струя воды, настроенная по напластованию пласта, переносится параллельно самой себе в люб}то точку забоя при гидроотбойке угля на крутопадаюнщх пластах. Для разрушения негабаритов прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10 устанавливают при помощи гидроцилиндра 11 в горизонтальное положение. Гид.роцш1индром 16 поворачивают чe
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ГИДРОМОНИТОР | 1969 |
|
SU256702A1 |
Агрегат для гидромониторной выемки угля | 1980 |
|
SU877025A1 |
Гидромонитор | 1979 |
|
SU861608A1 |
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ГИДРОМОНИТОР | 2005 |
|
RU2306419C2 |
ГИДРОМОНИТОР КОЛОНКОВЫЙ | 1972 |
|
SU331170A1 |
СПОСОБ СКВАЖИННОЙ ГИДРОДОБЫЧИ ТВЁРДОГО ПОЛЕЗНОГО ИСКОПАЕМОГО ИЗ НАКЛОННОГО ПЛАСТА (ВАРИАНТЫ) | 2003 |
|
RU2235882C1 |
Способ автоматического управления гидромонитором | 1983 |
|
SU1086156A1 |
ГИДРОМОНИТОР | 1991 |
|
RU2023152C1 |
СПОСОБ РАЗРАБОТКИ НАКЛОННОГО ПЛАСТА ТВЁРДОГО ПОЛЕЗНОГО ИСКОПАЕМОГО МЕТОДОМ СКВАЖИННОЙ ГИДРОДОБЫЧИ (ВАРИАНТЫ) | 2003 |
|
RU2235881C1 |
Передвижной гидромонитор | 1939 |
|
SU61432A1 |
Авторы
Даты
1979-06-25—Публикация
1974-12-24—Подача