Измеритель координаты Советский патент 1978 года по МПК G01B19/36 

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ КООРДИНАТЫ чивают режим работы усилителей 2 и 3 собранных на операционных усилителях Фиг.2 (а, б, виг) поясняет харак тер изменения напряжений на выходах, соответственно генератора 7 напряжения, усилителя 2 светового тока сканистора 1, потенциометра 6 и суммирую щего усилителя 3 при проецировании на сканистор 1 поперек его светочувст вительной линейки узкого пучка света При опросе 1сканистора 1 треугольным напряжением (см. фиг. 2а), посту пающим от генератора 7, на выходе усилителя 2 появляется напряжение (см. фиг.2б), пропорциональное сумме темнового тока и фототока, протекающих через коллектор сканистора 1. Это напряжение суммируется на входе усилителя 3 с противоположныг по фазе треугольным напряжением (см. фиг.2в), снимаемым с потенциометра 6 в результате чего часть выходного .напряжения усилителя 2 тока,пропорци нальная темновому току сканистора 1, компенсируется, а остав{11иеся импульс напряжения, пропорциональ.ные фототоку сканистора 1, проходят на выход усилителя 3 (см. фиг.2г). Длительность этих импульсов, пропорциональная координате пучка света, проециру емого на сканистор 1, измеряется бло ком 4. . Положение подвижного вывода потен циометра 5 б определяет величину смещения снимаемых с него импульсов тре угольного напряжения (см. фиг. 2в) относительно нулевого уровня и устанавливается при настройке схемы так, чтобы измерительные импульсы на выходе усилителя 3 (см. фиг. 2г) были бы однополярными. Введение цепи компенсации сигнала, пропорционального темновому току сканистора 1 (второго канала передачи возмущающего воздействия), позволяет с минимальными материальны ми затратами в несколько раз увеличить соотношение Сигнал-шум и тем самым увеличить чувствительность измерения коо динаты пучка света. Следует отметить также, что и при наличии в рассматриваемом измерителе координаты нелинейных звеньев, например, разброса темновых токов элементарных фотодиодных участков сканистора 1, можно обеспечить инвариантность измерителя к возмущающим воздействиям, для чего достаточно между подвижным выводом потенциометра 6 и вторым входом суммирующего усилителя 3 включить универсальный нелинейный функциональный преобразователь, аппроксимирующий выходную характеристику по темновому току конкретного образца использованного сканистора. Формула изобретения Измеритель координаты, содержащий . сканистор, источник постоянного тока, включенный между эмиттерами сканисто.ра, генератор напряжения, например, треугольной формы с одинаковой крутизной переднего и заднего фронтов, соединенный выходом с одним из эмиттеров, усилитель тока сканистора, соединенный входом с коллектором сканистора, сум У Ирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, и блок измерения длительности импульсов, отличающийся тем,.что, с целью повышения чувствительности измерения, он снабжен потенциометром,крайние выводы которого подсо.единены к эмиттерам, а подвижный вывод с.оединён со вторым входом суммирующего усилителя, выход которого соединен со входом блока измерения длительности импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Авторское свидетельство СССР 247508, кл. Q 01 В 19/34,1968. 2.Авторское свидетельство СССР 532006, кл. ( 01 В 19/36, 1973.

ZX

-1

и

ftn.t