Устройство для измерения координаты пучка света Советский патент 1980 года по МПК G01S9/62 H04N5/30 

Изобретение относится к устройствам определения направления на объект и : может быть использовано для измерения кооодинаты пучка света. Известно устройство для измерени координаты светового пучка, содержа щее сканистор, соединенный с резистором, операционный усилитель и источник питания 1. Недостатком его является малая точность измерения координат. Известно также устройство, содер жащее сканистор, источник напряжения постоянного тока, включенный между эмиттерами сканистора, генера тор линейно-изменяюшегося напряже ния, усилитель тока сканистора, сое диненный входом с коллектором скани тора, суммирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а другой вход - с подвижным выводом потенциометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора и блок измерения длительности импул сов, вход которого соелинен с выходом суммируюшегО усилителя 2). Недостатком этого устройства является большое время определения координат. Цель изобретения - уменьшение времени определения координаты пучка света. Это достигается тем, что в предлагаемое устройство, содержащее сканистор, источник напряжения постоянного тока, соединенный-с эмиттерами сканистора, усилитель тока сканистора, подключенный к коллектору сканистора, суммирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а другой - с подвижным выводом потенциометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора, и регистрирующее устройство, введен интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, а выход - со средним выводом источника напряжения постоянного тока и со входом регистрирующего устройства. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для измерения координаты пучка света. Устройство содержит сканистор I, источник 2 напряжения постоянного токлц подключенный к эмиттерам Э1, Э2 сханистора 1, потенциометр 3,сое дин4;«;ыЯ крайними выводами с эмиттерами Э1, Э2 сканистора 1,последовательно включенные усилитель тока сканистора 4, вход которого соедине с коллектором сканистора, суммирующий усилитель 5, ко второму входу которого подключен подвижный вывод потенциометра 3, интегрирующий усилитель 6, выход которого соединен со входом регистрирующего устройства 7 и со средним выводом источника 2 нaпpяжe ия постоянного тока ; Устройство работает следующим Образом. Световой поток от объекта попадает «а сканистЬр 1 При опросе сканистора 1 линейноизменяющимся напряжением, снимаемым с интегрирующего усилителя 6, на выходе усилителя тока сканкстора 4 появляется напряжение, пропорционал ное световому току сканистора 1, Часть этого напряжения, пропорцио нальная темновому току сканистора 1 компенсируется на входе суммирующего усилителя 5 напряжениемр снимаемым с потенциометра 3, а оставшеес напряжениеf пропорциональное фототоку сканистора 1, проходит .терез суммирующий усилитель 5 и поступает на вход интегрирующего усилителя б, Выходное напряжение интегрирующего усилителя 6 изменяется до тех пор, пока линия нулевого потенциала не пройдет через место засветки сканистора 1, В этот момент выходное напряжение суммирующего усилителя 5 становится равным нулю и дальнейшее изменение выходного напряжения интегрирующего усилителя б прекраща ете, регистрирующее устройство 7, в качестве которого может бьзть испол эован, например, электронный автоматический потенциометр постоянного ока, регистрирует выходное напряжение интегрирующего усилителя 6, проорциональное координате пучка а. Предлагаемое устройство позволяет увеличить количество воспринимаемой информации и уменьшить время определения координаты пучка света. Формула изобретения Устройство для измерения координаты пучка света, содержащее сканистор, источник напряжения постоянного тока, соединенный с эмиттерами сканистора, уси титель тока сканистора, подключенный к коллектору сканистора, 7y Iмиpyющий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока скани.стора, а другой - с подвижньам выводом потенциометра, крайние выводыкоторого подсоединены к эмиттерам сканистора, и регистрирующее устройство. о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью уменьшения времени определения координаты, в него введен интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, а выход - со средним выводом источника напряжения постоянного тока, и со входом регистрирующего устройства. Источники информации, принятые во вгчимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР fl 523537, кл. Н 04 N 5/30, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 624559, кл, Н 04 N 7/02, 1977 (прототип).

./

-Iff -I--L„J-I гт

J -4ZJ-1