Устройство для учета производительности одноковшового экскаватора Советский патент 1978 года по МПК G07C5/10 

нитного потока возбуждения двигатепя подъема экскаватора. Устройство (см. ф51г. 1) содержит анапого-дискретные преобразоватепи 1, 2 эпементы И 3,4,5, пересчетную схему 6 реверсивный счетчик 7, выходной счет чик импупьсов 8, триггеры 9 и 10, по гический блок 11 к бпок измерения 12. Блок измерения 12 содержит анапогодискретные преобразоватеш 13 и 14, элементы И 15, 16 и 17, реверсивньл счетчик 18 и триггер 19. На фиг. 2 характеристика магнитного поля двигатепя подъема f (it)) представле на кривой 1, В диапазоне Т намерения прга-юго тока возбуждения 1 ап проксймнрована прямой 2 ФжаЧФф (ий-), но/ а в диапазоне Н .изменения ослабленного тока возбуждения кривая 1 аппроксимиро вана прямой 3 Ф сйа-1« ф(ес5), Анапого -иискретньге преобразоватепи 13 и 14 (фиг. 1) имеют линейные харак теристики с различным углом наклона и смещением нуля. На их пходе от датчи ка тока возбуждения подается сигнал Х. пропорционапьный току возбуждения ДБИ гатепя подъема, а на выходах пощчают частотные сигналы соответственно :;х, f; K;vF(ru.v Постоянные К, К и подобраньг пропорцирнапьиыми соответствующим постояачпым а , cs и Ф, Ф из вьфаже ний (1) и (2), При этом при полном режиме возбуждения двигаталя (крвш идет на подъем или ме дпенно опускается) частотный сигнал f, преобразователя 13 пропорцнонапен магнитному потоку Ф а при оспабпенном режиме возбуждения дви гатепя подъема (опускание ковша на пос- гюднем положении командоконтрогшера подъема) выходной сигнал fj преобразоватфия 14 пропорционален магнитному потоку Ф/ Режимы возбуждения изменяются ступенчато. В ycTpofictBe эти режимы конт ротфуются вторыми входами эпементов И 15 н 16, свяэьтающих преобразоватепи 13 и 14 со счетным входом реверси ,ного счетчика 18. Элементы И 15 при ослабленном режиме возбуждения закрыты а элементы И 16 - открыты. Работа устройства. 6 04 Логический бпок 11 при перемещении руженного ковша сигналом взвешивание ереключает триггер 9 в рабочее состояие, открьгаая элементы И 3 и 15 ч с ыхода анапого-дискретного преобразоваеля 1 импульсы с частотой f через элемент И 3 поступают в пересчетную скему 6, а с выхода преобразователя 13 бло( k Г ка 12 импульсы с частотой f - гг I Х через элемент И 15 поступают в реверсивный счетчик 18. Период интегрирования Tj заканчивается по заполнении пересчетной схемы 6, выходом которой переключается в исходное состояние триггер 9, закрьгаая элемент И 3 н 15. При этом за период Т Me f (0- емкость пересчетной схемы 6} в° реверсивном счетчике 18 накапливается количество импупьсов Н г1РО орцио. нальное полному магнитному потоку воз буждения двигателя подъема. Одновременно с закрытием элементов И 3 и 15 триггер 9 осуществляет реверс счетчика 18 и переключает в рабочее состояние триггер управления 19, который своим выходом открывает элемент И 4 и 17 и импульсы с частотой ,Kdt от преобразователя 1 через элемент И 1 7 поступают в реверсивный счетик 18, а импульсы с частотой 2 г j 2 величина, пропорциональная току якорной цепи,) через элемент И 4 поступают в реверсивный счетчик 7. Вто- рой период преобразования Т заканчивается по заполнении реверсивного счетчика 18, выходом которого триггер 19 перекгаочается -в исходное состояние, закрывая элемент И 4 и 17, При этом за ) период реверсивном счетчике о 7 поступает и заполняется копичество t , fzfi импульсов , пропорциональное произведению средних значений маг: итного потока возбуж аения и тока якоря двигателя подъема, т. е. подъем-56306

ному усптко при перемещении груженого ковша: . Й. Г1ри перемещении порожнего ковша после разгрузки логическ 1й блок 11 реверсирует счетчик 7 и вновь формируется сигнал взвешигйняя, которым пере- кгасчается в рабочее состояние триггер 9, вновь открывая элементы И 3 и I и процессы интегрирования повторяются. Если первый период интегрирования совпал с .ослабленнымрежимом возбужйе- ния двигателя, то выходом триггера 9 открьгеается элемент И 16, в остальном интегрирование осуществляется аналогич но описанному до момента, когда в реверсивный счетчик 7 поступит копичество импульсов, пропорциональное подъемному усилию при перемещении порожнего ковша (О) В этот момент в обратном коне реверсивный счетчик 7 содержит N,M-y импульсов. При выходе ковша из зоны взвешивания сигналом перенос от погического блока И перекшочается в рабочее состояние триггер переноса 1C, который от крывает своим выходом элемент И 4 и и импульсы частотой f 2 5 преобразователя 2 одновременно заполняют реверсивный счетчик 7 н счетчик 8 до заполнения счетчика 7, в результа те чего его выходным сигналом триггер Ю переключается в исходное состояние, закрьшая элемент И 4 и 5. При этом в счетчике 8 зафиксируется количество импульсов пропорциональное разнос506

ти усилий при груженом и порожнем ковше). Предпагаемое устройство обеспечивает , достаточно высокую дня измерения точность (0,2 + О,3%) в диапазоне тe tпepaт}р нагрева явигатепя подъема от до , на которую не оказьгеают влияние изменения параметров возбуждения йвигатеяя. Поверка устройства необходима только поспв капитального ремонта двигатепя Вторым преимуществом является простота тарировки и поверки за счет разяе/1ьного интегрирования сомножителей н седективной коррекции режимов возбужяення. Формула изобретения Устройство дяя учета производителькости одьокоЕ гиового экскаватора по авт. св -N940736O, о т п И ч а ю щ ее с я э-ем, что, с целью повьпиения точHocTJi устройства, в него введен блок из мерення содержшлпй параллельно соеда- кепные два акалого Ш1СКретных прообра- аователя, элементы И, реверсивный счетчик н триггер, причем выходы аналогодискретных преобрааоватепей подключены к из входов соответствующих элементов И, другие входы которых соединены с логическим блоком устройства, а выходы первого и второго элементов И блока намерения подключены к одним из входов реверСЕШного счетчика, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента И, входы которого подключены к выходу первого аналого-дискретного преобразователя устройства, ко входу элемента И устройства н к выходу триггера блока H3N«epeHHH, входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика и с одним из выходов первого элемента И, подключенного к соответствующему элементу И устройства.

.

г/г. г