УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК G07C3/10 

1

Изобретение относится к средствам автоматического контроля, учета и управления производственными процессами на открытых горных работах и может быть использовано на всех одноковшовых экскаваторах, как драглайнах, так и механических лопатах.

Известно устройство для учета производительности одноковшового экскаватора, содержащее аналого-дискретные преобразователи, схемы «И, пересчетную схему, триггеры, логический блок, реверсивный счетчик и счетчик импульсов.

С целью повышения надежности работы устройства, в нем выходы аналого-дискретных преобразователей подключены к одному из входов схем «И, другие входы которых соединены с выходами триггеров, а выходы всех схем «И подключены соответственно к пересчетной схеме, реверсивному счетчику и счетчику импульсов, причем выход пересчетной схемы соединен с одним из входов первого триггера, второй вход которого подключен к логическому блоку, соединенному непосредственно и через второй триггер с реверсивным счетчиком.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для учета производительности одноковшового экскаватора.

Она состоит из двух аналого-дискретных преобразователей 1 и 2, схем «И 3, 4, 5, пересчетной схемы 6, реверсивного счетчика 7, двух триггеров 8, 9, счетчика импульсов 10 и логического блока И.

Логический блок 11, представляющий собой устройство контроля последовательности операций цикла экскавации, при повороте груженого ковша к месту выгрузки подает команду на взвешивание первому триггеру 8, который, переходя в состояние «1, своим выходом открывает схемы «И 3 и 4. Аналого-дискретный преобразователь 1, имеющий на входе напряжение t/i, через схему «И 3 выдает импульсы с частотой fi ki L/idt на счетный

вход пересчетной схемы 6, которая по заполнении своим выходом приводит в состояние «О первый триггер 8, закрывающий схемы «И 3 и 4. Одновременно аналого-дискретный преобразователь 2, имеющий на входе напряжение Uz, через схему «И 4 выдает импульсы с частотой /2 2 I на счетный вход

о

реверсивного счетчика 7. Время преобразовация обоих преобразователей одинаково и равно:

N /1

(1)

т

30 где yVg - емкость пересчетной схемы

Число импульсов AV, поступившее сивный счетчик, равно;

Л

.,

/,

или

Ucp, о

N,. ср,о

Иными словами, вес гружепого ковша прямо пропорционален среднему значению за период преобразования (интегральная оценка) входного напряжения Uср, второго преобразователя и обратно пропорционален среднему значению входного напряжения f/cpi первого преобразователя.

В момент разгрузки ковша логический блок 11 выдает сигнал «реверс в реверсивный счетчик 7, в который фиксируется число (yVy-N), где N -емкость реверсивного счетчика.

При повороте порожнего ковша к месту черпания логический блок 11 вновь подает команду на взвешивание первому триггеру 8. Вновь повторяется цикл преобразования, в результате которого в реверсивный счетчик 7 поступает N импульсов:

f/cp,

где фиксируется число (N - N + N).

По окончании второго взвешивания логический блок 11 выдает второму триггеру 9 команду на перенос. Триггер 9 открывает схемы «И 4 и 5, и от преобразователя 2 реверсивный счетчик 7 через схему «И 4 заполняется импульсами до полной емкости Nj, своим выходом приводя второй триггер 9 в состояние «О. Схемы «И 4 и 5 закрываются. Одновременно через схему «И 5 в счетчик импульсов 10 поступает число импульсов:

(/V,) - (/, - + Л) - - Л. (5)

Если на измерительный вход преобразователя 1 подать постоянный сигнал (f/i const).

а па измерительный вход преобразователя 2 подать сигпал, пропорциональный весу ковша (), то счетчик импульсов 10 за каждый цикл экскавации будет фиксировать вес

груза в ковше, причем точность измерения будет очень высокой, во-первых, потому, что применена интегральная оценка веса ковша, позволяющая снизить составляюп1,ую погрешность из-за изменений по времени входа Uz,

и, во-вторых, потому что погрешности самих преобразователей от изменения температуры и напряжения их питания компенсируются схемой устройства (выражение 2). Например, повышение температуры вызывает увеличение

частоты обоих преобразователей.

Если на измерительный вход преобразователя 1 подать сигнал, обратно пропорциональный магнитному потоку двигателя подъема

fT,k

экскаватора ( 1, а на измерительный

вход преобразователя 2 подать сигнал, пропорциональный току его якорной цепи, то фиксируемое в устройстве количество импульсов будет с высокой точностью равняться весу груза в ковше.

Предмет изобретения

Устройство для учета производительности одноковшового экскаватора, содержащее аналого-дискретные преобразователи, схемы «И, пересчетную схему, триггеры, логический блок, реверсивный счетчик и счетчик импульсов,

отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем выходы аналого-дискретных преобразователей подключены к одному из входов схем «И, другие входы которых соединены с выходам-и триггеров, а выходы всех схем «И подключены соответственно к пересчетной схеме, реверсивному счетчику и счетчику импульсов, причем выход пересчетной схемы соединен с одним из входов первого триггера, второй вход которого подключен к логическому блоку, соединенному непосредственно и через второй триггер с реверсивным счетчиком.