Устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя Советский патент 1978 года по МПК H02P5/40 

ватель импульсов и счетчик импульсов, подключенный к источнику питания через формирователь импульсов, а выход счетчика подключен ко второму входу тригге ра, инверсный выход которого соединен со входом узла сравнения. На чертеже изображено устройство им пульсного регулирования скорости вращения, которое содержит асинхронный двига тель 1 статорная обмотка которого вклю чена в питающую сеть через тиристорный коммутатор 2, статорная обмотка двигателя через узел измерения частоты 3, подключена к узлу сравнения 4, другие два входа которого соединены с генерато ром.задающей частоты бис инверсным выходом триггера, прямой выход последнего через усилитель -переключатель 6 связан с тиристорным коммутатором, фор мирователь импульсов 7 подключен к источнику питания, а выход его соединен со входом счетчика импульсов 8, и выход последнего подключен к входу установки ноля триггера. Выводы тиристорного коммутатора через узел синхронизации 9 и схему И 10, второй вход которой подключен к выходу узла сравнения 4, соединены с входом установки единица триггера 11. Включение цвигатепя .осуществляется переводом триггера 11 в единицу. При этом через усилитель-переключатель 6 открывается тиристорный коммутатор 2 и двигатель 1 подключается к питающей сети. Прямоугольные импульсы частоты сети с выхода узла формирования примаугольных импульсов 7 подсчитываются счетчиком 8. При переполнении счетчика триггер переводится в нулевое состояние двигатель отключается от питающей сети и тормозится. С инверсного выхода триг гера на узел сравнения поступает разрешение на сравнение частоты ЭДС наводимой в статорной обмотке, с частотой генератора задающей частоты. При уменьшении частоты ЭДС ниже частоты сигнала с выхода генератора 5 и с выхода узла сравнения 4. на схему И 10 i. поступает сигнал. Триггер импульсом с выхода узла синхронизации 9 через открытую схему И переводится в единицу, открывается тиристорный коммутатор, двигатель подключается к питающей сети. Прекращается сравнение частот в узле сравнения, на выходе последнего возникает запрещающий уровень напряжения. При переполнении счетчика В триггер переводится в О и процесс повторяется таким образом, все время цикла Тц , определяемое емкостью счетчика, в зависимости от параметров питающей сети и нагрузки целится на время включенного Т и время выключенного д состояния двигателя. Тц , T-g, ,ократны периоду питающей сети Tg , поэтому в питающем двигатель напряжении отсутствует постоянная составляющая. Синхронизация момента включения тиристорного коммутатора с моментом равенства напряжения на его выводах нулю позволяет уменьщить переходные токи и моменты, что снижает потери в приводе. Введение счетчика 8 и узла формирования прямоугольных импульсов 7 позволило улучщить динамические показатели привода за счет стабилизации длительности периода переключения коммутатора при сохранении жесткости механических характеристик.J Такая стабилизация времени длительности периода позволяет расширить об ласть применения импульсного электропривода. Например, в текстильной промыщленности в кольцепрядильных машинах для увеличения производительности привод должен обеспечивать не равномерное движение, а циклическое (с постоянным периодом), состоящее из участков разгона и замедления, при поддержании скорости на определённом уровне при изменении нагрузки. Кроме того, в устройстве время цикла TU, может и меняться по заданной программе за счет изменения коэффициента пересчета счетчика. Формула изобретения Устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора, управляющие электроды которого включены к выходу усилителя-переключателя, узел измерения частоты вращения и генератор .задающий частоты, выходы которых соединены со входом узла сравнения частот, элемент И, вход которого соединен с выходом узла сравнения и узла синхронизации, подключенного к цепи источника питания, а выход соединен со входом триггера, один выход которого соединен со входом усилителя-переключателя, о т ли чающееся тем, чтс с целью улучшения динамических показателей припода, за счет стабилизации дли563тельности периоаа переключения коммутатора, в устройство ввецены формирователь импульсов, счетчик имттульсов, подключенный к источнику питания через формиро ватель импульсов, а выход счетчика подключен ко второму входу триггера, инверсный выход которого соединен со входом узла сравнения. 2 Источники информации, принять во внимание при экспертизе: 1..Шикуть Э. В. и др. Импульсный регулируемый электропривод с фазными электродвигателями , М., Энергия, 1972, с. 96-97. 2.ЖурналSchvAieizef technieche Seitbcbniit, 1976,72,№27-ге,стр.Ь&1-6вЭ.