Устройство для смены шпуль на ватермашинах Советский патент 1944 года по МПК D01H9/08 

Уже известны устройства для смены шпуль на ватерах, снабжённые перемещающейся вдоль веретённого бруса кареткой, несущей механизмы для снимания с веретён полных и надевания на них порожних щпуль.

Такие устройства имеют тот недостаток, что для управления механизмами их кареток последние снабжаются системой довольно сложных вспомогательных приспособлений, усложняющих и удорожающих конструкцию всего устройства и требующих весьма тщательного и квалифицированного ухода.

Предлагаемое устройство упрощает конструкцию вспомогательных приспособлений каретки, управляющих механизмами ухватиков для снимания и надевания щпуль, и имеет ту отличительную особенность, что для управления указанными механизмами применена поворотно установленная в каретке рамка, несущая вал с червячным колесом, периодически сцепляющимся с расположенным вдоль мащины винтом, предназначенным для сообщения вращения двум валикам с кулачками привОхТ,а ухватиков для шпvль.

На чертеже фиг. 1 изображает поперечный разрез примерной формы выполнения устройства, согласно изобретению; фиг. 2 - вид спереди устройства по фиг. 1; фиг. 3 - вид сверху устройства по фиг. 1; фиг. 4- вид сбоку детали приводного приспособления устройства по фиг. 1; фиг. 5 - вид спереди приспособления для выключения устройства по фиг. 1; фиг. 6-вид спереди приспособления для управления ухватиком для шпуль зстройства по фиг. 1; фиг. 7-вид спереди детали приспособления по фиг. 6; фиг. 8 - вид спереди приспособления для отрезания нити к устройству по фиг. 1; фиг. 9-вид сверху приспособления по фиг. 8; фиг. 10-продольный разрез ящика для порол них щпуль Зстройства по фиг. 1; фиг. 11-внд сверху ящика по фиг. 10.

Устройство заключает в себе каретку 1, например, прямоугольно формы, снабжённую снизу двумя осями 2 с блочками 3, опирающимися на щины 4, жёстко прикреплённые кронштейнами 5 к веретённому брусу б ватер-мащины. К передней торцевой, стенке каретки 1. считая по направлению её перемещения вдоль по щинам 4 при производстве съёма, прикреплён открытый сверху ящик 7, предназначенный для сбора по очереди снимаемых с веретён 8 ватера полных шпуль, а к верхней стенке каретки и ближе к её передней стенке прикреплён также открытый сверху ящик 9 с запасом порожних шпуль, расположенных в этом ящике несколько наклонно по отношению к вертикали и основаниями вниз. Ширина ящиков 7 и 9 меньше ширины каретки 1. Каретка 1 снабжена двумя периодически поднимающимися и опускающимися стойками 10 и И, одновременно поворачивающимися при этих перемещениях на часть оборота около своих осей. Стойка 10 на своем верхнем конце снабжена рычагом 58 с ухватиками 12 для полных шпуль, а стойка 11 - ухватиками 13 для порожних шпуль. Для осевого перемещения каждой из стоек 10 и 11 предназначен один мз двух ползунов 14, расположенных между парными вертикальными направляющими 15 в каретке I и взаимодействующих своим боковым отростком со средним штифтом 16 : 1еханизма нюрнбергских ножниц 17, расположенных по оси стоек 10- 1 и надетых свободно нижним шарниром на горизонтальные валики 18 н 19 каретки 1, установленные под стойками 10-11 и поперёк их. На каждом из валиков 18 и 19 жёстко закреплён соответствующий кулачок, взаимодействующий с ползуном 14, прижимаемым сверху к кулачку собственным весом, весом нюрнбергских ножниц и стойки. Каждая из стоек 10, И каретки 1 пропущена через новоротную труб чу 20 (фиг. 6 и 7), свободно вставленную в неподвижную трубку 2i, прикреплённую сверху к каретке 1 н снабжённую прорезом-пазом 22, лраям:И взаимодействующим с пальцем 23 стойки для её поворачивания около собственной оси при продольном перемещении.

Каретка 1 выполнена периодически подвижной вдоль шин 4 на величину расстояния между веретёнами ватера, причём во время остановок каретки работают механизмы ухватиков 12 и 13. Для привода в

движение всех механизмов устройства предназначен непрерывно вращающийся винт 24, расположенный вдоль веретённого бруса 6 ватера в открытых сверху опорах 25. Внутри каретки 1 расположена поворотно установленная в ней на оси 26, поперечной винту 24, рамка 27, несущая на одном плече вал 28 с че эвячным колесом 29, периодически сцепляющимся сверху с винтом 24. На другом конце вал 28 снабжён шестерней 30, сцепленной с шестерней 31, свободно сидящей на ниже расположенном в каретке 1 валике 32. Шестерня 31 снабжена з длинённой втулкой, на шпонке которой посажена половина 33 сцепной муфты, вторая половипа которой составляет одно целое с шестерпёГ 34, жёстко закреплённой на валике 32 и сцепленной шестернями 35 н 36 с валиком 18. Для совместного поворачивания с последним на один полный оборот при каждой замене шпули на веретене и валика 19 предназначена кинематическая связь между обоими валиками, выполненная в виде конической передачи 37, валика 38 и конической передачи 39.

Для расцепления червячного колеса 29 рамки 27 каретки 1 с винтом 24 предназначен кулачок 40 (фиг. 4), прикреплённый к валику 32, тоже делающе.му один оборот за время замены одной шпули, к взаимодействуюший с выступом 41 рамки 27. Рамка 27 снабжена одним или несколькими отростками 42 с винтовыми зубцами (фиг. 3), допускающими сцепление с винтом 24 спизу. При расцеплении червячного колеса 29 рамки 27 с винтом 24 имеет место сцепление с носледня:, отростком 42 рамки 27 и поступательное перемещение вдоль ватера каретки 1. Для удержания рамки 27 в обоих её положениях предназначены фиксаторы 43 (фиг. 4), т. с. зубцы, прикреплённые к вертикальным пружинным стержням 44 каретки, заскакивающие в соответствующие впадины 45 плеч рамки 27. Для расцепления отростков 42 рамки 27 с винтом 24 предназначены зубпы 46 неподвижной планки 47, расположенной параллельно винту 24 на

его опорах 25, взаимодействующие с роликом 48 кривошипа 49, жёстко прикреплёниого к оси 26 рамки 27. Для перемещения каретки 1 вдоль ватера вручную ось 26 рамки 27 может быть приподнята так, чтобы выступ 41 рамки 27 не задевал кулачка 40. Для этой цели предназначена рукоятка 50, прикреплённая к валику 51, выведенному на переднюю стенку каретки. На конце валика 51, находящемся внутри каретки 1, прикреплён кулачок 52, взаимодействующий с ползунком 53, соединённым стержнем 54 с подпружиненной опорой 55 оси 26, пропущенной через прорезы неподвижной направляющей 56 (фиг. 5).

Ухватики 12 для захвата с веретён полных щпуль представляют собою скрещивающиеся лапки, соединённые осью 57 рычага 58, прикреплённого к концу стойки 10 (фиг.З и 6). Обе лапки своими хвостовиками при помощи шарниров 59 соединены с подпружиненным стержнем 60, пропущенным через опоры 61 снизу рычага 58, причём лапки нормально разжаты. Для смыкания лапок, с целью охвата шпули, предназначен кулачок 62 трубки 20, поворотной на стойке 10, но не участвующей в её осевых перемещениях. Трубка

20(фиг. 7) снабжена расположенным частично на оси, а частично - поперёк оси сквозным прорезом 63 для пальца 23 стойки 10. При поворачивании последней за палец 23 краями паза 22 неподвижной трубки

21имеет место поворачивание около своей оси и трубки 20 с кулачком 62, если палец 23 проходит через участок прореза 63, парал.-1ельный оси трубки 20, т. е. смыкание лапок ухватиков 12. На одной из лапок ухватиков 12 может быть прикреплён штамп (не показанный на чертеже), печатающий на намотке необходимые обозначения легко смывающейся краской. Конструкция ухватиков 13 стойки 11 для захвата порожних шпуль из ящика 9 и надевания их но очереди на веретёна может быть выполнена такой же, как и ухватиков 12 для снятия с веретён 8 полных шпуль и нереноса их в сборный ящик 7 каретки 1,

или же может не иметь перекрещивающихся лапок, как изображено на фиг. 3. В этом случае для смыкания открытых лапок ухватиков 13 также используется кулачок поворотной на стойке 11 трубки, взаимодействующий непосредственно с лапками, поворотно надетыми на конец стойки 11. Для возможности отвода нити и бегунка веретена 8 перед сниманием с него полно) шпули, с целью заправки нити в отрезное приспособление, предназначен крючок 64, прикреплённый к верхнему концу вертикального валика 65, поворачиваемы из положения, параллельного задней стенке каретки 1, на некоторый угол к веретёнам 8 от кулачка 66 валика 18.

На пути линии натяжения нитп из-под бегунка снимаемого веретена к ухватикам 12 установлен затягивающий крючок 67 (фиг. 8, 9), нронущенный между ластиной 69 н ожом 68, обрезающим нить при подъёме крючка 67 от соответствующего кулачка валика 18 (кулачок не показан на чертеже). Hpi этом конец нити, идущий из-под бегунка, оказывается зажатым между пластиной 69 и крючком 67 до посадки ухватиками 13 порожне шпули на веретено.

Ящик 9 каретки 1 С абжён наклонным дном 70 (фиг. 10 и 11), ограниченным стенкалш 72, сходя цимися к коническому отверст 1ю 71 в нижней части . Такое расположение дна обеспечивает продвигание запаса щпуль к отверстию 71 от собственного веса. Шпули располага отся основаниями вниз, а на их головки сверху оказывает постоянное давление вес шарнирно прикреплённой к попереч 01 ящика 9 крыщки 73. Для подачи шнуль по одной нз 9 в ухва1 - ки 13 пpeд aзнaчeII возвратно-поступательно ДВ Жу1Ц1П |СЯ ЩТОК 74

(. 2), проходящей через отверстие 71 в дне ящика 9. BepxHHii конец штока 74 имеет коническук форму, а нижний конец его шарнирно соединён с рычагом 75, поворотным на оси 76 и соединённым с хомутом эксцентрика, охватывающего кулачок 77 валика 38.

Устройство для съёма на прядильных ватерах накладывается блочками 3 на шины 4 вместе с запасом норожних шпуль в яш,ике 9. Поворотом рукоятки 50 рамка 27 подводится к враш;аюш,емуся винту 24, вследствие чего устройство включается в нривод и осуш:ествляет по очереди съём полных шпуль в ящик 7 и надевание на веретёна 8 порожних шнуль из яш,нка 9, после пего снимается с ватера и последний вновь пускается в работу.

В случае иснользования устройства для работы на крутильных ватерах, т. е. для избирательного сьёма на ходу готовых катушек, для сцепления колеса 29 с винтом 24 используется кроме планки 47 с зубцами 46 также и сценная муфта калика 32 каретки 1. Подвижная половина 33 этой муфты с помош,ыо промежуточных звеньев связывается кииематически с кулачком 78 (фиг. 1) валика 28 лишь нри включении кольцевой нлапкой блоккруюшего рычага 79 нри нравиль1ЮМ положении кольцевой планки. Блокируюш,ий рычаг 79 в этом случае может быть снабжён щуплом и т. н. приспособлением, контролирующим катушку по её диаметру (не изображённым на чертеже), обеспечивающим подход блокирующего рычага к катушке только при полной её намотке. В этом случае необходим также тормоз 80, взаимодействующий с блочком веретена при повороте блокирующего рычага 79.

Форма выполнения устройства нри использовании его на крутильных ватерах показана лишь схематически. В этом случае устройство обходит линии веретён ватера, но работает на съём только полных катуИ1ек нри определенном положении кольцевой иланки.

Предмет изобретения

1. Устройство для смены шнуль на ватер-машинах с кареткой, перемещающейся вдоль веретённого бруса, и с ухватиками для снимания и надевания шпуль, установленными

на новоротных стойках, отличающееся тем, что для управления всеми механизмами устройства применена поворотно установленная в каретке рамка 27 (фиг. 2, 3, 4), несущая вал 28 с червячным колесом для сцепления с расноложенным вдоль машины винтом 24 и с шестерней 30 для сообщения вращения через ряд передач валикам 18 и 19, несущим кулачки.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что ось вращения рамки 27 установлена иа поднружиненном ползунке 53 (фиг. 5), перемещаемом по прорези наиравляющей 56 для выключеиия рамки 27 нри посредстве кулачка 52.

3.Форма выполнения устройства но п. 1, отличающаяся тем, что для перемещения каретки между веретёнами рамка 27 снабжена отростками 42 (фиг. 3) с зубцами, сиеиляющимися с винтом 24 носле иоворота рамки 27 кулачком 40 (фиг. 2 и 4), упирающимся в выступ 41 рамки 27 иосле того, как операции съёма и надевания шпули на соответствующем веретене закопчены.

4.Форма вынолнения устройства по н. п. 1-3, отличающаяся тем, что подъёмные стойки, несущие ухватики для съёма и надева1ШЯ щцуль, снабжены каждая пальцем 23 (фиг. 6), входящим в косой прорез-паз 22 неподвижно установленной трубки 21, с целью поворота стойки 10 или 11 при её подъёме опускании.

5.Форма выполнения устройства по п. п. 1-4, отличающаяся тем, что для управления ухватиками применён кулачок 62 (фиг. 6), взаимодействующий с подпружине ным стержнем 60 и укреплённый на надетой на стойку 10 или 11 трубке 20, снабжённой пальцем 23 (фиг. 7), входящим в прорез 22 неподвижной трубки 21.

6.Форма выполнения устройства по п. п. 1-5, отличающаяся применением приспособления для подачи порожних шпуль к ухватикам, выполненного в виде возвратно-поступательно движущегося щтока, входящего в коническое отверстие 71 ящика 9 .(фиг. 1, 10 и 11) с наклонным дном 70, по которому порожние шпули перемещаются к коническому отверстию по мере того, как они выбираются щтоком и подводятся к ухватикам.

-№ 63690

8. При Зстройстве по п. 1 7 применение крючка 67 (фиг. 8 и 9/, предназначенного для отрезания ннти после снятия шпули и устанор.;енного на пути сматываемой нити, затягиваемой крючком 67 между пластинкой 69 и ножом 68.

Л2 63690

т т с®.

- 6 Фиг. 3

S

о 1C

Фиг. 8

Фиг. 7