УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ШПУЛЬ НА КОЛЬЦЕВЫХ ВАТЕРАХ Советский патент 1930 года по МПК D01H9/02 

Назначаемое для смены шпуль в кольцевых ватерах предлагаемое устройство относится к таким, в которых эта смена производится расположенными вдоль веретен в два ряда ухватиками, перемещающимися в вертикальном направлении.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид основного типа устройства (с заштрихованными частями в отличие от частей самого ватера); фиг. 2 - то же, с указанием других положений ухватиков; фиг. 3 - вид устройства сверху; фиг. 4 и 5 - два варианта детали сцепления валов, несущих ухватики; фиг. 6 и 7 - два видоизменения приспособления для продольного перемещения этих валов; фиг. 8 - способ передачи движения валу, поднимающему опоры ухватиков; фиг. 9 - вид решетки для собирания снятых початков; фиг. 10 - способ ее подвески; фиг. 11 и 12 - два положения транспортера для уборки снятых початков; фиг. 13 - вид сверху приспособления для отвода бегунков при снимании початков; фиг. 14 - часть (в увеличенном масштабе) этого приспособления в разрезе по K-S; фиг. 15 - другое положение этой части; фиг. 16 - изображает боковой вид видоизменения устройства; фиг. 17, 18 и 19 показывают другие положения в нем ухватиков при работе их; фиг. 20 - вид этого устройства сверху; фиг. 21 - приспособление в нем для сдвигания и раздвигания плеч ухватиков и фиг. 22 - механизм для независимого вращения вала с ухватиками, снимающими шпули.

Для каждого веретена имеется по паре ухватиков, выполненных из пружинящих пластин; из них - служащие для снятия шпуль ухватики 1 сидят все на валу 3, а ухватики 2 для надевания шпуль - на валу 4, при чем в основном типе устройства (фиг. 1, 2, 3) вторые ухватики сдвинуты относительно первых наполовину расстояния между веретенами. Оба вала 3 и 4, так сцепленные между собою зубчатыми колесами 5 (фиг. 4) или цепью 6 (фиг. 5), что они имеют разные угловые скорости, лежат на общих опорах 7 на верху стержней 8, соединенных внизу шарнирами со стойками 9, удерживаемыми в вертикальном положении в направляющих скобах, укрепленных к ватерам; при помощи цепи 10, навертываемой на диск 11 при вращении вала 12, стойки 9, а вместе с ними, следовательно, стержни 8 с опорами валов 3 и 4 и ухватики могут подниматься.

Снятие и надевание шпуль происходит таким образом: перед сменой шпуль небольшим поворотом вала 4 ухватики 2 отводятся в положение 11 (означенное пунктиром на фиг. 1), для удобства вставки в имеющиеся у них обоймы новых шпуль. При самой смене с помощью цепи 14 (фиг. 2), сматываемой с вала 13, стержни 8 с опорами валов 3 и 4, а следовательно и валы и все ухватики, отклоняются в сторону в положение III (фиг. 2) и в этом положении опор одновременным поворотом валов 3 и 4, вращающихся в противоположных направлениях и с разными скоростями, сидящие на валах ухватики 1 и 2 приходят в верхнее положение, но не сразу в положение IV у самих веретен, показанное на фиг. 2, а несколько левее его, и только далее, обратным подтягиванием опор 7 к стойкам 9, приподнятые ухватики приближаются к веретенам, занимая в точности положение IV, при чем ухватики 1 окажутся подведенными под низ початков на снимаемых шпулях. Затем вращением вала 12, вся система: стойки 9, опоры 7, валы 3 и 4 и все ухватики, поднимается, при чем ухватики 1 снимают шпули с веретен. При этом поднятии свисающая часть цепи 15 (фиг. 5), навернутой одним концом на валу 4, а другим прикрепленной к неподвижной части ватера, подбирается; когда же ухватики 1 достигнут вершины веретен и шпули будут сняты с последних, вся цепь натягивается и заставляет вращаться вал 4, а вместе с ним, но в противоположную сторону, и вал 3, при этом ухватики 1, поворачиваясь по направлению стрелок (фиг. 2, положение V), будут относить снятые початки влево, а ухватики 2 поднесут новые шпули на уровень вершин веретен, но так как они расположены по середине между веретенами, то продольным перемещением валов 3 и 4 производится сдвигание ухватиков 2 в положение над самыми веретенами. Далее вал 12 вращается в обратную сторону, и вся вышеуказанная система под действием собственного веса начинает опускаться, и новая шпуля при этом надевается ухватиком 2 на веретено, а снятый початок выпадает из ухватика 1 в подставляемую решетку 16. Этому выпадению способствуют прикрепленные к валу 4, промежь ухватиков 2, клинышки 17 (фиг. 3), тем, что они при противоположном вращении валов 3 и 4 и при встрече с ухватиками 1, несущими снятые початки, входят между их пружинящими плечиками 18 и раздвигают последние на короткое время. Початок выпадает, а нить его защемляется внутренними заостренными сторонами плечиков 18; по прохождении же клинышка, плечики сжимаются и нить обрезается ими, как ножницами. Затем вращение вала 12 прекращается, опоры 7 с валами и ухватиками отводятся опять в сторону в положение III (фиг. 2), и ватерная машина может быть уже пущена в ход, но все же предварительно все ухватики поворотом валов 3 и 4 опускаются вниз, а стержни 8 и опоры валов подводятся обратно к стойкам 9 и занимают первоначальное положение (фиг. 1).

Главное движение устройства - поднимание валов с ухватиками производится, как упомянуто выше, вращением вала 12, с каковой целью применен специальной формы эксцентрик 24 (фиг. 8), действующий на штангу 25, соединенную цепью с барабаном, сидящим на валу 12. Эксцентрик свободно надет на промежуточный валик 26, обслуживающий ряд ватеров и получающий движение от приводного вала. Помощью имеющейся при нем фрикционной муфты 27, эксцентрик 21 соединяется, на время смены шпуль, с валиком 26 и, вращаясь вместе с ним, оттягивает периодически штангу 25, и присоединенная к ней цепь поворачивает вал 12 на нужное число оборотов. Эксцентрик может приводиться в движение и другим способом, напр., при помощи фрикционной муфты от втулки холостого шкива.

Для вышеупомянутого продольного перемещения валов 3 и 4 служит приспособление (фиг. 6), состоящее из сидящего на конце вала 3 кулачкового диска 19. Под действием спиральных пружин 23, надетых на валах 3 и 4 между их опорой 7 и диском 19, последний своей скошенной поверхностью упирается в ролик 20, неизменно расположенный на отростке (кронштейне), прикрепленном к опоре. При вращении с валом 3 диска 19, вследствие упора последнего в ролик, оба вала 3 и 4 сдвигаются по своей длине наполовину расстояния между веретенами. В другом видоизменении (фиг. 7) этого приспособления, на конце вала 3, вместо кулачкового диска, сидит диск 21 с эксцентричной канавкой на ободе, в которую закладывается укрепленная на опоре 7 защелка 22, при сдвиге к ней вручную обоих валов 3 и 4. При вращении диска 21 эта защелка, благодаря эксцентричности канавки, выскакивает из нее, и оба вала, под действием пружин 23, отодвигаются в прежнее положение.

Для собирания снятых початков в устройстве применены решетки 16 (фиг. 1, 2, 9 и 10), состоящие из отдельных звеньев, висящих свободно своими ушками, в виде половинок 28 зубчатых муфт, на валу 29, прикрепленном к стержням 8 опор 7, и поворачиваемых в нужное время в горизонтальное положение с помощью ручки 30. Удержание решеток в этом положении производится каким-либо известным устройством в роде храповика с собачкой, крючков и т.п. Другие половинки 31 (фиг. 10) зубчатых муфт неподвижно закреплены на валу 29 и первые половины 28 прижимаются к ним пружинами 32. При ручном сдвигании вдоль по валу 29 любого звена решетки, влево по чертежу, против действия пружин, обе половинки муфт расцепляются, звено решетки свободно опускается и початки из него вываливаются на пол или в подставляемые ящики.

Для той же цели - собирания и уборки снятых початков, может быть применен ленточный транспортер (фиг. 11 и 12), фасонные опоры 33 роликов 34 которого висят также, подобно решеткам 16, на валу 29 и ручкою 35 приводятся в нужное время в горизонтальное положение, удерживаясь в таковом помощью выдвижной поддержки 36. По роликам 34 идет лента, на которую падают снятые початки, при чем в предупреждение выпадения их на сторону, устроены на опорах 33 по бокам ленты качающиеся сетки 37. Ведущий ролик транспортера приводится в движение помощью конической шестерни 38, сидящей на его оси и сцепляющейся с другой шестерней, которая заодно с приводным блочком 39 расположена на оси в отростке 40 опоры 33, а этот блочек 39 получает движение от какой-нибудь из вращающихся частей ватера, посредством ремня или шнура, перекинутого через направляющий и нажимной бок 41.

В предотвращение захвата нити, идущей из нитеприемника, при снимании початков бегунки 52 колец, находящихся на планке 42 машины, отводятся за веретена посредством приспособления (фиг. 13, 14, 15), заключающегося в том, что каждое кольцо 43 охватывается наполовину или более гибкой пластиной 44, находящейся и перемещающейся по своей длине внутри направляющего кожуха 45, расположенного вокруг кольца. Пластинка 44 обоими своими концами прикреплена к проволоке 46, идущей по роликам вдоль всей кольцевой планки 42 и окружающей все кольца 43; при продвижении за ручку 47 проволока 46 перемещает все пластинки 41 внутри кожухов 45. Через боковые прорезы из каждого кожуха выходит отросток 48 пластинки 44, несущий двуплечий рычаг 49-50, на нижнем плече 49 которого находится грузик, удерживающий верхнее плечо 50 в вертикальном положении (фиг. 14). В этом положении рычаги двигаются по кольцевой планке вокруг колец 43 при перемещении пластинок 44, но при поднятии на выступ 51, встречающийся в виде возвышения на его пути, плечо 49 с грузиком наклоняет к кольцу 43 верхнее плечо 50, которое захватывает бегунок 52 и при дальнейшем своем продвижении отводит его по кольцу назад веретена.

В видоизменении устройства (фиг. 16-22) каждая пара ухватиков, для снятия шпуль и для надевания их, расположена в одной вертикальной плоскости с соответствующим веретеном, а опоры валов 3 и 4 находятся непосредственно на стойках 9 (фиг. 16), поднимающихся посредством зубчатого сцепления (рейка и шестерня) при вращении вала 12, приводимого в движение так же, как и в основном типе устройстве.

В этом видоизменении устройства имеются два особенные, против основного типа, приспособления. Первое, для раздвигания и сдвигания плеч ухватиков, снимающих шпули, устроено таким образом (фиг. 20 и 21): одни плечики 18, напр., правые, ухватиков 1 прикреплены шарнирно к прутку 54, а левые - к прутку 55. Оба прутка расположены параллельно валу 4 в опорах 56, укрепленных на нем, и снабжены на своих концах зубчатыми рейками, между которыми вращается зубчатое колесо 57, поддерживаемое отростком 58 опоры 56. Рейка прутка 56 имеет ролик 59, упирающийся под действием пружины 60 в наружную поверхность кулачкового диска 61, сидящего па валу 4 свободно и потому остающегося неподвижным при вращении вала. Благодаря ступенчатой наружной поверхности этого диска 61, ролик 59, при вращении вала 4 и под действием пружины 60 переходя с одной ступени диска на другую, в нужные моменты передвигает продольно пруток 55 и левые плечики ухватиков, а через зубчатое колесо 57 передвигает в противоположную сторону пруток 54 и правые плечики ухватиков, и таким образом производит раздвигание, а при обратном вращении вала 4 - сдвигание плеч ухватиков 1. При сдвигании, зубчатые пилки 62, имеющиеся на прутках 54 и 55 в пространстве между плечиками каждого ухватика, обрезают защемленную между ними нить снимаемого початка.

Второе приспособление имеет назначением сообщение валу 4, при поднятии стоек 9, независимого от вала 3 вращения для откидывания ухватиками 1 снятых початков. С этой целью вал 4 (фиг. 22) снабжен отростком 63, который, при подъеме вала стойкою 9, упираясь в нужный момент в прикрепленный к раме ватера каточек 64, поворачивает вал 4 и ухватики 1 из положения I в положение II.

Остальные же вспомогательные приспособления для собирания и уборки снятых початков, для отвода бегунков и для повертывания вала 3 с помощью цепи, при поднятии стоек 9, остаются в этом видоизменении устройства те же, что и в основном типе.

Смена шпуль производится таким образом: перед началом ее, небольшим поворотом валов 3 и 4, которые вращаются здесь оба в одном направлении, ухватики 1 для снятия шпуль, сидящие на валу 4, и ухватики 2 для надевания шпуль, сидящие на валу 3, приводятся в положение II (фиг. 17), при котором в обоймы ухватиков 2 вставляются новые шпули до упора их в регулирующие пластинки 53. В начале смены, коротким включением вала 12 стойки 9 с ухватиками в положении II поднимаются до уровня валов 3 и 4 с низом веретен, а затем оба вала поворачиваются по направлению часовой стрелки, отчего ухватики 1, снимающие шпули, подойдут под низ початков (фиг. 18, положение III), при чем плечики 18 ухватиков (фиг. 20) предварительно раздвигаются, а потом сдвигаются, при помощи вышеописанного приспособления. При дальнейшем поднятии стоек 9 и всей системы, ухватики 1 сначала снимают с веретен наполненные початки, затем быстрым и коротким поворотом против часовой стрелки вала 4, вращаемого независимо от вала 3, сбрасывают их в подставляемую решетку 16, а ухватики 2, несущие новые шпули, поворотом вала 3, вращающегося так же, как и в основном типе, с помощью цепи 15 (фиг. 5), подводятся в это время к вершинам веретен и становятся как раз над ними в положение IV (фиг. 19). После этого вся система опускается, при чем происходит надевание новых шпуль на веретена, и обратным вращением валов 3 в 4 все ухватики приводятся в первоначальное положение (фиг. 16).

1. Устройство для смены шпуль на кольцевых ватерах, состоящее из ряда перемещающихся в вертикальном направлении ухватиков для снимания шпуль и ряда - для надевания, из коих последние прикреплены к поворотному валу, характеризующееся тем, что ухватики 1 (фиг. 1-3), предназначенные для снимания шпуль, также прикреплены к поворотному валу 3, имеющему общую опору 7 валом 4, поддерживающим ухватики 2 для надевания шпуль, сдвинутые относительно ухватиков 1 на расстояние равное половине расстояния между веретенами, каковая опора шарнирно соединена своим концом со стойкой 9, поднимающейся при наматывании цепи на вал 12 (фиг. 2).

2. Видоизменение устройства, охарактеризованного в п. 1, отличающееся тем, что ухватки 1 и 2 лежат один против других в одной вертикальной плоскости с соответствующими веретенами (фиг. 20), а опоры валов 3 и 4 прикреплены непосредственно к поднимающимся стойкам 9 (фиг. 16).

3. При устройстве, охарактеризованном в п. 1 и 2, применение для вращения вала 12, поднимающего стойки 9 эксцентрика 24 (фиг. 8), действующего на штангу 25, соединенную цепью с барабаном, надетым на вал 12, каковой эксцентрик 24 приводится в движение через ряд передач от втулки холостого шкива, либо от приводного вала через промежуточный валик 26, обслуживающий ряд ватеров и несущий фрикционные муфты, с помощью которых при съеме включаются эксцентрики 24.

4. При устройстве, охарактеризованном в п. 1, применение, для поворота валов 3 и 4 на определенный угол в поднятом положении ухватиков, цепи 15 (фиг. 5), прикрепленной одним концом к станине ватера и намотанной другим концом на вал 4, который соединен цепью 6 (фиг. 5) или зубчатыми колесами (фиг. 4) с валом 3, с целью поворота последнего в сторону противоположную вращению вала 4 при сматывании цепи 16.

5. При устройстве, охарактеризованном в п. 1, применение, для перемещения валов 3 и 4 наполовину расстояния между веретенами после съема наполненных шпуль приспособления, состоящего из насаженного на вал 3 кулачкового диска 19 (фиг. 6), упирающегося своей скошенной поверхностью, под действием винтовых пружин, надетых на валы 3 и 4, в ролик 20, поддерживаемый отростком, прикрепленным к опорам 7 валов 3 и 4.

6. Видоизменение приспособления, охарактеризованного в п. 5, отличающееся применением защелки 22 (фиг. 7), поворотно прикрепленной к опоре 7 и удерживающей валы 3 и 4 в сдвинутом положении при своем западании в эксцентричную канавку на ободе диска 21, насаженного на вал 3, каковые валы 3 и 4, под действием винтовых пружин, возвращаются в исходное положение при выскакивании защелки 22 из канавки.

7. При устройстве, охарактеризованном в п. 2, применение, для сдвигания и раздвигания плечиков 18 (фиг. 20) ухватиков 1, приспособления, состоящего из двух, прикрепленных каждый к соответствующим плечикам прутков 54 и 55 (фиг. 20 и 21), снабженных на конце зубчатыми рейками, между которыми помещается зубчатое колесо 57, поддерживаемое отростком 58, прикрепленным к опоре 56 прутков 54 и 55, одна из каковых зубчатых реек снабжена роликом 59, упирающимся под действием пружины 60 в кулачковую поверхность диска 61, сидящего свободно на валу 4, при вращения которого происходит перемещение прутков 54 и 55.

8. При устройстве, охарактеризованном в п. 2, применение, с целью сообщения валу 4 независимого от вала 3 вращения, отростка 63 (фиг. 22), прикрепленного к валу 4 и упирающегося при подъеме, с целью поворота вала 4, в неподвижный, прикрепленный к раме ватера, каточек 64.

9. При устройстве, охарактеризованном в п.п. 1-8, применение, с целью собирания снятых початков, решетки 16 (фиг. 1, 16, 9 и 10), состоящей из отдельных звеньев, прикрепленных к половинкам 28 зубчатых муфт (фиг. 11), сидящим свободно на поворотно прикрепленном к опоре 7 или к стойке 9, валу 29 и прижимаемым к неподвижно укрепленным на валу половинкам 31 муфт помощью винтовых пружин, надетых на вал 29, на конце которого надета ручка 30, служащая для перемещения решетки из вертикального в горизонтальное положение и обратно.

10. При устройстве, охарактеризованном в п.п. 1-9, применение для уборки снятых початков, взамен решеток, транспортера (фиг. 11 и 12), состоящего из ряда роликов 34, поддерживаемых опорами 33, прикрепленными на определенном расстоянии друг от друга к валу 29, поворачиваемому для приведения транспортера в рабочее положение с помощью ручки 35, из которых опора, расположенная на конце вала 29, снабжена отростком 40, несущим приводной блочек 39 и пару конических шестерен, из коих одна надета на оси ведущего ролика транспортера.

11. При устройстве, охарактеризованном в п.п. 1-10, применение приспособления для отвода бегунков за веретена при снимании початков, с целью предотвращения захвата нити, идущей из нитепроводника, каковое приспособление состоит из гибкой пластинки 44 (фиг. 13, 14, 15), перемещающейся, при помощи расположенной вдоль кольцевой планки 12 проволоки 46, внутри направляющего кожуха 45, охватывающего кольцо 43, к отростку 48 каковой пластинки 44, проходящему через вырез кожуха 45, подвешен рычаг 49-50, плечо 50 которого, при задевании плеча 49 за выступ 51, прижимается к кольцу 43 и отводит бегунок 52 за веретено.