Устройство для считывания графической информации Советский патент 1980 года по МПК G06K11/00 

му из приподов и фотодатчики, выходы которых соединены с входами блока. На чертеже представлена бло1с-схема устройства. Устройство включает-оптикомеханиЧЕЮКИЙ развертывающий блок 1, содержащий фотодагчики 2,3, призмы Дове 4. 5, .источники свети 7, 8 фокусирующий . элемент 9j например объектив, приводы. Ю, 1.1 включающие двигатели 12 и редуктюры 13, и синусо-косинусный потенциометр 14s. первый блок 15 усиления, содержащий усилители 16, счетпик 17, фазовый дискриминатор 18, (|юрм1фователь 19 импульсов, элемент И 20, второ блок 21 усиления, привод 22, содержащий усилители. 23, двигатели 24 и редуктор 25, Устройство работает следующим образом. При считывании графической информации увеличенное изображение участка чертежа с линией освещаемой источгпша ми 7 и 8 света проеинруется объективом 9 через призмы 4 и 5 на плоскос7ъ в которой находятся фотодатчики 2 и 3, расположенгоэге на разных радиусах разBej)TKii. Врайхение призмы 4 синхронным двигателем 12 вызьтает вращение изображения линии чертежа вокруг точки слежения, причем изображение линии вращается вдвое быстрее призмы 4 за счё свойств призмы Дове, В момент затемнения фотодатчшшв 2 и 3 линией черте жа в 1ШХ вьфабатываются импуттьсы, ко торые усиливаются усилите.л51Мй 16 бло ка 15, С вызюда одного из усилителей импульсы поступают на рзсод фазового дискрщ-НЕИатора 18, на другой вход которого поступает опорное напряжение пи тания двигателя 12 привода 10, В фазовом дискриминаторе 18 вьфабатывается напряжение гостойнного ток величина которохчэ соответствует- величине фазового сдвига между импульсам с фотодатчика 3 и напряжением с двига теля 12. а знак - направлению фазовог сдвига, С выхода фазового дискриминатора 18 напряжение постоянного тока через элемент И 20 к второй блок 21 усилен.и.я поступает на двигатель 12 привода 11, который поворачивает приз му 5, а вместе с ней и изображение линии до устранения сдвига фаз между импульсами с фотодаттика 3 и опорным напршкением с двигателя 12. Одновременно двигатель 12 привода 11 тювора чивает си 1ус1го-кос1шусный потенщгометр 14, который изменяет соотношение скоростей перемещения чертежа по координатам .y в сторону устранения ошибки слежения т.е. , тютеншюметр устанавлиBaei-ся в такое положеше, при котором точка слежения движется по касательной к линии чертежа. Питание координатных двигателей 24 привода 22 осуществляется через усилители 23 мощности, подтшюченные к выходам синусо-косинусного потенциометра 14, С выхода усилителя 16 импульсы, вырабатываемые (ютодатчиком 2, поступают на счетчик; 17 импульсов с коэффициентом пересчета 3, который устанавливается h О каждым периодом опорного напряжения. При появлении в поле зрения фотодатчика 2, расположенного на больщем радиусе развёртки, пересекающей лшши за один оборот изобрах ения, им вьфабатьгоается больще двух импульсов, что вызьгоает появление импульсов на выходе счетчика 17, которые поступают на формирователь 19, где вьфабатывается напряжение запрета, поступающее на управляющий вход элемента И 2О. Напряжение ощибки с выхода фазового дискриминатора 18 в этом случае не поступает на двигатель 12 привода 1-1 j и движение происходит в направлении, быщем в момент обнаружения пересекающей лшпи фотодатчиком 2, Элемент И 2О будет закрыт до т.ех пор, пока пересекающая линия не покинет поля зрения фотодатчика 2 и, очевидно, фотодатчика 3, расположенного на меньщем радиусе развертки, после чего слеже ше за линией возобновится. Таким образом возможность захвата и считывания посторонних линий устранена. Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволило существенно повыси1ъ точность и быстродействие устройства. Формула изобретения 1. Устройство для считьгеания графической информации, содержащее первый блок усиле1шя, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу, а выход соединен с фазовым дискриминатором, формирователь импульсов и второй блок усиления , подключенный к оптикомеханич.ескому развертьгоаюшему блоку,