Наиболее совершенной системой для привода чисто реверсируемых механизмов (реверсивные прокатные станы, продольно-строгальные станы и т. д.) является в настоящее время система Леонарда и её различные модификации.
Однако, обеспечивая широкую регулировку скорости при постоянном моменте, что даёт высокую производительность н полное использование оборудования, система Леонарда не обеспечивает постоянного момента в периоды управления (разгона, торможения, реверсов) из-за наличия переходных процессов как в главной цепи (генератор - двигатель), так и в цепи возбуждения.
В связи с тем, что период управления составляет 40-50% (а иногда н больше) от общего времени цикла, естественно, желательно сокращение его до минимума. Очевидно, что минимального значения период управления достигнет только в случае, когда протекание его будет при моменте, равном моменту, допустимому из прочности наиболее уязвимых звеньев кинематической цепи данного механизма.
т. е. также при постоянном моменте.
Предлагаемое, согласно изобретению, устройство ДоТя привода реверсируемых механизмов по системе Леонарда имеет целью обеспечить постоянство момента также п при разгоне, тор южении и реверсах; значительное уменьшение пуско-регулирующей аппаратуры (контакторов, ре.те и т. п.) является также преимуществом предлагаемого устройства.
Устройство состоит ИЗ: генератора (шунтовая машина постоянного тока с ненасыщенной Д агнитной системой), двигателя рабочего механизма (щунтовая машина постоянного тока; в случае применения дополнительно регулировки полем двнгателя - также с ненасыщенной магнитной системой), двух возбудителей I и II, представляющих собой шунтовые машины постоянного тока, и приводного двигателя (асинхронный двигатель) системы Леонарда.
Возбудитель I сидит на валу прпводного двигателя системы Леонарда и ;может быть заменён любым регулируемы источником постоянного тока. Возбудитель II сидит на валу приводного двигателя мехаиизма (например, на валу двигателя, приводящего в движение стол продольно-строгального стана). Возбудители I и II электрически ссединены между собой таким образом, чтобы их э. д. с. были включены последовательно. Достижение цели изобретения, а именно, протекание времён управления при постоянном моменте, обеспечивается следующим образом. Ток в главной цепи может быть выражен F - F 1 1 р,U J где ЕГ - э. д. с. генератора, Ед э. д. с. двигателя и Ru - сопротивление цепи. Так как . Ф. «, то, подставляя в (1) и диференцируя, получим S Фд do. RU dtRH dt Определяя из уравнения м, М, (где М д - момент двигателя. Мет - статический момент)и подставляя в (2), получим dl с, 0) (Зф ). (3) dt RU dt JRn Так как М с Ф I, то окончательно (3) перепищется dt с,™,, dt Кц dtjR i д д т то гр , где I - текущее значение тока и Jrp - «грузовой ток - ток, соответствующий статическому моменту. Постоянство 1 будет иметь меdlсто при - О , откуда .-- + . 0. (5) Очевидно, что I const только в случае, если const. аФ dФ dl no - - . - const ТОЛЬКО В слуdt di dt чае, если множители порознь const. Постоянство - обеспечивается di использованием машины с ненасыщенной магнитной системой. Постоянство можно полуdtчить применением возбудителя II. В самом деле, переходные процессы в обмотке возбуждения могут быть выражены уравнением U ir + L- . dt Тогда для постоянства - нужно, чтобы и GI + Cai, т. е. чтобы прилагаемое к обмотке возбуждения напряжение изменялось по закону прямой. Нарастание скорости при Мд const из уравнения du) M,M,,, + J- - происходит также по закону прямой, почему э. д. с. возбудителя П будет изменяться такгке по закону прямой. Очевидно, что I const необходимо с момента, когда ток в главной цепи зже достиг значения, обеспечивающего максимально допустимый момент. Поэтому последовательно с э. д. с. возбудителя И должна быть включена э. д. с. возбудителя I, постоянная по величине, значение которой должно обесечить бросок тока До1 1шахдоп.
П р е д кге т изобретениядвигателя системы Леонарда и на
Устройство для привода реверси-валу приводного двигателя мехаpveMbfx механизмоБ по системе«изма насажены возбудители, элекЛеонарда, от ЛИ ч а ю ш е е с я темтрически соединённые между собой
что, с целью Обеспечения постоян-таким образом, чтобы их э. д. с.
отва момешга, на залу приводногобыли включены последовательно.
- 3-№ 64062
