Устройство для телеуправления Советский патент 1979 года по МПК G08C19/02 

1

Предлагаемое устройство для телеуправления предназначено для использования в области автоматики, телемеханики и, в частности, в аппаратуре резервирования каналов передачи данных.

Известны устройства для телеуправления исполнительными элементами, содержащие сигнальные блоки, узлы контроля исполнения команд, оконечны устройства каналов телеуправления и телесигнализации на командном пункте линию связи, оконечные устройства каналов телеуправления и телесигнализации на исполнительном пункте, исполнительные реле U).

Однако, при использований этих устройств для передачи команд управления рассредоточенными исполнительными элементами и получении информации о выполнении команд управления требуется большое количество оборудования или каналов связи, а также жил кабеля, что приводит к потере надежности, затрудняет эксплуатацию устройств и снижает качество управления

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для .телеуправления , содер кащее на передающем пункте параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора, одни выводы которых подключены к первому проводу линии связи, на приемном пункте - первый делитель напряжения,один вход которого соединен с первым проводом линии связи, другой вход подключен к положительной клемме источника питания, отрицательная клемма которого соединена со вторым проводом линии связи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов 2) .

Известному устройству присущи след дующие недостатки: во-первых, отсутствие на передающем пункте встроенного аппаратурного контроля и сигнализации о том, что команда передающим пунктом выдана, а приемным пунктом получена и выполнена, во-вторых,сравнительно низкая чувствительность приемного пункта, т.к. чувствительность транзисторного ключа лежит в пределах от единиц до десятых долей вольта, что ограничивает увеличение количества принимаемых команд, и, наконец, т.к. ток каждого открытого ключа проходит через разное число диодов, каждый выход блока ключевых элементов вырабатывает выходно.й сигнал с разными по величине параметрами, что затрудняет надежный прием и обработку сигналов логическим блоком Целью изобретения является повышение надежности устройства и расширение области его применения. Поставленная цель достигается тем что в устройство на передающем пункте введены делители напряжения, операционные усилители, логический блок, блок сигнализации и источник питания отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи и к первому входу первого делителя напряжения, второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делителя напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делителя напряжения соединены с положительной клем мой источника питания, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питания, выходы логического блока соединены со входом блока сигнализаций, на приемном пунк те введены второй делитель напряжения, операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии связи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента, каждый выход первого делителя напряжения соединен с первым входом соответствующего опе рационного усилителя, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор второго делите ля напряжения к положительной клемме источника питания и через второй резистор второго делителя напряжения к отрицательной клемме источника питания, выходы операционных усилителей соединены со входами логического бло ка. . , Схема устройства для телеуправления приведена на чертеже. Устройство для телеуправления содержит передающий пункт 1, параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа 2, , ,... 2„ и резистора 3t .... 3(1 , одни выводы которых подключены к первому проводу линии связи 4, на приемном пункте 5 первый делитель напряжения 6, один вход которого соединен с первым проводом линии связи 4, другой вход подключен к поло жительной клемме источника питания 7 отрицательная клемма которогосоедине на со вторым проводом линии связи 4, логический блок 8, в№соды которого подключены ко входам исполнительных элемен гов 9) ... 9 на передающем пункте первый делитель 10 напряжения второй делитель 11 напряжения, операционные усилители 12« ..... 12п,ло664 гический блок 13, блок сигнализации 14, источник питания 15, отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи 4 и к первому входу первого делителя 10 напряжения, второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делителя 10 напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей 12 .. ,..12ц| вторые входы которых и управляющий вход логического блока 13 объединены и через первый резистор второго делителя 11 напряжения соединены с положительной клеммой источника питания 15, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питания 15; выходи логического блока 13 соединены с входом блока сигнализации 14, на приемном пункте 5 второй делитель 16 напряжения, операционные усилители 174 . , l7n и параллельно подключенные к проводам линии связи 4 цепочки из последовательно соединенных резистора 18 .... 18в и контакта 19л .. ,. 19п исполнительного элемента 9, каждый выход первого делителя 6 напряжения соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя 17,,... 17п f вторые входыi которых и управляющий вход логического блока 8 объединены и подключены через первый резистор второго делителя напряжения 16 к положительной клемме источника питания 7, и через второй резистор второго делителя напряжения 16 к отрицательной клемме источника питания 7, выход операционных усилителей 17.... 17ti соединен со входами логического блока 8; аппаратура 20 передающего пункта 1 и а ппаратура 21 приемного пункта 5, Устройство работает следующим образом. В нерабочем состоянии на передающем пункте 1 ключи 2.,.. 2п разомк- . нуты и цепь постоянного тока через делители 10 и 6 также разомкнута. Операционные усилители 12ч....12п, сравнивая получаемое отрицательное напряжение, поступающее на их инвертирующие (в изображенном варианте) входы, с более положительным опорным напряжением, поступающим с делителя напряжения 11 на их неинвертирующие входы, вьщают на входы логического блока 13 отрицательные постоянные сигналы одинакового уровня. Эта ситуация может отражаться блоком сигнализации 14,т.к. на него поступает необходимый для этого сигнал с соответствующего выхода логического блока 13. При замыкании любого ключа 2t ,, ,. 2 передающего пункта 1 замыкается цепь постоянного.тока: положительна я клемма источника питания 7, резисторы делителя 6 напряжения, первый провод линии связи 4, один из резисторов 3, .... 2 подключенный ключом 2, .... 2п , резисторы первого делителя 10 напряжения, второй провод линии связи 4, отрицательная клемма источника питания 7. В зависимости от величины сопротивления pieзиcтopa 3t .,,. Зц , подключенного одним из ключей 2,.. ,. 2п , устанавливается та или иная величина тока в цепи и напряжения на отводах первых делителей 10 и 6 напряжений. При этом один или несколько опера ционных усилителей 12 .... 12п пере даклцего пункта 1 и приемного пункта сработают, изменив полярность своих выходных сигналов, что будет расшифровано логическим блоком 13 и отражено блоком сигнализации 14 как сигнал о том, что нужная команда с передающего пункта 1 вьщана, а приемным пунктом 5 принята, в то же время логический блок 8 приемного пункта 5 проанализировав поступающие от своих операционных усилителей 17, ., сигналы, включит соответствующий исполнительный элемент 9, ..,. 9„ , о чем станет известно на передающем пункте, т.к. ток в упомянутой цепи примет новое значение, вследствие параллельного подключения контактом 19, .... 19„ резистора 18s .. 18 к двухпроводной линии связи 4, что расшифруется логическим блоком 13 посредством анализа поступающих от операционных усилителей 12, .... 12п сигналов и отобразится блоком сигнализации 14, как утверждение, что пос ланная команда передающим пунктом 1 на приемном пункте 5 выполнена. Положительный эффект устройства для телеуправления заключается в том что, во-первых, оператор передающего пункта получает сигнализацию о выдаче на приемный пункт команды управле ния и о ее приеме и выполнении, вовторых, повышается чувствительность приемного пункта и количество принимаемых команд за счет замены малочув ствительных транзисторных ключей более чувствительными операционными уси лителями и, наконец, по выходным параметрам операционные усилители в интегральном исполнении могут непосредственно стыковаться с. логическими мик росхемами, что в совокупности обеспечивает повышение надежности устройств и расширение возможностей и областей его применения. Формула изобретения Устройство для телеуправления, содержащее на передающем пункте паралр1ельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора,одни выводы которого подключены к первому проводу линии связи,.на приемном пункте - первый делитель напряжения, один вход которого соединен с первым проводом линии связи, другой вход подключен к положительной клемме источника питания, отрицательная клемма которого соединена со вторым проводом линии связи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и расширения области его применения, в него на передающем пункте введены делители напряжения, операционные усилители,., логический блок, блок сигнализации и источник питания, отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи и к первому входу первого делителя напряжения, второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делителя напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делителя напряжения соединены с положительной клеммой источника питания, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме ;:сточника питания, выходы логического блока соединены со входом блока сигнализации, на приемном nyiiKTe введены второй делитель напряжения, операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии связи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента, каждый выход первого делителя напряжения соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя, вторые входы которого и управляющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор вто.рого делителя напряжения к положительной клемме источника питания и через второй резистор второго делителя напряжения к отрицательной клемме источника питания, выходы операционных усилителей соединены со входами логического блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 388293, кл. G08 С 19/16,03.08.70. 2..Авторское свидетельство СССР № 44П688, кл. G 08 С 19/02,29.05,73.

.

1 Г

«/

-r-tz

г/